Закрыть

Как определить землю и ноль: Как проверить заземление в розетке: инструменты и методы

Содержание

Как определить фазу ноль и землю

Как найти фазу ноль и землю по цветам проводов

Самый простой метод определения фазы нуля и земли возможен по расцветке проводов. Этот вариант применим только для построек, где используется стандарт IFC c нормативом используемых цветов для электропроводки.

По этим нормам провода электропроводки в домах должны иметь цвета:
– рабочий нулевой проводник обозначается синим или сине – белым цветом:
– защитное заземление должно иметь желто – зеленый цвет изоляции провода:
– цвет изоляции фазы может иметь несколько разных это белый, серый, коричневый и далее.

По этой цветной маркировке проводов достаточно легко определить назначение проводника. Однако от разветкоробки до выключателя, светильника, розеток иногда используется провода другого цвета в основном белого. Как в этом варианте найти фазу ноль и землю.

Цвета трехпроводной электропроводки

Для нахождения фазы нуля и земли в таком варианте нужно отключить электросеть квартиры вводным автоматом, открыть разветкоробку, разъединить провода. Прозванивать провода нужно тестером, мультиметром в режиме минимального сопротивления или батарейкой с лампочкой или со светодиодом.

Определение фазы нуля и земли индикатором напряжения

Индикатором напряжения можно найти только фазу, ноль и землю придется вызванивать, как описано выше. Перед использованием индикатора напряжения его нужно проверять на работоспособность. Индикатор напряжения с неоновой лампой годен для нахождения фазы, если на нулевом и заземляющем проводе отсутствует наводимое напряжение.

Индикаторная отвертка с неоновой лампой

К наводкам неоновая лампа очень чувствительна, так как она загорается при очень маленьком токе. Для электропроводки в квартире или доме наводки на проводах при отключенной сети довольно редкое явление. Но если рядом с электропроводкой находится посторонняя электросеть или дом расположен вблизи высоковольтной линией электропередач, тогда для определения фазы лучше использовать контрольную лампу.

В 7 издании ПУЭ для проверки наличия или отсутствия напряжения использование контрольной лампы не разрешается. Этот запрет основан на том, что индикаторы напряжения с низким сопротивлением не чувствительны к наведенным напряжениям, какие могут создать угрозу жизни человеку.

Этот пункт, скорее всего, применим к кабелям большой длины и большого сечения и проходящим рядом с другими кабелями, находящимися под напряжением. Эти кабеля могут скапливать большой и опасный для жизни заряд, благодаря большой емкости кабеля. Тогда конечно пользоваться контрольной лампой для определения отсутствия напряжения нельзя, она не покажет опасное наведенное напряжение.

Этот пункт касается промышленных предприятий. В домашней электропроводке провода имеют (если имеют) очень малую емкость, что явно недостаточно для опасного наведенного напряжения. Единственно, что пользоваться контрольной лампой нужно очень осторожно, так как имеются открытые не изолированные концы.

Определение фазы ноля и земли индикаторной отверткой

Для нахождения фазы контрольной лампой находим два провода, при присоединении к которым лампа горит. В этом варианте мы нашли фазу и ноль.

Теперь один конец контрольки соединяем со свободным проводом. Лампа не горит. Тогда свободный проводник это фаза, а замкнутые через контрольную лампу провода – это ноль и земля. В этом случае может сработать УЗО (если оно имеется).

Теперь берем фазный провод и один из двух оставшихся. Если лампа загорелась и УЗО не отключается, тогда мы нашли ноль, а свободный провод будет землей. Теперь проверяем землю (при установленном УЗО). Соединяем через контрольку фазу и предполагаемую землю. Если лампа моргнет, и УЗО отключит сеть, тогда мы нашли землю.

Без УЗО нужно в подъездном электрощите откинуть заземление. Соединяя фазу и один из двух оставшихся проводников, находим провод, при котором лампа не горит, этот проводник будет земляным. Использовать водопроводные, канализационные, газовые трубы для нахождения фазы контрольной лампой категорически запрещается, так как вы подвергаете риску поражения током соседей или возникновение пожара.

Как мультиметром найти фазу ноль и землю

Определить назначение проводников в трехпроводной схеме электропроводки мультиметром нетрудно. Для этого зачищаем пятачок металлической батареи или стальной трубы отопления, водопровода и прикасаемся одним концом щупа мультиметра к трубе, а вторым щупом подключаемся к одному из трех проводов поочередно, пока на дисплее не покажется напряжение 220 В.

Мультиметр

Мультиметр должен быть включен в положении измерения напряжения 220 В. Найденный провод будет фазой. Теперь относительно фазы подсоединяем щуп прибора по очереди к оставшимся проводам. Провод, при котором тестер покажет полные 220 В будет нулем, а второй соответственно землей.

При измерении напряжения фаза – земля, мультиметр покажет напряжения меньше, чем 220 В – этот проводник будет землей. Однако, если в старой постройке с системой энергоснабжения TN – C и повторным заземлением рядом с домом, то тестер покажет одинаковое напряжение фаза – ноль и фаза – земля.

В этом случае нужно отключить в подъездном щитке заземление и найти провода фаза – ноль на которых будет 220 В, оставшийся земляной проводник с фазой не покажет наличие напряжения.

Помните, что работая с напряжением сети нужно предпринимать все защитные меры по электробезопасности (защитные перчатки изолированный инструмент). Если вы не уверены в своих силах, тогда определение фазы ноля и земли доверьте опытному электрику.

Фаза ноль земля как определить мультиметром

Необходимость в определении фазы, ноля и заземления возникает при монтаже розеток, к которым подходят проводники без маркировки. Поэтому, перед установкой розетки, стоит выяснить, за что отвечает каждый конкретный провод.

Прочитав данную статью, вы сможете узнать как с помощью отвертки, мультиметра или подручных средств определить ноль, фазу и землю в сети.

Применение индикаторной отвертки

Двухпроводная сеть

С такой проводкой придется столкнуться жильцам старых домов. Обозначается этот вариант как TN-C и его суть в том, что нулевой провод, который заземлен на подстанции, также является и заземляющим. То есть, в двухпроводной сети вы просто не найдете заземляющего проводника, так как его функции выполняет ноль. Фаза с нолем определяется элементарно: приложите индикатор к каждой из жил, если произошло соприкосновение с фазой – загорится лампа индикатора.

Стоит заметить, что такой вариант проводки является устаревшим, так как на всех вилках новых электрических приборов предусмотрены три клеммы.

Способы определения ноля, фазы и заземления могут отличаться в зависимости от системы проводников, которые проходят в помещении.

Трехпроводная сеть

Такой тип сети предусматривает ввод в квартиру или дом трех проводников. Трехпроводная сеть делится на несколько видов. Если разбирать систему TN-S, то там защитное заземление и ноль выводятся от питающей подстанции отдельно.

Назначение проводов в таком типе электросети можно узнать таким путем:

  • в распредкоробке или щитке с помощью индикатора определить фазу;
  • оставшиеся — это ноль и защитное заземление. Стоит отсоединить один из проводов от щитка;
  • если вы отключили рабочий ноль, то все электрические приборы в помещении выключатся. Методом исключения получаем определение третьего проводника, который исполняет функции защитного заземления.

Теперь стоит узнать фазу, ноль и землю в розетке (в том случае, если они не указаны различными цветами обмотки). Возьмите патрон, в который вкручена лампа и выведены провода, и прикоснитесь одним из них к фазе, которую вы уже нашли индикатором. Вторым проводом, выходящим из патрона, по очереди прикоснитесь к двум оставшимся жилам. Если на щитке не включен ноль – лампа загорится только при соприкосновении с землей.

При обращении с разводкой типа TN-C-S, защитное заземление и ноль расходятся не от подстанции, а при вводе проводников в помещение. В таком случае стоит руководствоваться планом, который был описан для определения назначения проводов системы TN-S. Также, осмотрев место разделения PEN, по сечению жилы можно отличить рабочий ноль от заземления.

При выполнении заземления системой TT, дом оснащен собственным заземляющим устройством, от которого ведется разводка защиты. В данном случае ноль, фаза и земля определяются с помощью нахождения заземляющего провода по прокладочной трассе.

Использование тестера или мультиметра

С помощью мультиметра можно попытаться определить напряжение, проходящее между проводником и трубами водоснабжения или отопления. Однако здесь не будет стопроцентно верного результата. Зачастую напряжение между фазой и системой водоснабжения или отопления приравнивается к 220 В (в любом случае, напряжение должно быть выше чем его показатель между отопительной трубой и нулем). Но нарушить ваши измерения может, к примеру, сосед, который «отматывает» электричество, выбрав для этого отопительную трубу в качестве заземления.

Безусловно, лучшим прибором для определения фазы является отвертка, которая совмещена с индикатором. Хотелось бы верить, что у любого хозяина, обладающего мультиметром, наверняка есть и индикатор.

Если вы используете мультиметр для определения назначения проводников в трехпроводной фазе, то он может показать напряжение между фазой и одним из двух оставшихся проводов. Узнав, таким образом, фазу, вы сможете воспользоваться вышеприведенной методикой и определить защитный ноль и рабочий. Речь идет об отсоединении одного из нулей и определении их назначения с помощью лампы в патроне.

Что еще нужно принять к сведению

Изучив маркировку токоведущих жил, вы сможете облегчить себе задачу выяснения их назначения:

  • маркировкой земли являются латинские буквы PE. При объединении функций рабочего и защитного нуля, следует маркировка PEN. Используется изоляция желтого цвета, с одной или двумя полосами зеленого цвета;
  • ноль обозначается как N, его изоляция выполнена в синем или голубом цвете. Также иногда встречается с белой полосой на синем фоне;
  • маркировкой фазы является латинская буква L. В случае трехфазной сети, обозначением будут служить буквы A, B или С. Изоляция выполняется в любом цвете, кроме вышеперечисленных. Практический во всех случаях, это черный, красный или коричневый цвет.

Зачастую определение фазы, ноля и земли с помощью отвертки или тестера является крайней мерой, так как большинство проводов маркируются с помощью различных цветов или буквенных обозначений.

Если вы знакомы с правилами монтажа электропроводки, то для вас не будет проблемой определение фазы, ноля и земли. Фаза приходит в щиток на плавкий предохранитель или электрический выключатель. Ноль крепится на шине, которая оснащена несколькими клеммами. Также в старых щитках и клеммных ящиках земля и ноль монтировались болтом под гайку, который был приварен к корпусу ящика.

Полезное видео

Дополнительную информацию по данному вопросу вы сможете получить из видео ниже:

Заключение

После прочтения статьи вы наверняка не испытаете проблем с определением назначения проводников в помещении и сможете сделать это самостоятельно с применением одного из вышеописанных средств.

Заземление и зануление в чем разница и как отличить проводники

Очень часто даже сами электрики путают два таких понятия как заземление и зануление. Как же их отличить рядовому потребителю?
По определению заземление — это принудительное соединение металлических частей оборудования с землей. Главное его назначение — понизить до минимума напряжение, которое может возникнуть на корпусе аппарата, если произойдет пробой изоляции.

Зануление — это соединение металлических частей эл.оборудования с нулевым проводом. Если произойдет пробой изоляции и фаза попадет на зануленный корпус — получится однофазное короткое замыкание. Оно то и вызовет отключение напряжение через защитный автомат.
Зануление и заземление выполняют по сути одну задачу, но немного разными способами.

Как на практике отличить проводник заземления от нулевого провода?
Допустим у вас не завершен до конца ремонт и из подрозетника торчит кабель с тремя жилами. Определить какая из них фазная не так сложно. Для этого нужно воспользоваться индикаторной отверткой или тестером.

Только поняв какой из проводников является фазным, можно приступать с методам поиска земли и нуля.

1-й способ отличия заземления от зануления

Чтобы выяснить, где заземление и зануление, необходимо в первую очередь обратить внимание на цветовою маркировку. Если проводку делал грамотный электрик, то как правило нулевой рабочий проводник имеет синий цвет, а заземляющий защитный желто-зеленый.

Но не стоит полагаться на это на 100% и всегда перепроверяйте другими способами:

2-й способ

  • отключите все приборы в квартире и автоматы в эл.щите
  • отсоедините заземляющий проводник в щите от шинки заземления (шина PE) или корпуса
  • заново включите автоматы
  • мультиметром в режиме переменного напряжения замерьте показания между жилами. При этом заранее индикаторной отверткой выясните где у вас фаза.
  • там где относительно фазного проводника напряжение будет в пределах 220В — это и есть ноль. Другой проводник — защитная земля.

3-й способ отличия заземляющего проводника от нулевого

Данный метод применим, когда на вводе установлен двухполюсный автомат (то есть автомат одновременно отключает фазный и нулевой проводники):

  • отключаете все приборы и вводной автомат
  • мультиметром в режиме «прозвонки» соединяете предполагаемый заземляющий провод и металлические корпуса ближайшего борудования, которое должно быть заземлено — батареи, ванная и т.д.
  • та жила, на которой тестер будет показывать близкое значение к нулевому или издавать звуковой сигнал — и будет землей. Там где сопротивление будет близко к бесконечности — рабочий ноль.

4-й способ как определить заземление и зануление

  • отключаете все приборы в квартире, не только выключателем, но и из розеток тоже
  • отключаете вводной двухполюсный автомат
  • на выходе с автомата между нулевым и фазным проводом ставите перемычку — шунт
  • с помощью тестера в режиме прозвонки диодов проводите замеры на проводниках в подрозетнике
  • фазная и нулевая жила должны давать между собой полный ноль. Тестер будет пищать.
  • оставшаяся жила и есть заземляющая

Данный способ наименее предпочтительный и несет за собой большие риски для неопытного пользователя эл.энергии. Поэтому используйте его в последнюю очередь, если имеете необходимые навыки и знания.

Статьи по теме

Как определить фазу, ноль и заземление

Как узнать в домашних условиях, где фаза, ноль и заземление?
В наших инструкциях есть схемы подключения электроприборов к сети в домашних условиях, для чего и нужно знать, где у Вас фазный провод, рабочий ноль и заземление.
Безопасным методом определить заземление, фазу и ноль, можно с помощью цветов электрических проводов в соответствии с принятым стандартом IEC 60446 2004 года. Где синий, бело-синий провод означает рабочий ноль, зелено-желтый провод – защитный ноль (заземление). Другие цвета обозначают фазу.

 

Определяем, какой из проводов будет фазой возможно с использованием мультиметра.

 

С помощью индикаторной отвертки можно определить фазный провод. При прикосновении концом этой отвертки проводника под напряжением к контакту, на задней ее стороне, загорится индикаторная лампа и показывает напряжение. Таким способом определяется провод с фазой.
В отвертке индикаторной встроены лампа и резистор, при замыкании цепи загорится лампочка. Недостаток этого метода заключается в вероятности срабатывания отвертки, реагируя на наводки, определяя ток в том месте, где его нет.

 

Использование контрольной лампы.
Можно использовать устройство контрольная лампа. Используется патрон, в который вкручена лампочка, а в клемму патрона нужно прикрепить провода без изоляции на концах.
Как из двух проводов определить фазу и ноль.

 

Распознать с использованием контрольной лампы провод фазный из двух проводов можно только узнать есть ли фаза или нет. Подключив один конец, идущий от контрольной лампы, к уже определенному нулю, при прикосновении со вторым концом фазного провода, лампа загорится. Ноль соответствует последнему проводу.

Как определить из трех проводов фазу и ноль.

 

Нужно поочередно соединить контакты, которые идут от контрольно лампы к жилам кабеля. Исключения определяем положение, когда лампа загорается. Один провод фаза, а другой ноль. Изменяем положение контактов. Лампа загорается — свободный провод фаза, а остальные значит ноль и земля.
 

Если при изменении положения лампа ненадолго засверкает, а при реагировании УЗО или дифференциального автомата, значит оставшийся провод ноль, а проверяемые являются фазой и заземлением.
 

При загорании лампочки в двух положениях, а линия без защиты УЗО или дифференциального автомата, тогда определить какой провод рабочий ноль, а какой является заземлением, нужно отключив в щитке электричества вводный кабель от клеммы заземления. Проверяем контрольной лампой жилы и методом исключения определяем заземление, распознаем проводник заземления.

Как определить провод земля или ноль

Здесь Вы можете задать любой интересующий Вас вопрос, который касается электрики, электромонтажа и пр. Чаще всего задаются одни и те же вопросы – сначала загляните в раздел «Часто задаваемые вопросы». Если Вы не желаете, чтобы вопрос был виден, то вполне можно написать мне лично или задать вопрос в моей группе ВКонтакте.

Чтобы задать вопрос Вам потребуется регистрация на сайте или авторизация для уже зарегистрированных пользователей.

Чтобы получить точный и правильный ответ нужно грамотно задать вопрос!

Задавая вопрос – не спешите! Тщательно его обдумайте. При качественной формулировке вопроса Вы получите более полный ответ, а значит, не придется многократно переспрашивать и уточнять. В тело вопроса Вы можете вставить изображение (это чаще касается эл.щита, схем на бирках электропечей, разводки и пр.).

И, пожалуйста, не забудьте представиться. Подробностей не нужно, назовитесь как-нибудь, ведь всегда приятно общаться не с пробелом 🙂 Не забывайте и о знаках препинания в предложениях, не пишите сплошным текстом, я не телепат!

После заполнения предложенных форм, Ваш вопрос поступит мне на модерацию. После изучения вопроса и дальнейшего ответа, Вам на электронный адрес придет уведомление о положительном результате.

Всегда на связи, Александр

Где ноль, а где земля?

ВОПРОС:
Попросили меня поставить розетки и выключатели в новом, частном доме. Где-то общим количеством около 60-ти штук.Походил, посмотрел, начал делать. Все шло ровненько, пока в одной из комнат у меня не изменился цвет проводов. Был стандартный набор: белый, синий, желто-зеленый, а тут совершенно другие цвета. С определением фазного провода проблем не было. А вот где земля, а где ноль? Померив прибором напряжение между фазой и проводами, обнаружил 230 и 190 вольт соответственно. Ну и решил, что там где 230 это ноль, а где 190 это земля. А как все-таки определить, если можно так сказать, более научно, где ноль, а где земля? Возможности прозвонить у меня тогда не было, ввиду отсутствия каких-либо проводов. Устанавливал соответственно своему решению. Вопрос. Совершил я ошибку или нет? Если да, то в чем она заключается? И возможные последствия этой ошибки.

ОТВЕТ:
Здравствуйте!
Ну, в самые дебри ходить не стоит, ответ лежит на поверхности :fellow: Идея в чем. У Вас три провода, фаза известна. Теперь идете к эл.щиту, думаю, что линию на данную комнату Вы знаете. Проследите выход провода с АВ или УЗО до кабеля. Определите провода рабочего нуля и защитного заземления. Далее, зависит от Ваших приспособ для определения фазы. Итак, имеется:

1. Тестер/мультиметр/контролька . Отключаем АВ или УЗО на данную линию. Откидываем от общей шины уже известный «нуль» или «землю», без разницы. Включаем АВ ил УЗО. Затем идем к любой и розеток. Там уже догадались. Производим замер между фазой и любым из проводников. Если цепи нет, то значит это откинутый «нуль» или «земля».
2. Индикаторная отвертка . Отключаем АВ или УЗО на данную линию. Вытаскиваем на всякий случай все вилки из розеток в определяемом месте. Отсоединяем фазный провод с АВ или УЗО. Отсоединяем нулевой проводник с общей шины и присоединяем его к АВ или УЗО. Включаем АВ или УЗО. Идем с отверткой и касаемся или «нуля» или «земли». Где появилась фаза, там и рабочий нуль. Т.е. используем метод «прозвонки».

А так, проводники сейчас идут с разной цветовой гаммой. Иногда вообще непонятен цвет. В этой статье представлены некоторые цвета, но вот оттенки на заводах производителях могут быть достаточно креативны
С уважением,

Современные отвертки-индикаторы избавят от головной боли человека, пытающегося осмыслить, как определить фазу, ноль, землю. Замечены сложности, расскажем ниже. Для тестирования применяется сигнал, генерируемый отверткой. Понятно, внутри стоят батарейки. Старая советская отвертка-индикатор на базе единственной газоразрядной лампочки негодна. Позволит безошибочно определить фазу. Следовательно, другая цепь — ноль или земля.

Правильно определить фазу

Начнем терминами. Слова ноль русский язык лишен. Зато употреблялось обиходом за счет легкого произношения. Ноль — искаженный нуль, восходящий корнями к латинскому языку. Программист знает: под термином NULL принято подразумевать пустые, неопределенные переменные (лишенные типа). Иногда вид данных удобен для составления алгоритмов (при передаче значений функции).

Теперь попробуем найти фазу. Типичная отвертка-индикатор образована стальным щупом, вслед идет высокоомное сопротивление (к примеру, углерода), ограничивающее ток, источником света выступает газоразрядная лампочка малого размера. Мелочи, но незнающие термина контактная кнопка, определить ноль бессильны. На конце ручки отвертки-индикатора металлическая площадка. Это контактная кнопка, которую потрудитесь касаться пальцем. Иначе лампочка при прикосновении к фазе светиться откажется.

Объясним происходящее. Тело человека наделено емкостью. Не столь велика, хватает пропустить мизерный ток. Фаза начинает колебания, электроны идут в сеть и обратно. Создается небольшой ток. Размер сильно ограничен резистором, убиться, взявшись рукой за контактную площадку отвертки-индикатора, другой за трубу снабжения водой непросто. Обнаружить при помощи инструмента непосредственно землю невозможно.

Обнаружение фазы имеет основополагающее значение, напряжение не должно выходить на патрон люстры при выключенном выключателе. В противном случае обычный процесс замены лампочки может стать опасным, последним. По нормативам, фаза розетки слева. Если выключатели стоят, как принято (включается нажатием вверх), способы определения фазы вырождаются умением найти левую руку, понять, где находится низ:

    В розетке фаза занимает левое гнездо. Соответственно, правое считается нулем. Остается провод, изоляция желто-зеленая — земля (в противном случае — резервный провод питания напряжением 220 вольт).

Неверное положение нуля и фазы евророзетки

Определение положения фазы по цвету изоляции жил провода

Нулевой рабочий провод снабжен синей изоляцией, земля желто-зеленая. Соответственно, на фазу приходится красный (коричневый) цвет. Правило может грубо нарушаться. Дома старой застройки часто оснащались проводами двух жил. Цвет изоляции в каждом случае белый. Отдельные устройства, наподобие датчиков освещенности или движения, имеют другую раскладку. К примеру, нулевой провод черный. Здесь приготовьтесь смотреть руководство по эксплуатации, вариантов раскладки бесчисленное количество.

Найти нулевой провод в квартире

По правилам, корпус подъездного щитка заземлен. Выполняется при помощи солидных размеров клеммы, затянутой мощным болтом в домах старой постройки, жителям современных зданий проще ориентироваться количеством жил. Нулевая шина имеет самое большое число подключений, фазы разводятся по квартирам (добрые электрики вешают стикеры А, В, С; злые — не вешают). Легко проследим по раскладке автоматов защиты, счетчиков.

Штекер 230 вольт Великобритании

В каждом случае общий провод будет нулевым. Цвет не играет решающей роли. Хотя по нормам современные кабели снабжены разукрашенной изоляцией. Обратите внимание – если в доме обустроено заземление, жил на входе минимум 5. Корпус щитка сажается на желто-зеленую. Нулевой провод послужит отводу рабочего тока от приборов (замыкает цепь). Объединение ветвей на стороне потребителя запрещено. Вот тройка правил, помогающих разобраться в подъездном щитке (обратите внимание, по правилам, жилец туда не должен казать носу вовсе – предупредили):

  • Автомат защиты рвет фазу. Встречаются двухполюсные модели, используются сравнительно редко для помещений с особой опасностью (санузел). Поэтому по положению провода удастся сказать: это фаза. Потом стоит автомат вырубить, жилу прозвонить на стороне квартиры. Однозначно даст положение фазы.
  • Напряжение меж нулевым проводом, любой фазой составляет 230 вольт. По ключевому признаку выделим жилу, на другую дающая указанную разницу. Разброс меж фазами составляет 400 вольт. Значения процентов на 10 выше, российские сети стараются соответствовать европейским стандартам.
  • Токовыми клещами измерим значения на жилах. По каждой фазе проявится значение, сумма которых (по трем) должна течь обратно в сеть по нулевому (либо подходящему фазному). Заземление редко используется, ток здесь близкий нулевому при равномерной загрузке веток. Место, где значение больше всего, традиционно является нулевым проводником.
  • Клемма заземления распределительного щитка на виду. Признаку поможет найти нулевой провод в домах с NT-C-S. В других случаях сюда подводится заземление.

Дополнительные сведения о нахождении земли, фазы, нулевого провода

Напоминаем, рассматривались случаи, когда под рукой нет отвертки-индикатора, зато присутствуют токовые клещи, мультиметр. Затем до входа в квартиру обнаруживают землю, фазу, нулевой провод, домашняя сеть прозванивается. Жилы три, методика лежит на поверхности: меж фазой и другим проводом разность потенциалов составит 230 вольт. Обратите внимание, методика непригодна в других случаях. К примеру, разница напряжений меж двумя одинаковыми фазными жилами составляет круглый нуль. Тестером измерить и определить сложно.

Добавим другой способ — промышленностью запрещен. Лампочка в патроне с двумя оголенными проводами. При помощи инструмента находят фазу, возможно жил

Значение фаза и ноль в электричестве

Углубляемся в тему

Питание потребителей осуществляется от обмоток низкого напряжения понижающего трансформатора, являющегося важнейшей составляющей работы трансформаторной подстанции. Соединение подстанции и абонентов выглядит следующим образом: к потребителям подводится общий проводник, отходящий от точки соединения трансформаторных обмоток, называемый нейтралью, наряду с тремя проводниками, представляющими собой выводы остальных концов обмоток. Выражаясь простыми словами, каждый из этих трех проводников является фазой, а общий – это ноль.

Между фазами в трехфазной энергетической системе возникает напряжение, называемое линейным. Его номинальное значение составляет 380 В. Дадим определение фазному напряжению — это напряжение между нулем и одной из фаз. Номинальное значение фазного напряжения составляет 220 В.

Электроэнергетическая система, в которой ноль соединен с землей, называется «система с глухозаземленной нейтралью». Чтобы было предельно понятно даже для новичка в электротехнике: под «землей» в электроэнергетике понимается заземление.

Физический смысл глухозаземленной нейтрали следующий: обмотки в трансформаторе соединены в «звезду», при этом, нейтраль заземляют. Ноль выступает в качестве совмещенного нейтрального проводника (PEN). Такой тип соединения с землей характерен для жилых домов, относящихся к советской постройке. Здесь, в подъездах, электрический щиток на каждом этаже просто зануляют, а отдельное соединение с землей не предусмотрено

Важно знать, что подключать одновременно защитный и нулевой проводник к корпусу щитка весьма опасно, потому как существует вероятность прохождения рабочего тока через ноль и отклонения его потенциала от нулевого значения, что означает возможность удара током

К домам, относящимся к более поздней постройке, от трансформаторной подстанции предусмотрено подведение тех же трех фаз, а также разделенных нулевого и защитного проводника. Электрический ток проходит по рабочему проводнику, а назначение защитного провода заключается в соединении токопроводящих частей с имеющимся на подстанции заземляющим контуром. В этом случае в электрических щитках на каждом этаже располагается отдельная шина для раздельного подключения фазы, нуля и заземления. Заземляющая шина имеет металлическую связь с корпусом щитка.

Известно, что нагрузка по абонентам должна быть распределена по всем фазам равномерно. Однако, предсказать заранее, какие мощности будут потребляться тем или иным абонентом, не представляется возможным. В связи с тем, что ток нагрузки разный в каждой отдельно взятой фазе, появляется смещение нейтрали. Вследствие чего и возникает разность потенциалов между нулем и землей. В случае, когда сечение нулевого проводника является недостаточным, разность потенциалов становится еще значительнее. Если же связь с нейтральным проводником полностью теряется, то велика вероятность возникновения аварийных ситуаций, при которых в фазах, нагруженных до предела, напряжение приближается к нулевому значению, а в ненагруженных, наоборот, стремится к значению 380 В. Это обстоятельство приводит к полной поломке электрооборудования. В то же время, корпус электрического оборудования оказывается под напряжением, опасным для здоровья и жизни людей. Применение разделенных нулевого и защитного провода в данном случае поможет избежать возникновения таких аварий и обеспечить требуемый уровень безопасности и надежности.

Напоследок рекомендуем просмотреть полезные видео по теме, в которых даются определения понятиям фазы, нуля и заземления:

Надеемся, теперь вы знаете, что такое фаза, ноль, земля в электрике и зачем они нужны. Если возникнут вопросы, задайте их нашим специалистам в разделе «Задать вопрос электрику«!

Рекомендуем также прочитать:

Фаза разноцветье в ассортименте

Именно через фазу проходит напряжение

А значит, работать с этим видом кабеля нужно особенно осторожно. Данный провод обозначается буквой l в электрике, что является сокращением слова Line

В трехфазной сети используется следующее обозначение проводников: l1, l2, l3. Иногда вместо цифр применяются английские буквы. Тогда получается la, lb, lc.

Про цветовое обозначение фаз можно говорить много. Понятно одно: фазный проводник может быть какого угодно цвета, кроме желтого, зеленого и синего. Однако в России нашли свой ответ на вопрос, какого цвета фаза. Согласно ГОСТ Р 50462-2009, рекомендуется использовать черный или коричневый цвет. Однако этот стандарт носит лишь рекомендательный характер. А потому производители не ограничивают себя определенными цветовыми рамками. Например, красный и белый встречаются гораздо чаще коричневого. Яркие цвета – розовый, бирюзовый, оранжевый, фиолетовый также часто присутствуют в наборе

Считается, что яркие цвета защитят от опасности, привлекут внимание мастера. Все-таки с напряжением не шутят

Основные определения по теме Общее заземление

Защитное заземление — соединение проводящих частей оборудования с грунтом Земли через заземляющее устройство с целью защиты человека от поражения током.Заземляющее устройство — совокупность заземлителя (то есть проводника, соприкасающегося с землёй) и заземляющих проводников.Общий провод — проводник в системе, относительно которого отсчитываются потенциалы, например, общий провод БП и прибора.Сигнальное заземление — соединение с землёй общего провода цепей передачи сигнала.Сигнальная земля делится на цифровую землю и аналоговую. Сигнальную аналоговую землю иногда делят на землю аналоговых входов и землю аналоговых выходов.Силовая земля — общий провод в системе, соединённый с защитной землей, по которому протекает большой ток.Глухозаземлённая нейтраль — нейтраль трансформатора или генератора, присоединённая к заземлителю непосредственно или через малое сопротивление.Нулевой провод — провод, соединённый с глухозаземлённой нейтралью.Изолированная нейтраль — нейтраль трансформатора или генератора, не присоединённая к заземляющему устройству.Зануление — соединение оборудования с глухозаземлённой нейтралью трансформатора или генератора в сетях трёхфазного тока или с глухозаземлённым выводом источника однофазного тока.

Заземление АСУ ТП принято подразделять на:

  1. Защитноое заземление.
  2. Рабочеее заземление, или функциональное FE.

Дополнительные сведения о нахождении земли, фазы, нулевого провода

Добавим другой способ — промышленностью запрещен. Лампочка в патроне с двумя оголенными проводами. При помощи инструмента находят фазу, можно жилу замыкать на заземление. Нельзя использовать водопроводные, газовые, канализационные трубы, прочие инженерные конструкции. По правилам, оплетка кабельной антенны снабжена занулением (заземлением). Относительно нее можно тестером (запрещенной стандартами лампочкой в патроне) находить фазу.

Для решительных людей порекомендуем пожарные лестницы, стальные шины громоотводов. Нужно зачистить металл до блеска, звонить на участок фазу

Обратите внимание, далеко не все пожарные лестницы заземлены (хотя обязаны быть), шины громоотводов 100%. Если обнаружите столь вопиющий произвол, можно обратиться в управляющие организации, при отсутствии реакции – стучите (россияне именуют правозащитников стукачами) государственным инстанциям

Указывайте нарушение правил защитного зануления зданий.

Найти нулевой провод в квартире

По правилам, корпус подъездного щитка заземлен. Выполняется при помощи солидных размеров клеммы, затянутой мощным болтом в домах старой постройки, жителям современных зданий проще будет ориентироваться количеством жил. Нулевая шина имеет самое большое число подключений, фазы разводятся по квартирам (добрые электрики вешают стикеры А, В, С; злые — не вешают). Легко проследим по раскладке автоматов защиты, счетчиков.

Штекер 230 вольт Великобритании

В каждом случае общий провод будет нулевым. Цвет не играет решающей роли. Хотя по нормам современные кабели снабжены разукрашенной изоляцией

Обратите внимание – если в доме обустроено заземление, жил на входе будет минимум 5. Корпус щитка сажается на желто-зеленую

Нулевой провод послужит отводу рабочего тока от приборов (замыкает цепь). Объединение ветвей на стороне потребителя запрещено. Вот тройка правил, помогающих разобраться в подъездном щитке (обратите внимание, по правилам, жилец туда не должен казать носу вовсе – предупредили):

  • Автомат защиты рвет фазу. Встречаются двухполюсные модели, используются сравнительно редко для помещений с особой опасностью (санузел). Поэтому по положению провода удастся сказать: это фаза. Затем можно автомат вырубить, жилу прозвонить на стороне квартиры. Однозначно даст положение фазы.
  • Напряжение меж нулевым проводом, любой фазой составляет 230 вольт. По ключевому признаку выделим жилу, на другую дающая указанную разницу. Разброс меж фазами составляет 400 вольт. Значения процентов на 10 выше, российские сети стараются соответствовать европейским стандартам.
  • Токовыми клещами измерим значения на жилах. По каждой фазе будет некоторое значение, сумма которых (по трем) должна течь обратно в сеть по нулевому (либо подходящему фазному). Заземление редко используется, ток здесь будет близкий нулевому при равномерной загрузке веток. Место, где значение больше всего, традиционно является нулевым проводником.
  • Клемма заземления распределительного щитка на виду. Признаку поможет найти нулевой провод в домах с NT-C-S. В других случаях сюда подводится заземление.

Откуда появился ноль, и каким он бывает

Если рассматривать планету Земля с точки зрения электротехники, то она является сферическим конденсатором. В нем три элемента:

  1. Земная твердь, имеющая отрицательный потенциал.
  2. Ионосфера – слой атмосферы, воспринимающий и частично рассеивающий излучения Солнца. Она имеет положительный потенциал.
  3. Газовая атмосфера, имеющая диэлектрические свойства и играющая роль обкладки.

Разница потенциалов между обкладками этого глобального конденсатора равна 300 тыс. вольт. Она уменьшается по мере приближения к поверхности. Так, на высоте 100 метров ее значение 10 тыс. вольт.

Почему мы считаем потенциал Земли равным нулю, ведь на самом деле он имеет вполне материальное значение, хотя и c отрицательным знаком? Этот вопрос стоит задать ученым XVIII или XIX веков, заложивших основы электротехники.

Например, английскому физику Майклу Фарадею. Так им было удобнее измерять напряженность электромагнитного поля – принять за точку отсчета (ноль) Землю. Этот прием используется во многих отраслях науки. Например, в термодинамике. В ней за абсолютный ноль принята температура, при которой прекращается движение электронов в атомной структуре любого вещества.

Это так называемая шкала Кельвина, которая отличается от другой системы измерения температур – она предложена Андерсом Цельсием – на 273 градуса со знаком минус.

Итак, электрический ноль – это условное понятие, которое применяют в отношении любого предмета с отрицательным потенциалом. Его можно получить тремя способами:

  1. Присоединившись к земной тверди, отчего и произошло понятие «заземление».
  2. Кристаллическая решетка всех металлов имеет отрицательный заряд разной величины, что определяет степень их электрохимической активности. Поэтому достаточно присоединиться к металлическому предмету большой массы и объема. Два последних условия являются обязательными, поскольку тело должно иметь электрическую емкость, сравнимую с Земной. Это называется рабочим заземлением.
  3. Соединив проводники с текущим по ним переменным током так, чтобы в общей точке сумма их векторного сложения была равна нулю (так называемая схема звезда), из-за чего ее назвали нейтралью. Это основа приема, называемого в электротехнике занулением.

Зачем нужен ноль в электричестве

Нуль замыкает электрическую цепь. Без этого провода в цепи не может быть электрического тока, который и дает мощность для питания бытовых приборов. По сути, нулевой провод — это земля.

Откуда берется ноль в электросети

Начало свое нуль берет от комплектной трансформаторной подстанции 6(10)/0,4 кВ, где трансформатор своей нулевой шиной соединен с контуром заземления. Изначально именно земля является проводником с нулевым потенциалом, и именно поэтому многие путают нуль с землей. ВЛ (воздушная линия электропередачи), выходя из КТП, имеет 4 провода — 3 фазы и нуль, который в начале линии соединен с нулем трансформатора. На протяжении воздушной линии через одну опору производится повторное заземление, которое дополнительно связывает нуль линии с землей, что дает более полноценную связь цепи «фаза — нуль» для того, чтобы у конечного потребителя в розетке было не менее 220В.

Фаза, ноль и земля в проводе

Зачем нужен нуль

Основное назначение нулевого провода — замыкание цепи для создания электрического тока для работы любого электроприбора. Ведь для того, чтобы ток появился, необходима разность потенциалов между двумя проводами. Нуль потому так и называется, что потенциал на нем равен нулю. Отсюда и уровень напряжения 220В — 230В.

Основные понятия.

Сила
тока

скалярная физическая величина, равная
отношению заряда, прошедшего через
проводник, ко времени, за которое этот
заряд прошел.

где I
сила тока,
qвеличина
заряда (количество электричества),
t
время прохождения заряда.

Плотность
тока

векторная физическая величина, равная
отношению силы тока к площади поперечного
сечения проводника.

где jплотность
тока
,  S— площадь
сечения проводника.

Направление
вектора плотности тока совпадает с
направлением движения положительно
заряженных частиц.

Напряжение — скалярная
физическая величина, равная отношению
полной работе кулоновских и сторонних
сил при перемещении положительного
заряда на участке к значению этого
заряда.

гдеAполная
работа сторонних и кулоновских сил,
q
электрический заряд.

Электрическое
сопротивление

физическая величина, характеризующая 
электрические свойства участка цепи.

гдеρ
удельное сопротивление проводника,
lдлина
участка проводника,
Sплощадь
поперечного сечения проводника.

Проводимостьюназывается
величина, обратная сопротивлению

где Gпроводимость.

Источники помех на шине Земля

Все помехи, воздействующие на кабели, датчики, исполнительные механизмы, контроллеры и металлические шкафы автоматики, в большинстве случаев протекают и по заземляющим проводникам, создавая паразитное электромагнитное поле вокруг них и падение напряжения помехи на проводниках.

Источниками и причинами помех могут быть молния, статическое электричество, электромагнитное излучение, «шумящее» оборудование, сеть питания 220 В с частотой 50 Гц, переключаемые сетевые нагрузки, трибоэлектричество, гальванические пары, термоэлектрический эффект, электролитические процессы, движение проводника в магнитном поле и др. В промышленности встречается много помех, связанных с неисправностями или применением не сертифицированной аппаратуры. В России уровень помех регулируются нормативами — ГОСТ Р 51318.14.1, ГОСТ Р 51318.14.2, ГОСТ Р 51317.3.2, ГОСТ Р 51317.3.3, ГОСТ Р 51317.4.2, ГОСТ 51317.4.4, ГОСТ Р 51317.4.11, ГОСТ Р 51522, ГОСТ Р 50648. На этапе проектирования промышленного оборудования, чтобы снизить уровень помех, применяют маломощную элементную базу с минимальным быстродействием и стараются уменьшить длину проводников и экранирование.

Фаза и нуль понятия и отличие

Существует такое понятие, как напряжение. Это слово означает степень напряженности электрического поля в данной точке или цепи. Иначе его называют потенциалом. Если очень простыми словами, то это некий поршень, что дает толчок для электронов, чтобы они прошли по проводам и зажгли лампочку в люстре.

В общей цепи (фаза ноль), той, что приходит на люстру или розетку, есть два провода. Один из них и есть фаза. Именно этот провод находится под напряжением. Фаза в электротехнике сравнима с плюсом в автомобиле — это основное питание для сети.

Фаза, ноль, земля в розетке

Нуль — это провод, который не находится под напряжением (это именно то, чем отличается ноль от фазы). Он не перегружен в процессе отбора мощности, но, тем не менее, по нему так же течет электрический ток, только в направлении, обратном фазному. В отсутствии напряжения он является безопасным в плане поражения человека электротоком.

Заземляющие проводники заземлители

Самым распространенным цветовым обозначением изоляции заземлителей являются комбинации желтого и зеленого цветов. Желто-зеленая раскраска изоляции имеет вид контрастных продольных полос. Пример заземлителя показан далее на изображении.


Желто-зеленая раскраска заземлителя

Однако изредка можно встретить либо полностью желтый, либо светло-зеленый цвет изоляции заземлителей. При этом на изоляции могут быть нанесены буквы РЕ. В некоторых марках проводов их желтый с зеленым окрас по всей длине вблизи концов с клеммами сочетается с оплеткой синего цвета. Это значит то, что нейтраль и заземление в этом проводнике совмещаются.

Для того чтобы при монтаже и также после него хорошо различать заземление и зануление, для изоляции проводников применяются разные цвета. Зануление выполняется проводами и жилами синего цвета светлых оттенков, подключаемыми к шине, обозначенной буквой N. Все остальные проводники с изоляцией такого же синего цвета также должны быть присоединены к этой нулевой шине. Они не должны присоединяться к контактам коммутаторов. Если используются розетки с клеммой, обозначенной буквой N, и при этом в наличии нулевая шина, между ними обязательно должен быть провод светло-синего цвета, соответственно присоединенный к ним обеим.

Как различить фазу, ноль, землю

Проще всего определить назначение проводников по цветовой маркировке. В соответствие с нормами, фазный проводник может иметь любой цвет, нейтраль – голубую маркировку, земля – желто-зеленого цвета. К сожалению, при монтаже электрики цветовая маркировка соблюдается далеко не всегда. Нельзя забывать и вероятности того, что недобросовестный или неопытный электрик легко может перепутать фазу и ноль или подключить две фазы. По этим причинам всегда лучше воспользоваться более точными способами, чем цветовая маркировка.

Определить фазный и нулевой проводники можно с помощью индикаторной отвертки. При соприкосновении отвертки с фазой загорится индикатор, так как по проводнику проходит электроток. Ноль не имеет напряжения, поэтому индикатор загореться не может.

Отличить ноль от земли можно с помощью прозвонки. Сначала определяется и маркируется фаза, затем щупом прозвонки нужно прикоснуться к одному и проводников и клемме заземления в электрощитке. Ноль звониться не будет. При прикосновении к земле раздастся характерный звуковой сигнал.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Нулевой проводник

Нулевой проводник или, как его еще называют, нейтраль выполняет простую, но важную функцию. Он выравнивает нагрузки в сети, на выходе обеспечивая напряжение в 220 Вольт. Избавляет фазы от скачков и перекосов, нейтрализуя их. Не удивительно, что его символом является буква n – образован от английского слова Neutral. А сочетание обозначений n, l в электрике всегда идут рядом.

В распределительном щитке все кабели данной расцветки группируются на одной, нулевой шине с соответствующей буквенной аббревиатурой. В розетках также есть необходимая маркировка.

Поэтому мастер никогда не спутает, куда крепить специальный нулевой контакт.

Такая маркировка, принцип работы применимы как к однофазной, так и к трехфазной сети.

Фаза и нуль в электрике

Электроэнергия появляется в результате упорядоченного движения заряженных частиц в проводах — электронов. Рождаются эти электроны в огромных электростанциях — таких как, например, Волгоградская ГРЭС (гидроэлектростанция), Нововоронежская АЭС (атомная электростанция) и многих других в нашей стране. Далее по очень толстым проводам эта энергия передается на промежуточные подстанции (как правило, такие стоят по периферии городов), а от них — до местных КТП (комплектная трансформаторная подстанция), которые есть почти в каждом дворе.

Линия электропередач

Уровни напряжения в таких сетях варьируются от 750000 вольт до 380 вольт в конечной КТП. И именно последние делают так, что в розетке обычного дома появляется 220В. Казалось бы, все просто, но! В розетке находятся два провода. И из уроков физики каждый знает, что в электрике есть «фаза» и «нуль». Эти два слова дают нам свет, тепло, воду, газ и многое другое, чем мы пользуемся каждый день. Теперь по-порядку.

КТП

Напряжение на землю больше чем фазовое. Так надо

Частный дом. Сделал заземление — 15м арматура 10ка + 2м полоса в грунте остальное на пов-сти.Напряжение ноль-фаза 216 Внапряжение земля-фаза 222 В, т.е. больше. Это нормально?Если имеет значение земля-ноль тестер показывает 3 В.

Качество заземления определяется сопротивлением.

Ну вообще — на ноле обычно потенциал от нуля отличный )) Но это — не нормально. Сделайте на вводной опоре повторное заземление ноля — и будет тогда на ноле ноль

как бы у нас по умолчанию с заземленной нейтралью сеть. Так что землите до ввода в дом смело

——————Да здравствуют временные трудности!

Если автора сильно беспокоят перекосы и очень хочется симметрии можно поставить на вход разделительный трансформатор (цену не могу представить) и сделать собственную систему электроснабжения, лучше с нулем, отдельным от заземления.

Вообще то с УЗО проблемы

Я правильно понял, что если соединю ноль с землёй после счётчика, то эти 3 В будут накручивать счётчик круглосуточно? Или замедлять?

——————Ребята, давайте жить дружно! (с)

Старый счетчик скорее всего никак на это не отреагирует. А вот новый электронный — скорее всего насчитает.

Подобную тему открывал тоже.Решил землю не делать.Ограничился УЗО.Всё работает.

Да не собираюсь я этого делать, хотябы по причине 3-х В на корпус любого прибора.Ещё вопрос: УЗО всё равно какой стороной в сеть, какой на счётчик? Ноль там отмечен как ноль а фаза цифрами 1 и 2.

——————Ребята, давайте жить дружно! (с)

кстати,если один провод от электро прибора на заземлённый штырь,а второй на фазу-он будет работать за счёт чубайса.

——————временные трудности

Через счётчик с фазы всё равно будут течь. Хоть на ноль хоть в землю. А таких горе экономов надо живьём заземлять! Сколько раз, работая в квартирных домах получал от отопления и сантехники.

——————Ребята, давайте жить дружно! (с)

не в случае отдельностоящего дома.

——————временные трудности

про сегодня не скажу,но года два назад работало с новым счётчиком.провинция-с..

——————временные трудности

даже за 2 года назад — Вы меня очень сильно удивили ну — тут уж надо смотреть, какая провинция…

Чтоб не плодить темы, а УЗО вообще можно поставить на нестабилизированной линии? Бывают перепады от 180 до 230.

по идее можно.оно следи не за напряжением,а отслеживает его разности . т.е. если через ноль и фазу проходит равное количество энергии оно не срабатывает.при утече-пробой на землю,и тому подобное равновесие нарушаеться и срабатывает размыкатель.

А выбивать постоянно не будет?

у вас по перепадам напряжений чисто сельская ситуация,может кто из товарищей подскажет. узо штука капризная-чуть утечка и выбивает-проводка должна быть качествынной.у меня 2-3 раза в год срабатывает самопроизвольно,причин не знаю,просто включаю и всё.

Я про дачу и спращиваю)

У меня в деревне перепады 180-230 узо нормально работает, четкое срабатывание только на утечку, ложных ни одного не было за год.

Я с двумя электриками говорил — оба сказали что будет выбивать, но вот головой я понимаю что такого быть не должно, ибо совершенно верно замечено:

Да это понятно что лучше! Никто и не спорит. Не будет ли постоянных срабатываний на дачной линии? А то просто замучает и придется выкинуть его — деньги на ветер!

Если можно. У меня автоматы все леграндовские стоят. Линия 3фазная.

Начали с «грязного» нуля, дошли до УЗО… Какая связь?Три вольта на нуле относительно земли — это просто ничто для сельской местности.У меня нулевой провод имеет повторное заземление на арматуру ЖБ опоры, с которой выполнен ввод в дом. Трёхфазное УЗО выбило за четыре года лишь один раз, во время грозы.Лично по мне, лучше допустить ложные срабатывания, чем один несчастный случай.

Пасынки ж/б, столбы гнилые уже, трансформатор на ладан дышит.

А как выбирается ампераж узо? 25 не мало?

У меня выделенная 5 кВт, соответственно вводной автомат 25 А, узо должно коммутировать такой же ток.

А у меня автомат 40 А…

Лучше сменить ИЭК на что-нибудь поприличнее, имхо.

Хреновня китайская.

Фаза в электричестве

А вы знаете, на электростанциях? Везде принцип его возникновения один и тот же: вращение магнита внутри катушки приводит к тому, что в ней появляется Этот эффект получил название ЭДС, или электродвижущая сила индукции. Вращающийся магнит называют ротором, а прикрепленные вокруг него катушки — статором.

Переменное напряжение получают от постоянного, когда последнее изгибают по синусу, в результате чего достигается то положительное, то отрицательное его значение.

Итак, магнит приходит в движение, например, благодаря потоку воды. При вращении ротора все время меняется. Поэтому и создается переменное напряжение. При трех установленных катушках каждая из них имеет отдельную электрическую цепь, а внутри нее появляется одинаковое переменное значение, где фаза напряжения сдвинута по окружности на сто двадцать градусов, то есть на треть относительно той, что расположена рядом.

Зачем нужно зануление

Человечество активно использует электричество, фаза и ноль – важнейшие понятия, которые нужно знать и различать. Как мы уже выяснили, по фазе электричество подается к потребителю, ноль отводит ток в обратном направлении. Следует различать нулевой рабочий (N) и нулевой защитный (PE) проводники. Первый необходим для выравнивания фазового напряжения, второй используется для защитного зануления.

Электросети с изолированной нейтралью не имеют нулевого рабочего проводника. В них используется нулевой заземляющий провод. В электросистемах TN рабочий и защитный нулевой проводники объединены на всем протяжении цепи и имеют маркировку PEN. Объединение рабочего и защитного нуля возможны только до распределительного устройства. От него к конечному потребителю пускается уже два нуля – PE и N. Объединение нулевых проводников запрещается по технике безопасности, так как в случае короткого замыкания фаза замкнется на нейтраль, и все электроприборы окажутся под фазным напряжением.

Выводы Правила заземления

Радикальные методы решения проблем заземления:

  1. Используйте модули ввода.вывода только с гальванической развязкой
  2. Не применяйте длинных проводов от аналоговых датчиков
  3. Располагайте модули ввода в непосредственной близости к датчику, а сигнал передавайте в цифровой форме
  4. Используйте датчики с цифровым интерфейсом
  5. На открытой местности и при больших дистанциях используйте оптический кабель вместо медного
  6. Используйте только дифференциальные (не одиночные) входы модулей аналогового ввода

Еще советы:

  1. Используйте в пределах вашей системы автоматизации отдельную землю из медной шины, соединив её с шиной защитного заземления здания только в одной точке
  2. Аналоговую, цифровую и силовую землю системы соединяйте только в одной точке. Если этого сделать невозможно, используйте медную шину с большой площадью поперечного сечения для уменьшения сопротивления между разными точками подключения земель
  3. Следите, чтобы при монтаже системы заземления случайно не образовался замкнутый контур
  4. Не используйте по возможности землю как уровень отсчёта напряжения при передаче сигнала
  5. Если провод заземления не может быть коротким или если по конструктивным соображениям необходимо заземлить две части гальванически связанной системы в разных точках, то эти системы нужно разделить с помощью гальванической развязки
  6. Цепи, изолированные гальванически, нужно заземлять, чтобы избежать накопления статических зарядов
  7. Экспериментируйте и пользуйтесь приборами для оценки качества заземления. Допущенные ошибки не видны сразу
  8. Пытайтесь идентифицировать источник и приёмник помех, затем нарисуйте эквивалентную схему цепи передачи помехи с учётом паразитных ёмкостей и индуктивностей
  9. Пытайтесь выделить самую мощную помеху и в первую очередь защищайтесь от неё
  10. Цепи с существенно различающейся мощностью следует заземлять группами, в каждой группе – блоки с примерно равной мощностью
  11. Заземляющие проводники с большим током должны проходить отдельно от чувствительных проводников с малым измерительным сигналом
  12. Провод заземления должен быть по возможности прямым и коротким
  13. Не делайте полосу пропускания приёмника сигнала шире, чем это надо из соображений точности измерений
  14. Используйте экранированные кабели, экран заземляйте в одной точке со стороны источника сигнала на частотах ниже 1 МГц и в нескольких точках – на более высоких частотах
  15. Для особо чувствительных измерений используйте «плавающий» батарейный источник питания
  16. Самая «грязная» земля – от сетевого блока питания. Не совмещайте её с аналоговой землёй.
  17. Экраны должны быть изолированными, чтобы не появилось случайных замкнутых контуров, а также электрического контакта между экраном и землёй

Вход, спуск и посадка (EDL)

Вход, спуск и посадка — часто называемый EDL — это самый короткий и самый интенсивный этап миссии Mars 2020. Он начинается, когда космический корабль достигает верха марсианской атмосферы, путешествуя почти 12 500 миль в час (20 000 километров в час). Он заканчивается примерно через семь минут, когда «Персеверанс» стоит на поверхности Марса. Чтобы безопасно перейти с этой скорости до нуля за такой короткий промежуток времени, поразив узкую цель на поверхности, необходимо «резко нажать на тормоз» очень осторожно, творчески и интересно.


Профиль входа, спуска и посадки марсохода Perseverance : На этой иллюстрации показаны события, которые происходят в последние минуты почти семимесячного путешествия марсохода NASA Perseverance на Марс. Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения-Калтех. Скачать изображение ›| Метрическая версия ›

Сотни вещей должны быть выполнены прямо во время этого резкого падения. Более того, Perseverance со всем справляется сама. Во время посадки требуется более 11 минут, чтобы получить обратно радиосигнал с Марса, поэтому к тому времени, когда команда миссии слышит, что космический корабль вошел в атмосферу, на самом деле марсоход уже находится на земле.Итак, Perseverance предназначена для автономного завершения всего процесса EDL. Вот как это работает:

Заключительная подготовка

За десять минут до входа в атмосферу космический корабль сбрасывает крейсерскую ступень, в которой находятся солнечные батареи, радиоприемники и топливные баки, использованные во время полета к Марсу. Только защитный аэрозольный снаряд — с марсоходом и спускаемой площадкой внутри — совершает выход на поверхность. Перед тем, как войти в атмосферу, транспортное средство запускает небольшие двигатели на задней части корпуса, чтобы переориентировать себя и убедиться, что тепловой экран направлен вперед, что будет дальше.

Вход в атмосферу

Когда космический корабль входит в атмосферу Марса, возникающее сопротивление резко замедляет его, но эти силы также резко нагревают его. Пиковый нагрев происходит примерно через 80 секунд после входа в атмосферу, когда температура на внешней поверхности теплового экрана достигает около 2370 градусов по Фаренгейту (около 1300 градусов по Цельсию). Однако, безопасно в аэрозольной оболочке, марсоход нагревается только до комнатной температуры.


Марсоход Perseverance замедляется в марсианской атмосфере (иллюстрация) : На этой иллюстрации его спуска на Марс космический корабль, на котором установлен марсоход НАСА Perseverance, замедляется за счет сопротивления, создаваемого его движением в марсианской атмосфере.Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения-Калтех. Полное изображение и подпись ›

Когда космический корабль начинает спускаться в атмосфере, он сталкивается с более или менее плотными воздушными карманами, которые могут сбить его с курса. Чтобы это компенсировать, он запускает небольшие подруливающие устройства на своей задней части, которые регулируют его угол и направление подъема. Этот метод «управляемого входа» помогает космическому кораблю оставаться на пути к цели, находящейся ниже по дальности.

Развертывание с парашютом

Тепловой экран замедляет космический корабль до скорости менее 1000 миль в час (1600 километров в час).В этот момент можно безопасно развернуть сверхзвуковой парашют. Чтобы определить время этого критического события, Perseverance использует новую технологию — Range Trigger — для расчета расстояния до приземляющейся цели и раскрытия парашюта в идеальное время, чтобы поразить цель.


Испытание парашюта настойчивости : огромный сверхзвуковой парашют для миссии «Марс 2020» проходит испытания в крупнейшей в мире аэродинамической трубе исследовательского центра НАСА Эймса. Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения-Калтех / Эймс.Полное изображение и подпись ›

Парашют диаметром 70,5 футов (21,5 метра) раскрывается примерно через 240 секунд после входа на высоту около 7 миль (11 километров) и со скоростью около 940 миль в час (1512 км / ч).

Пристрелка при приземлении

Через двадцать секунд после раскрытия парашюта тепловой экран отделяется и опускается. Марсоход впервые попадает в атмосферу Марса, и основные камеры и инструменты могут начать фиксироваться на быстро приближающейся поверхности внизу.Его посадочный радар отражает сигналы от поверхности, чтобы определить ее высоту. Между тем, начинает действовать еще одна новая технология EDL — Terrain-Relative Navigation.

Используя специальную камеру для быстрого определения объектов на поверхности, марсоход сравнивает их с бортовой картой, чтобы точно определить, куда он направляется. Члены команды миссии заранее нанесли на карту самые безопасные районы зоны приземления. Если Perseverance может сказать, что движется по более опасной местности, она выбирает самое безопасное место, куда может добраться, и готовится к следующему важному шагу.

Механический спуск

В тонкой марсианской атмосфере парашют может замедлить транспортное средство только до 200 миль в час (320 километров в час). Чтобы достичь безопасной скорости приземления, Perseverance должна освободиться от парашюта и проехать остаток пути с помощью ракет.

Прямо над марсоходом, внутри кожуха, находится спускаемая ступень с ракетным двигателем. Думайте об этом как о реактивном ранце с восемью двигателями, направленными вниз, в землю. Когда марсоход поднимается на высоту около 6900 футов (2100 метров) над поверхностью, он отделяется от корпуса и запускает двигатели ступени спуска.


Powered Descent for Perseverance (Иллюстрация) : Марсоход НАСА Perseverance запускает двигатели спускаемой ступени, приближаясь к поверхности Марса на этой иллюстрации. Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения-Калтех. Полное изображение и подпись ›

Спускаемая ступень быстро отклоняется в одну или другую сторону, чтобы избежать удара парашюта и спускаемого за ней кожуха. Направление его маневра отклонения определяется безопасной целью, выбранной компьютером, на котором выполняется навигация по местности.

Маневр Skycrane

По мере того, как ступень спуска выравнивается и замедляется до конечной скорости спуска около 1,7 мили в час (2,7 километра в час), она инициирует маневр «небесный кран». Примерно за 12 секунд до приземления на высоте около 66 футов (20 метров) над поверхностью ступень спуска опускает марсоход на тросах длиной около 21 фута (6,4 метра). Тем временем марсоход отключает свою систему подвижности, фиксируя ноги и колеса в посадочном положении.

Как только марсоход чувствует, что его колеса коснулись земли, он быстро перерезает кабели, соединяющие его со ступенью спуска.Это позволяет спускаемой ступени улететь и совершить неконтролируемую посадку на поверхность на безопасном расстоянии от Perseverance.

Сохранить дату

Известный командой как «Семь минут ужаса», вход, спуск и посадка для упорства будут транслироваться в прямом эфире, когда марсоход прибудет на Марс 18 февраля 2021 года.

Как определить «рыночную стоимость» вакантной земли

Одно из самых больших препятствий, с которыми приходится сталкиваться каждому инвестору в землю, — это , как определить «рыночную стоимость» незанятой земли .

Обычному инвестору в недвижимость это может показаться странной дилеммой, но поверьте мне, — если вы когда-либо пытались найти сравнительные данные или соответствующие данные оценки для участка необработанной земли, вы знаете, насколько сложно это может быть. конкретная стоимость данного типа недвижимости.

Особенно для тех, кто занимается переброской земли, это представляет собой ГЛАВНУЮ проблему, потому что выводы, которые мы делаем по поводу этого числа, будут влиять на все остальное в процессе, и большая часть необходимых нам данных просто отсутствует.

Прежде чем мы углубимся в сложную процедуру оценки земли, давайте разберемся, как работает оценка недвижимости. .

В подавляющем большинстве сделок с недвижимостью (особенно когда речь идет о финансировании) покупатели и кредиторы нанимают профессионального оценщика для проверки стоимости недвижимости, приобретаемой и / или финансируемой. Оценщик составляет исчерпывающий отчет, в котором рассматривает три основных подхода к оценке :

  1. Доходный подход
  2. Экономический подход
  3. Подход сравнения продаж

Считается, что наиболее надежные методы определения рыночной стоимости недвижимости. .В большинстве случаев оценщик использует как минимум два (если не все три) из этих методов, чтобы прийти к окончательному выводу. Вот краткий обзор того, как работает каждый из них:

Доходный подход

Идея, лежащая в основе этого подхода, состоит в том, чтобы определить сумму постоянного дохода (например, доход от аренды или аренды), который, как ожидается, будет приносить рассматриваемая недвижимость. Чтобы определить это число, оценщик взглянет на «рыночную арендную плату» в этом районе. Другими словами, , для чего в настоящее время сдаются в аренду или сдаются в аренду аналогичные объекты на том же рынке? Оценщик рассмотрит несколько похожих объектов недвижимости (с учетом их размера, местоположения, состояния, удобств и т. Д.)), чтобы получить представление о размере дохода, который объект недвижимости может реально принести.

Затратный подход

При таком подходе оценщик попытается определить, во что обойдется восстановление такой же конструкции с нуля до . Оценщик рассчитает сметную стоимость строительства на основе сегодняшних цен (минус амортизация плюс земля) и использует ее для определения стоимости собственности.

В этом подходе существует множество серьезных предположений (а именно, стоимость строительных материалов и предположение, что никто никогда не будет платить за собственность больше, чем стоимость улучшений).Затратный подход является важным соображением, но его почти никогда не бывает достаточно использовать этот метод сам по себе для определения справедливой рыночной стоимости недвижимости.

Подход сравнения продаж

С помощью этого метода оценки оценщик будет смотреть на последние данные о продажах аналогичной собственности в этом районе (то есть — цены, по которым аналогичные объекты были проданы в недавней истории). При таком подходе оценщик делает общее предположение, что обычный покупатель не заплатит за объект недвижимости больше, чем другие недавно заплатили за аналогичную недвижимость в том же районе .

Оценщики будут рассматривать только данные по объектам недвижимости, для которых было продано , потому что это конкретные числа и (теоретически) они представляют собой реальные покупные цены, которые были уплачены. Оценщики обычно находят эти данные в различных государственных архивах, у агентов по недвижимости, других оценщиков и т. Д.

Эти подходы к оценке обычно достаточно хорошо работают для домов, квартир, коммерческих зданий и тому подобного, но пустая земля — ​​это совершенно другая история .

В подавляющем большинстве случаев данные, необходимые для того, чтобы сделать эти выводы для пустыря , просто отсутствуют .

Доходный подход обычно не применяется , потому что, если собственность не сдается в аренду фермеру или охотнику или не приносит доход каким-либо другим способом, очень необычно, для пустующего участка создает какие-либо виды дохода. регулярный доход.

Затратный подход не применим , потому что в силу того факта, что это пустая земля, никаких улучшений, которые следует учитывать, не требуется.

Подход сравнения продаж может применяться , но только в том случае, если есть достаточно проданных комплиментов, которые нужно учитывать (а во многих случаях их нет). В большинстве случаев на продажу земли доступно НАМНОГО меньше компенсаций, чем на дома и другую улучшенную собственность… и даже когда компенсация действительно существует, их намного труднее определить количественно, чем улучшенную собственность. Рассмотрение различных пустырей — это не сравнение «яблоки с яблоками», и это в лучшем случае очень несовершенная наука.

Это неприятная дилемма для инвесторов в землю, потому что для нас чрезвычайно важно понимать рыночную стоимость недвижимости.Это число определяет все остальное в процессе (цену предложения, стоимость налогов на недвижимость, затраты на удержание, затраты на закрытие, размер прибыли при продаже и т. Д.).

Если мы не можем быть уверены в рыночной стоимости недвижимости, нам придется жить с некоторой степенью двусмысленности — а двусмысленность никогда не бывает идеальной, особенно когда вы вкладываете много денег в недвижимость , вы не можете позволить себе ошибаться насчет .

СВЯЗАННЫЙ: Правда об инвестировании в землю: 15 предупреждающих знаков, на которые следует обратить внимание при покупке свободной земли

К сожалению, в нет «волшебной пули», когда дело касается оценки земли. Как вам скажет любой оценщик недвижимости, практически невозможно достичь отметки 100% уверенности о рыночной стоимости любого объекта недвижимости, и это особенно верно для неулучшенных земель.

Хорошая новость в том, что почти всегда есть способ получить достаточно комфортный с «приблизительной стоимостью» на участке, даже с необработанной землей.

Хотя это ни в коем случае не является черно-белым подходом к оценке, существует ряд надежных измерений, которые вы можете использовать, чтобы убедиться в стоимости предполагаемой собственности, прежде чем вкладывать в нее свои деньги.

Когда я серьезно оцениваю потенциальные инвестиции в землю, я начинаю с рассмотрения нескольких различных факторов и спрашиваю себя: «Насколько важны эти факторы для моего конечного покупателя?»

Как зонируется недвижимость?

Для чего можно использовать эту землю?

Может ли кто-нибудь использовать его для постройки дома? Офисное здание? Завод?

Подходит ли он для сельского хозяйства? Охота? Добыча полезных ископаемых?

Убедитесь, что вы понимаете, что вам (или вашему будущему покупателю) будет разрешено делать с недвижимостью в соответствии с местным отделом зонирования и планирования.

Во многих случаях объект недвижимости может быть полезен для нескольких целей, и это тоже стоит учитывать.

СВЯЗАННЫЙ: Какое наиболее эффективное и наилучшее использование для вашей земли?

Сколько запасов доступно на рынке?

Это единственный в своем роде объект , или есть сотни других , точно таких же, как , на рынке прямо сейчас?

Если у вас есть земля с невероятным расположением (или видом, или доступом, или ресурсами и т. Д.)) в отличие от любого другого в этом районе, , вероятно, стоит что-то .

Однако, если ваша собственность входит в сотню подобных ей, и все они в настоящее время выставлены на продажу, это значительно затруднит продажу вашей собственности по более высокой цене.

Какие цены указаны на похожие объекты недвижимости в непосредственной близости?

Представьте на мгновение, что вы являетесь владельцем оцениваемой собственности.

Если бы вы выставили эту недвижимость на продажу сегодня, с какой «конкуренцией при продаже» вам пришлось бы иметь дело в непосредственной близости?

Если вы можете приобрести объект недвижимости по желаемой цене, сможете ли вы повторно зарегистрировать ее и выставить по цене, которая на значительно выше, чем , чем вы заплатили за нее, И — значительно ниже , чем все остальные объекты в этом районе? Именно так вы зарабатываете деньги, занимаясь землевладением, и это еще один ключевой фактор при определении того, сколько вы должны быть готовы платить за участок свободной земли.

СВЯЗАННЫЙ: Сколько вы должны предложить за эту недвижимость?

Насколько желательна недвижимость?

Считайте это подходом «здравого смысла».

Когда вы впервые увидели этот земельный участок, , какое было ваше первое впечатление? Выглядело ли что-нибудь в нем интересным, желанным, привлекательным или привлекательным? Будьте честны с собой — было ли в нем что-то сексуальное? Может ли это заинтересовать кого-нибудь еще? Вы смотрите на великолепный лесной участок на склоне горы — или это сухая, бесплодная, враждебная пустошь?

Если вы приложите все усилия, чтобы создать отличное объявление о недвижимости, насколько красиво вы сможете придать этой собственности внешний вид? Можете ли вы сделать покупателям предложение, от которого они не смогут отказаться?

Каковы затраты на владение недвижимостью?

Предположим, вы покупаете земельный участок и не можете сразу его перепродать .

Что делать, если вам придется продержаться на нем 6 месяцев? 12 месяцев? 2 года?

Если вы вынуждены удерживать эту собственность дольше, чем вы хотите, сколько это будет вам стоить (например, налоги на недвижимость, сборы ассоциации, оценки и т. Д.)? Вы можете себе это позволить? Стоит ли рисковать?

К счастью, затраты на владение пустой землей обычно довольно низки … но если вы обнаружите, что недвижимость имеет необычно высокие налоги на недвижимость или сборы ТСЖ, вам нужно учесть эту небольшую долю риска в уравнении.

Есть ли подъездная дорога к объекту?

Когда вы имеете дело с пустой землей, это очень важно, и это имеет огромное значение для стоимости недвижимости.

Всегда важно удостовериться, что к пустующему участку есть подъездная дорога (или какой-то юридический сервитут ), чтобы владелец (будь то вы или ваш будущий покупатель) действительно мог добраться до него.

Если у него нет никаких легальных точек доступа (и поверьте мне, существует удивительное количество свободных участков, которых нет), ваша собственность может быть на Луне. Убедитесь, что у собственности есть законный доступ, и если вы решите бросить кости на собственность, не имеющую выхода к морю, убедитесь, что вы почти ничего не платите за нее .

Каковы размер, форма и размеры собственности?

Подумайте, для чего это свойство может когда-нибудь использоваться. Достаточно ли большая посылка? У него странная форма? Расположен ли он рядом с чем-то, что значительно снизит его привлекательность? Обращайте внимание на любые красные флажки, с которыми вы сталкиваетесь… это могут быть серьезные проблемы, которые могут повлиять на стоимость собственности.

СВЯЗАННЫЙ: Один странный трюк, чтобы определить размер, форму, размеры и местоположение вашей собственности

Насколько близко это свойство от местных удобств и удобств?

Подумайте, какие удобства или местные достопримечательности будут доступны владельцу этой собственности. Будет ли у них продуктовый магазин через улицу или им придется ехать 3 часа, чтобы добраться туда? Сможете ли вы заявить о местоположении этого объекта как о хорошем?

Это тесно связано с желательностью собственности, а также с ее наилучшим и максимальным использованием.Если наиболее очевидное использование собственности — это строительство дома на одну семью, парковку передвижного дома или жилье любого типа, тогда этот показатель становится еще более важным для рассмотрения.

Как выглядят прилегающие участки?

Недвижимость по соседству может иметь серьезные последствия для стоимости и «продаваемости» земельного участка (например, подумайте, вы бы предпочли жить / работать рядом с Национальным парком Глейшер или лабораторией по метаморфологии?).

Большинство людей очень заботятся о том, кто их соседи, поэтому постарайтесь получить хорошее представление о том, как окружающая недвижимость может повлиять на привлекательность вашей собственности.Если в соседних свойствах есть какие-либо очевидные проблемы, не зависящие от вас, вам следует хорошо подумать, что это означает для стоимости свойства.

Находится ли объект в зоне затопления?

Когда недвижимость находится в зоне затопления, стоимость страхования от наводнения может составлять очень дорого , и эта добавленная стоимость владения недвижимостью может иметь ОГРОМНОЕ отрицательное влияние на возможность улучшения здания на участке.

Чтобы понять, находится ли собственность в зоне затопления, посетите веб-сайт FEMA или FloodTools.com и выполните поиск недвижимости, чтобы узнать, находится ли ваша собственность в зоне затопления или поблизости от нее.

СВЯЗАННЫЙ: Как определять (и избегать) водно-болотных угодий

СВЯЗАННЫЙ: Как работает «Perc Test» (и насколько он действительно важен)?

Несмотря на то, что данные по оценке незанятых земель в большинстве районов скудны, все же существуют некоторые альтернативные подходы, которые могут помочь вам определить реалистичную стоимость оцениваемой собственности.Вот несколько приемов, которые я использую регулярно…

Очистите MLS

Примечание: Еще в 2015 году Trulia была приобретена Zillow (и Zillow внесла несколько БОЛЬШИХ улучшений в свою базу данных о продажах земли). Если вы перейдете к Zillow , вы можете использовать тот же самый процесс, чтобы найти текущие списки земельных участков и недавние сделки по продаже земли в вашем районе. Вы также можете использовать Redfin для определения приблизительной рыночной стоимости таким же образом (но с лучшими возможностями для анализа данных), как я объясняю в этом сообщении в блоге.

Этот подход далек от совершенства (по очевидным причинам), но он действительно хорошо справляется с одной задачей … он проинформирует вас о , с какой конкуренцией вы имеете дело. (и что эти продавцы надеются получить от своих свойство). Другими словами — если бы вы выставили объект недвижимости на продажу на этом рынке сегодня , с какими еще списками вам пришлось бы конкурировать?

Найдите минутку и посчитайте. Как только вы поймете, по какой цене ваша недвижимость должна быть выставлена ​​на , чтобы она выглядела как лучшая сделка на рынке , это даст вам лучшее представление о потенциальной стоимости собственности по сравнению с тем, что в настоящее время доступно на рынке (потому что если вы предлагаете самую выгодную сделку и хорошо ее рекламируете, то теоретически будет первым, кто продаст).

Калькулятор оценки прайс-босса

Если вы хотите сделать еще несколько шагов, другой умный способ выполнить это упражнение — использовать оценщик недвижимости под названием Price Boss (как я объясняю более подробно в этом сообщении в блоге). Price Boss позволяет копировать и вставлять необработанные данные на любой рынок с таких веб-сайтов, как Zillow, LandWatch и Craigslist, и, в конечном итоге, предлагает гораздо более управляемое данными решение .

Это видео объясняет, как это работает…

Примечание: Как упоминалось выше, вы можете помочь поддержать этот сайт И получить скидку 100 долларов на Price Boss Pro, если вы используете код купона RETIPSTER в процессе оформления заказа.Наслаждайтесь!

Проверить цену Босс здесь

Price Boss — это не «волшебная пуля», но это НАМНОГО лучше, чем просто , идущий с вашим кишечником после просмотра нескольких отдаленно похожих списков в этом районе.

Как и любой калькулятор или электронная таблица, надежность Price Boss в значительной степени зависит от качества информации, с которой вы начинаете, но если вы хорошо разбираетесь в том, как вы работаете с информацией, это может быть полезно, придавая вам гораздо больше уверенности. о том, какова стоимость земли в той или иной области.

Связаться с местными агентами по недвижимости

Опять же, это далеко не надежный метод, но он помогает «рассказать историю» о том, за что, вероятно, будет продаваться ваш объект недвижимости.

Конечно, полезно просматривать рыночные данные на вашем компьютере, но есть совершенно другой уровень ценности, который возникает, когда вы поднимаете трубку и звоните нескольким местным агентам по недвижимости.

Когда я нахожу местного агента, который действительно имеет некоторый опыт продажи пустующих участков в этом районе, я спрашиваю его примерно так…

«Предположим, у меня есть эта собственность , свободная и свободная , и я хотел бы выставить ее на продажу вместе с вами сегодня .По какой цене мне нужно будет выставить его, чтобы продать в течение 6 месяцев? »

Этот вид утверждения сообщает агенту следующее:

  1. Вы ищете реалистичное представление о том, что нужно для быстрой продажи этой собственности . Вы серьезно настроены продать эту вещь и хотите получить честные ответы.
  2. Если этот агент окажется действительно полезным, возможно, вы действительно захотите нанять его для работы! Это побудит их указать вам время дня и предложить несколько законных ответов.

СВЯЗАННЫЙ: Как земельные инвесторы могут использовать возможности агентов по недвижимости

Пока вы ведете эти разговоры, обращайте пристальное внимание на цены, которые они предлагают . Если они выдают какие-то числа, которые явно вам не подходят, сейчас самое время вычислить это (а не после того, как вы уже купили вещь).

Еще одна вещь, о которой следует помнить, — это то, что вы действительно можете нанять одного из этих людей, чтобы разместить эту недвижимость в будущем .Не помешает начать обращаться к агентам и устанавливать связи с ними таким образом. Их услуги могут действительно пригодиться .

Моё главное предупреждение было бы следующим: Не доверяйте ни одному мнению ОДНОГО агента. Есть много невежественных агентов по недвижимости, особенно когда речь идет о незанятых землях. Если вы решите выполнить это упражнение, убедитесь, что вы получаете входные данные от как минимум 2 или 3 агентов (чем больше, тем лучше).

В некоторых случаях стоимость собственности распознать труднее.

На бумаге местоположение собственности или то, для чего ее можно использовать, может не иметь особой ценности, но все же очень ценно то, что выращивает на ней .

Следите за любой ценой, которую может принести заготовка древесины . Если вы заметили, что недвижимость расположена в густой лесистой местности, возможно, стоит изучить этот вопрос. Профессиональный консультант по лесному хозяйству может помочь вам понять, сколько стоит древесина на участке земли.

Также имейте в виду, в зависимости от ряда факторов, удаление деревьев может привести к улучшению или принижению ценности и полезности собственности. В некоторых случаях расчистка земли (или выбор правильных участков для расчистки) может сделать собственность более пригодной для застройки. В других случаях густой лесной покров может способствовать развитию дикой природы и сделать участок более полезным для рекреационных целей.

СВЯЗАННЫЙ: ЛЕС! Руководство по заготовке деревьев

Еще одна потенциальная ценность — это права собственности на полезные ископаемые (которые не всегда автоматически передаются новому владельцу с правами на землю).

Права на землю в точности такие, как они звучат — это ваши права владеть и использовать поверхность земли. В зависимости от того, каким типом собственности вы владеете, права на землю позволяют вам развивать землю в соответствии с местным постановлением о зонировании и планировании.

Права на полезные ископаемые распространяются на все, что находится под землей . Это включает уголь, природный газ, нефть или любой другой товар, который можно добывать. Если ваша земля расположена в районе с этими энергоресурсами, и если вы владеете правами на добычу полезных ископаемых на своей земле, вы можете либо продать их, либо сдать в аренду заинтересованной стороне.У обоих вариантов есть свои плюсы и минусы, и вы можете зарабатывать деньги, собирая проценты от роялти или рабочие проценты. Вам решать, какой из них вы предпочтете.

СВЯЗАННЫЙ: Что каждый земельный инвестор должен знать о правах на недропользование

Когда недвижимость имеет ценность, которую можно предложить в виде древесины или неиспользованных полезных ископаемых, эта добавленная стоимость часто не учитывается просто путем рассмотрения таких основ, как размер, форма, местоположение, зонирование и аналогичные перечисленные свойства в этом районе.На карту может быть поставлена ​​реальная стоимость, когда участок имеет богатые природные ресурсы, и это может предоставить отличные возможности, которые многие другие инвесторы в землю упустят.

Теперь, когда вы услышали мнение земельного инвестора по этому вопросу, я хотел копнуть немного глубже и узнать мнение оценщика о том, как они оценивают пустую землю.

Я связался с Райаном Лундквистом (основателем Sacramento Appraisal Blog и сертифицированным оценщиком в штате Калифорния), чтобы узнать его мнение о , как он подойдет к задаче оценки земли .

Когда дело доходит до оценки недвижимости, слова этого парня имеют большой вес, потому что он работает в этом мире каждый день . Как профессиональный оценщик, он понимает, как подойти к этому процессу, используя общепринятые стандарты, устоявшиеся в сфере недвижимости.

Вот краткое изложение интервью, которое мы составили по этой теме…

На какие наиболее важные факторы вы обращаете внимание при определении стоимости незанятого земельного участка?

Честно говоря, непросто определить приблизительную стоимость участка земли, потому что необходимо учитывать множество факторов (о чем мы поговорим ниже).Кроме того, поскольку у меня есть государственная лицензия на оценку собственности, я должен фактически поддерживать ценности, которые я даю — будь то устная «приблизительная» оценка или полная письменная оценка. По сути, я несу ответственность за любую ценность, которую я даю, поэтому может быть сложно, когда мне звонят и говорят: « Мне не нужна полная оценка, а просто быстрое определение. «Я понимаю то, о чем спрашивают люди, но, поскольку я действительно должен поддерживать ценность, которую я отдаю, это более активно с моей стороны.

Давайте поговорим о местоположении , , зонировании и топографии .Почему это так важно? Что насчет этих трех факторов может вызвать повышение или понижение стоимости недвижимости?

Всем известно, что недвижимость — это место нахождения . Например, участок рядом с токсичной свалкой, вероятно, не принесет больших денег, но пустырь в престижном районе будет стоить гораздо больше.

При этом существа сказали, что не все пустыри созданы равными, и здесь на помощь приходит зонирование. Зонирование помогает нам сказать, какой сайт можно использовать для , законно .Это означает, что если пустырь был зонирован под жилое жилье и его можно было разделить на четыре участка, пригодных для строительства, это могло бы иметь гораздо больший вес, чем участок, который вообще нельзя построить (по какой-либо причине). С другой стороны, если зонирование позволит использовать собственность только для промышленного использования, стоит подумать, можно ли полностью реализовать такое использование на текущем рынке. Другими словами, это хороший рынок для улучшения промышленной партии?

Наконец, топография имеет решающее значение . Два отдельных лота могут иметь одинаковый точный размер на бумаге, но если один из них находится на крутом склоне и имеет очень мало места для сборки, лот, который на самом деле составляет пригодных для использования , может стоить намного больше.

По вашему мнению, незанятые земли — это сложный для оценки объект недвижимости? Если да, то почему?

Иногда это сложно, потому что составов определенно меньше. Редкие данные всегда затрудняют оценку. Поскольку большая часть моей работы включает в себя многое, что уже было улучшено, это определенно отчасти объясняет, почему это занимает у меня больше времени.

(Примечание: когда данные доступны, это тот визуальный контекст, который Райан любит предоставлять своим клиентам)

Когда оценщик определяет стоимость незанятого земельного участка, какое отклонение (или «недостаток надежности»), по вашему мнению, есть в этом числе и почему?

Это, честно говоря, зависит от оценщика и от того, насколько хорош отчет.На этот вопрос нет настоящего «стандартного» окончательного ответа. Читатель отчета об оценке должен будет понять, является ли он законным или нет. Рассказывает ли отчет убедительную историю ценности, чтобы она имела разумный смысл?

Насколько важны и важны следующие факторы?

Оценочная стоимость объекта:

Полагаю, это действительно зависит от того, насколько хороша оценка. Некоторые области могут быть лучше других.Тем не менее, одно важное соображение заключается в том, что оценки в моем районе основаны, по крайней мере, на том, когда недвижимость была куплена, а не на текущей рыночной стоимости. Это означает, что оценка участка земли, купленного 15 лет назад, может показать значительно более низкую стоимость, чем та, которую готов заплатить текущий рынок. Лично я по этой причине на оценку почти не обращаю внимания.

Указаны цены на аналогичные лоты в районе:

Я думаю, что прейскурантная цена на аналогичную недвижимость может кое-что сказать о стоимости, хотя иногда списки не синхронизируются с рынком.Я обращаю на них внимание (а также на незавершенные и отозванные транзакции), но всегда важно оценивать каждую отдельно — и определять, говорит ли она что-то о рынке или нет. Я действительно хочу знать, какой интерес вызвали аналогичные объекты недвижимости у покупателей, когда они были выставлены на открытый рынок, и [это также помогает знать], сколько дней они провели на рынке. Это может указывать на то, не продаются ли объявления на определенном уровне или они вызывают большой интерес по определенной цене.

Количество товарных запасов (аналогичных объектов) на рынке:

Это важно, потому что, когда на рынке больше запасов, это имеет тенденцию к снижению цены (из-за усиления конкуренции). Это базовая экономика. Когда предложения больше, чем спроса, цены неизбежно снижаются.

Для типичного земельного инвестора, который пытается определить «приблизительную стоимость» пустующего участка (БЕЗ заказа оценки), есть ли какие-либо распространенные ошибки оценки или опасные заблуждения, которых им следует остерегаться?

Я бы сказал, чтобы убедиться, что вы сравниваете яблоки с яблоками.Один лот может выглядеть очень конкурентоспособным на бумаге, но если проехать мимо или хотя бы просмотреть его в Google «Просмотр улиц», различия могут стать очевидными. Я также рекомендовал бы поговорить с горожанами, чтобы убедиться в понимании землепользования и зонирования. Я говорю это, потому что иногда информация, представленная в налоговой отчетности, может быть неточной . Окончательное слово должно исходить от отдела планирования, а не из опубликованных записей, которые, возможно, не обновлялись годами.

Поверьте мне, я бы с удовольствием дал вам кристально чистый подход к оценке земли, который всегда будет работать, каждый раз — но это не так просто (и если кто-то попытается сказать вам иное, я был бы очень подозрительным. того, что они пытаются вам продать).Дело в том, что даже к мнению оценщика следует относиться с недоверием. Когда мы говорим о недвижимости (или любом другом продукте или услуге, если на то пошло), окончательное правило таково:

Это стоит того, что кто-то готов за это заплатить.

Данные (если они есть) могут дать нам неплохое представление об этом, , но это не то, на что стоит ставить свою жизнь. В конце концов, стоимость в основном зависит от того, найдет нужного покупателя на нужную недвижимость в нужное время .Извлечь максимальную выгоду из любого объекта недвижимости — это искусство, а не наука.

Фото Элизабет Готвальд

Когда дело доходит до определения стоимости земли — лучшее, что вы можете сделать, это провести разумное исследование . Потратьте время, чтобы внимательно изучить перечисленные выше пункты. Выкопайте любые данные, которые вы можете найти, с помощью таких инструментов, как AgentPro247 или DataTree, посмотрите на другие локально перечисленные свойства на Zillow, и используйте лучшее, самое беспристрастное суждение, которым вы можете управлять .

В конце концов, если вы делаете достаточно низкие предложения, вы должны суметь защитить себя от большинства рисков, связанных с инвестированием в землю.

Из-за сложности получения точных оценок вы должны создать себе здоровый буфер, который поможет компенсировать любые ошибки в суждениях, которые вы могли бы делать на этом пути. Так я делал это в течение многих лет, и хотя я не всегда делал это идеально, я никогда не перебарщивал с головой — и это то, что большинство инвесторов в недвижимость не могут сказать за себя. .

Домен

и диапазон — Бесплатная справка по математике

При работе с функциями часто встречаются два термина: домен и диапазон . Что такое домен ? Что такое серия ? Почему они важны? Как мы можем определить область и диапазон для данной функции?

Определение домена

Домен : набор всех возможных входных значений (обычно это переменная «x»), которые производят допустимый выход из конкретной функции.Это набор всех значений, для которых функция математически определена. Довольно часто домен представляет собой набор всех действительных чисел , поскольку многие математические функции могут принимать любой ввод.

Например, многие упрощенные алгебраические функции имеют области, которые могут показаться… очевидными. Какова область определения функции \ (f (x) = 2x + 1 \)? Какие значения мы можем ввести для входа (x) этой функции? Ну ничего! Ответ — все реальные числа. Только когда мы дойдем до определенных типов алгебраических выражений, нам нужно будет ограничить область.

Мы также можем продемонстрировать домен визуально. Рассмотрим простое линейное уравнение, подобное приведенному ниже графику, построенному на основе функции \ (y = \ frac {x} {2} +10 \). Какие значения являются допустимыми входными данными? Это не вопрос с подвохом — можно вводить любое действительное число! Область действия функции — это действительные числа, потому что вы ничего не можете подставить для x, что не сработает. Визуально мы видим это как линию, которая продолжается вечно в направлении оси x (влево и вправо).

Для других линейных функций (линий) линия может быть очень, очень крутой, но если вы представите себе «уменьшение масштаба» достаточно далеко, в конечном итоге любое значение x появится на графике.С другой стороны, прямая горизонтальная линия была бы наиболее ярким примером неограниченной области всех действительных чисел.

Какие функции не имеют области , состоящей из всех действительных чисел? Что может помешать нам, изучающим алгебру, вставить любое значение во входные данные функции? Что ж, если домен — это набор всех входных данных, для которых определена функция, то логически мы ищем пример функции, которая нарушает для определенных входных значений. Нам нужна функция, которая для определенных входов не выдает допустимый выход , т.е.е., функция не определена для этого входа. Вот пример:

Эта функция определена для почти для любого действительного x. Но каково значение y при x = 1? Ну, это \ (\ frac {3} {0} \), то есть undefined . Деление на ноль не определено. Следовательно, 1 не входит в область действия этой функции. Мы не можем использовать 1 в качестве входа, потому что это нарушает функцию. Все остальные действительные числа являются допустимыми входными данными, поэтому доменом являются все действительные числа, кроме x = 1. Имеет смысл, правда?

Деление на ноль — одно из самых распространенных мест, на которое обращают внимание при решении для области функции.Найдите места, которые могут привести к делению на ноль, и запишите значения x, при которых знаменатель будет равен нулю. Это ваши ценности, которые нужно исключить из домена.

Если деление на ноль — обычное место для поиска ограничений в домене, то знак «квадратный корень», вероятно, является вторым по распространенности. Конечно, мы знаем, что это на самом деле называется радикальным символом, но вы, несомненно, называете это знаком квадратного корня. Почему это вызывает проблемы с доменом? Потому что, по крайней мере, в области действительных чисел, мы не можем найти квадратный корень из отрицательного значения.

Что делать, если нас попросят найти домен \ (f (x) = \ sqrt {x-2} \). Какие значения исключены из домена? Все, что меньше 2, дает отрицательное число внутри квадратного корня, что является проблемой. Следовательно, в домене все действительные числа больше или равны 2.

У каких других функций есть домены, не все из которых являются действительными числами? Некоторые «обратные» функции, такие как обратные триггерные функции, также имеют ограниченную область применения. Поскольку синусоидальная функция может иметь только выходов от -1 до +1, ее обратная функция может принимать только входов от -1 до +1.Область обратного синуса от -1 до +1. Тем не менее, — наиболее распространенный пример ограниченного домена — это, вероятно, проблема деления на ноль . Когда вас попросят найти домен функции, начните с простого: сначала найдите любые значения, которые заставляют вас делить на ноль. Помните также, что мы не можем извлечь квадратный корень из отрицательного числа, поэтому следите за ситуациями, когда подкоренное выражение («материал» внутри знака квадратного корня) может привести к отрицательному значению. В этом случае это будет недопустимый ввод, поэтому домен не будет включать такие значения.

Определение диапазона

Диапазон : Диапазон — это набор всех возможных выходных значений (обычно это переменная y или иногда выражается как \ (f (x) \)), которые возникают в результате использования определенной функции.

Диапазон простой линейной функции почти всегда составляет , все действительные числа . График типичной линии, такой как показанный ниже, будет продолжаться бесконечно в любом направлении y (вверх или вниз). Диапазон негоризонтальной линейной функции — это действительные числа, независимо от того, насколько пологим может выглядеть наклон.

Есть одно заметное исключение: когда y равно константе (например, \ (y = 4 \) или \ (y = 19 \)). Когда у вас есть функция, в которой y равно константе, ваш график представляет собой действительно горизонтальную линию, как график ниже для \ (y = 3 \). В этом случае диапазон — это только одно-единственное значение. Никакие другие возможные значения не могут быть получены из этой функции!

Многие другие функции имеют ограниченный диапазон. Хотя только несколько типов имеют ограниченные домены, вы часто будете видеть функции с необычными диапазонами.4 \) и т.д …) приведет, например, только к положительному результату. Специальные функции, такие как тригонометрические функции, также, безусловно, будут иметь ограниченные возможности.

Сводка : Область функции — это все возможные входные значения, для которых функция определена, а диапазон — все возможные выходные значения.

Если вы все еще не уверены, вы можете опубликовать свой вопрос на нашей доске сообщений или прочитать урок другого веб-сайта по домену и диапазону, чтобы получить другую точку зрения.Или вы можете использовать калькулятор ниже, чтобы определить домен и диапазон ЛЮБОГО уравнения:

Калькулятор домена и диапазона

Команды миссии

— документация по самолету

В этой статье описаны команды миссии, которые поддерживаются коптером, самолетом и ровером при переключении в автоматический режим.

Обзор

Протокол MAVLink определяет большое количество MAV_CMD Типы команд путевых точек (отправляются в сообщении MAVLink_mission_item_message ).ArduPilot реализует обработку подмножества этих команд и параметры команды, которые наиболее актуальны и значимы для каждого из автомобили. Неподдерживаемые команды, отправленные определенному автопилот просто сбросится.

В этой статье перечислены и описаны команды и параметры команд. которые поддерживаются на каждом из типов транспортных средств. Любой параметр, который «Серый» не поддерживается автопилотом и будет проигнорирован. Они есть все еще задокументировано, чтобы прояснить, какие свойства поддерживаются протокол MAV_CMD не реализованы автомобилем.

Некоторые команды и параметры-команды не реализованы, потому что они не актуальны для определенных типов транспортных средств (например, Команда «MAV_CMD_NAV_TAKEOFF» имеет смысл для самолетов и коптеров, но не Rover, и параметр pitch имеет смысл только для Plane). Там также некоторые потенциально полезные параметры команд, которые не обрабатываются потому что существует ограничение на размер сообщения, и было принято решение сделано для приоритета одних параметров над другими.

Примечание

Дополнительная информация о поддерживаемых командах представлена ​​на Коптер (с точки зрения Планировщика миссий) в списке командования коптера.

Типы команд

Есть несколько различных типов команд, которые можно использовать в миссий:

  • Команды навигации используются для управления движением автомобиля, включая взлет, перемещение к путевым точкам и вокруг них, изменение высоты, и посадка.
  • Команды DO предназначены для вспомогательных функций и не влияют на положение автомобиля (например, установка расстояния срабатывания камеры, или установка значения сервопривода).
  • Команды условий используются для задержки команд DO до наступления некоторого условия. выполняется, например, БПЛА достигает определенной высоты или расстояния с путевой точки.

Во время миссии не более одной команды «Навигация» и одной команды «Сделать» или Команда «Состояние» может выполняться одновременно. Типичная миссия может установить маршрутную точку (команда NAV), добавить команду CONDITION, которая не завершить до определенного расстояния от пункта назначения (MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE) и затем добавьте несколько команд DO, которые выполняются последовательно (для пример MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST делать снимки через равные промежутки времени), когда условие выполнено.

Примечание

Команды CONDITION и DO связаны с предыдущим NAV команда: если БПЛА достигает следующей точки до того, как эти команды выполняется, загружается следующая команда NAV, и они будут пропущено.

Кодовые рамки

Многие команды (в частности, команды NAV_) включают позицию / местоположение Информация. Информация предоставляется относительно конкретного «кадра of reference », который указывается в поле« Frames of reference »сообщения. В миссиях коптера и ровера используется команда MAV_CMD_DO_SET_HOME для установки «Исходное положение» в глобальной системе координат (MAV_FRAME_GLOBAL), Система координат WGS84, где высота относительно среднего уровня моря. Все остальные команды используют Кадр MAV_FRAME_GLOBAL_RELATIVE_ALT, который использует ту же широту и долгота, но устанавливает высоту относительно исходного положения (высота дома = 0).

Плоские команды могут дополнительно использовать MAV_FRAME_GLOBAL_TERRAIN_ALT точка зрения. Здесь снова используется та же система координат WGS84 для широта / долгота, но указывает высоту относительно высоты земли (как определены в базе данных ландшафта).

Примечание

Другие типы кадров, определенные в протоколе MAVLink (см. MAV_FRAME) не поддерживаются для команд миссии.

Насколько точна информация?

Если команда или параметр отмечены как поддерживаемые, то это вероятно (но не гарантируется), что он будет вести себя, как указано.Если команда или параметр не указан (или отмечен как неподдерживаемый), то он крайне вероятно, что он не поддерживается на ArduPilot.

Причина этого в том, что информация в основном предполагалась путем проверки обработчиков команд на наличие сообщений:

  • Оператор switch в AP_Mission :: mavlink_to_mission_cmd был проверен, чтобы определить, какие команды обрабатываются все платформы транспортных средств, и какие параметры из сообщения сохраняются.
  • Переключатель обработчика команд для каждого типа автомобиля (Самолет, Вертолет, Ровер) сообщает нам, какие команды будут поддерживаться в каждом автомобиле и какие параметры передаются обработчику.

Вышеупомянутые проверки дают очень точное представление о том, какие команды и параметры не поддерживаются. Они дают довольно точное представление о какие команды / параметры вероятно будут поддерживаться . Однако это точность индикации не гарантируется, поскольку обработчик команд могли просто выбросить всю информацию (и мы не полностью проверили все из этого).

В дополнение к вышеуказанным проверкам мы также объединили информацию из список командования коптера.

Как интерпретировать параметры команд

Параметры для каждой команды перечислены в таблице. Параметры «затененные» не поддерживаются. Столбец командного поля (параметр имя) использует жирный текст для обозначения тех параметров, которые определены в протокол (для «пустых» параметров используется обычный текст).

Это позволяет пользователям / разработчикам видеть, что поддерживается, а что Поля протокола не поддерживаются в ArduPilot.

Использование этой информации с GCS

Планировщик миссий (MP) предоставляет полный набор команд и параметры, поддерживаемые ArduPilot, отфильтрованные для отображения только тех относится к подключенному в данный момент автомобилю.Сопоставление команд MP с эта документация проста, потому что она просто называет команды, используя сокращенная версия полного имени команды (например, DO_SET_SERVO скорее чем полное имя команды: MAV_CMD_DO_SET_SERVO ). Кроме того, это документ удобно перечисляет метку столбца, используемую планировщиком миссий рядом с каждым из параметров.

Другие GCS (APM Planner 2, Tower и т. Д.) Могут поддерживать некоторые другие подмножества команды / параметры и использовать для них альтернативные имена / метки.В большинстве случаях отображение должно быть очевидным.

Команды навигации

Навигационные команды используются для управления движением автомобиля, включая взлет, перемещение к путевым точкам и вокруг них и посадку.

Команды NAV имеют наивысший приоритет. Любые DO_ и CONDITION_ команды, которые не были выполнены при загрузке команды NAV, пропускаются (например, если точка маршрута завершена и команда NAV для другой путевая точка загружена, а невыполненные команды DO / CONDITION, связанные с первая путевая точка отброшена.

MAV_CMD_NAV_WAYPOINT

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Перейдите в указанную позицию.

Самолет

Автомобиль будет лететь на указанные широту, долготу и высоту. Путевая точка считается «завершенной», когда Самолет находится в пределах указанного радиус целевого местоположения, в которой Plane обрабатывает следующий команда.

Протокол дополнительно предусматривает обход самолета вокруг путевой точки. с указанным радиусом и направлением на указанное время (Задержка).Эти параметры не поддерживаются коптером.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Удерживать время в путевой точке миссии в десятичных секундах (только для вертолета / вездехода).
парам2 Радиус приема в метрах (точка маршрута завершена, когда самолет находится так близко к местоположению точки маршрута (только самолет).
парам3 0, чтобы пройти через WP, если радиус> 0 в метрах, чтобы пройти через WP. Положительное значение для орбиты по часовой стрелке, отрицательное значение для орбиты против часовой стрелки орбита. Позволяет управлять траекторией.
param4 Требуемый угол рыскания в точке пути (поворотное крыло).
param5 Шир. Широта цели
param6 Lon Долгота цели
param7 Alt Высота цели

MAV_CMD_NAV_TAKEOFF

Поддерживается: коптером, самолетом (не вездеходом).

Взлет (с земли или ручным пуском). Это должно быть первым командование почти всеми миссиями самолетов и вертолетов.

Самолет

Самолет набирает заданную высоту (с заданным шагом / набором высоты). угол), прежде чем перейти к следующей путевой точке.

Самолет только пытается подняться в этой точке и его можно толкнуть от его курса ветром. Значение тангажа — это минимальный угол подъема при использовании датчика воздушной скорости и максимальный угол , когда не с помощью датчика воздушной скорости.

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Угол наклона Угол наклона / подъема в градусах (только для самолета).
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Угол рыскания (игнорируется, если компас отсутствует).
param5 Шир. Широта
param6 Lon Долгота
param7 Alt Высота

MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF

Поддерживается: самолетом (не коптером или ровером).В частности QuadPlanes.

Взлет в режиме вертикального взлета.

QuadPlane

Транспортное средство поднимется прямо в том месте, где оно сейчас находится, к указанная высота в виде дельты относительно текущей высоты.

Однако, если Q_OPTIONS бит 3 установлено (ссылки на использовании высоты рамы для взлета VTOL), то значение высоты (в указанном опорном кадре) будет использоваться для целевой высоты, вместо дельты выше текущей высоты. Если команда запущена, когда транспортное средство уже летит, оно поднимется прямо на заданную высоту, если автомобиль уже находится на высоте, команда будет проигнорирована и миссия немедленно перейдет к следующей команде.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Пустой
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4
param5 Шир. Широта
param6 Lon Долгота
param7 Alt Высота

MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Бродит в указанном месте неограниченное время.

Самолет

Прилететь в указанное место, а затем задерживаться там бесконечно — где loiter означает «обвести точку маршрута». Если для параметр широта / долгота / высота, затем текущее значение местоположения для параметра будет использоваться. Вы также можете указать радиус и направление для бездельника.

Миссия не будет продолжена после этой команды в режиме АВТО. В чтобы выйти из этой команды, вам нужно изменить режим (т.е.е. к РУКОВОДСТВО). Если есть последующие команды, вы можете продолжить миссию по следующей команде, если параметр Copter MIS_RESTART равен установить для возобновления, переключившись обратно в режим АВТО (в противном случае миссия перезапустится).

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Пустой
парам2 Пустой
парам3 Dir 1 = CW Радиус вокруг путевой точки в метрах.Задайте положительное значение для перемещения по часовой стрелке, отрицательное — для перемещения против часовой стрелки.
param4 Требуемый угол рыскания.
param5 Шир. Целевая широта. Если ноль, машина будет зависать на текущей широте.
param6 Lon Целевая долгота. Если ноль, то машина будет зависать на текущей долготе.
param7 Alt Высота цели.Если значение равно нулю, машина будет зависать на текущей высоте.

MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS

Поддерживается: коптером, самолетом (не вездеходом).

Лойтер (кружок) в указанном месте на указанное количество ходов.

Самолет

Лойтер (кружок) указанное место на указанное количество ходов на заданном радиусе, а затем перейти к следующей команде. Если ноль указывается для параметра широты / долготы / высоты, затем текущий будет использоваться значение местоположения для параметра.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Оборотов Число оборотов (N x 360 °)
парам2 Пустой
парам3 Радиус Радиус вокруг путевой точки в метрах. Задайте положительное значение для перемещения по часовой стрелке, отрицательное — для перемещения против часовой стрелки.
param4 Требуемый угол рыскания.
param5 Шир. Целевая широта. Если ноль, машина будет зависать на текущей широте.
param6 Lon Целевая долгота. Если ноль, то машина будет зависать на текущей долготе.
param7 Alt Высота цели.Если значение равно нулю, машина будет зависать на текущей высоте.

MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Бродит в указанном месте в течение установленного времени (в секундах).

Самолет

Прилететь в указанное место, а затем задержаться там до указанного количество секунд — где loiter означает «обвести точку». Таймер запускается при достижении путевой точки; когда он истекает, путевая точка полный.Если для широты / долготы / высоты указан ноль параметр, то текущее значение местоположения для параметра будет используемый. Вы также можете указать радиус и направление для бездельника.

Радиус зависания задается параметром WP_LOITER_RAD .

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Время (с) Время ожидания в путевой точке (секунды — десятичные)
парам2 Пустой
парам3 Dir 1 = CW Радиус вокруг путевой точки в метрах.Задайте положительное значение для перемещения по часовой стрелке, отрицательное — для перемещения против часовой стрелки.
param4 Требуемый угол рыскания.
param5 Шир. Целевая широта. Если ноль, машина будет зависать на текущей широте.
param6 Lon Целевая долгота. Если ноль, то машина будет зависать на текущей долготе.
param7 Alt Высота цели.Если значение равно нулю, машина будет зависать на текущей высоте.

MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Возвращение в дом или ближайший митинг Дык, если ближе. Местоположение дома — это то место, где автомобиль последний раз был поставлен на охрану (или когда он впервые получает GPS-сигнал после постановки на охрану) если это позволяет конфигурация автомобиля).

Самолет

Вернитесь к месту базирования (или ближайшему Пункту сбора, если он ближе), а затем «Loiter» (обведите точка).Домашнее место — это место, где автомобиль был поставлен на охрану в последний раз (или когда он сначала получает блокировку GPS после постановки на охрану, если конфигурация автомобиля позволяет это).

Если возврат к точке сбора, самолет будет задерживаться на позиции и высоту, установленную в точке сбора. Если возвращение домой местоположение, то параметр ALT_HOLD_RTL используется для высоты праздника (по умолчанию 100 м). Радиус бездельника определяется в параметре WP_LOITER_RAD.

Эта команда не принимает параметров и обычно должна быть последней. командование в миссии.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Пустой
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_NAV_LAND

Поддерживается: коптером, самолетом (не вездеходом).

Посадите автомобиль в текущем или указанном месте.

Самолет

Самолет приземлится в текущем местоположении или продолжит движение в (ненулевое) координаты широты и долготы, начиная с текущей высоты. Информация о параметрах, используемых для Управление посадкой обеспечивается в режиме полета LAND.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Прервать альтернативный
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Требуемый угол рыскания.
param5 Шир. Широта
param6 Длинный Долгота
param7 Alt Высота до цели для приземления. Если вы не приземляетесь в другом месте, кроме дома, это должно быть ноль

MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND

Поддерживается: самолетом (не коптером или ровером). В частности, квадропланы.

Посадите автомобиль в текущем или указанном месте.

QuadPlane

Если бит 4 Q_OPTIONS не установлен (по умолчанию), транспортное средство приземлится в своем текущем местоположении или продолжит движение на текущей высоте до широты / долготы. предоставлены координаты (если не равны нулю) и земля. Параметр ALT используется для определения начала финальной фазы посадки, а не Q_LAND_FINAL_ALT. Это эквивалент режима полета QLAND.

Если бит 4 Q_OPTIONS установлен (Использовать заход на посадку с фиксированным ветром), он будет летать в режиме полета с указанными координатами широта / долгота (если не равны нулю), поднимаясь или снижаясь до высоты, установленной в путевой точке NAV_VTOL_LAND.Когда он достигнет Q_FW_LND_APR_RAD места посадки, он выполнит LOITER_TO_ALT, чтобы завершить набор высоты или спуска до того ALT, установленного в путевой точке, затем, разворачиваясь против ветра, перейдет в режим вертикального взлета и посадки и продолжит движение к месту посадки и приземлится.

После приземления двигатели отключатся сами по себе

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Пустой
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Требуемый угол рыскания.
param5 Шир. Целевая широта. Если ноль, квадроплан приземлится на текущей широте.
param6 Lon Долгота
param7 Alt Высота

MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT

Поддерживается: самолетом (не вертолетом, вездеходом).

Продолжить текущий курс и набрать / спуститься до указанной высоты.Перейдите к следующей команде, когда будет достигнута желаемая высота.

Самолет

Продолжить текущий курс и набрать / спуститься до указанной высоты. Перейдите к следующей команде, когда будет достигнута желаемая высота.

Примечание

Значение param1 устанавливает, насколько близко высота транспортного средства должна соответствовать заданной высоте для команды завершение.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 TBD Подъем или спуск (0 = Нейтраль, команда завершается, когда в пределах 5 метров от этого высота команды, 1 = набор высоты, команда завершается, когда на высоте или выше высота этой команды, 2 = Спуск, команда завершается, когда на или ниже высоты этой команды.
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Alt Высота цели

MAV_CMD_NAV_ALTITUDE_WAIT

Поддерживается: самолетом (не коптером или ровером).

Команда миссии ждать высоты или вертикальной скорости вниз.

Самолет

Команда миссии ждать высоты или вертикальной скорости вниз. Это предназначено для запусков воздушных шаров на большой высоте, что позволяет самолету бездействовать, пока не будет достигнута высота или отрицательная вертикаль достигнута скорость (указывает на ранний разрыв воздушного шара). Время покачивания как часто поворачивать рулевые поверхности, чтобы они не заклинило.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 ? Высота (м)
парам2 ? Скорость спуска (м / с)
парам3 ? Время покачивания (с)
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT

Поддерживается: самолетом (не коптером или ровером).

Самолет

Медитирует при подъеме / спуске на высоту.

Начните задерживаться на указанной Широте и Долготе. Если Lat = Lon = 0, то задерживаться на текущей позиции. Не считайте навигационную команду завершить (не покидать бездельник), пока не будет достигнута высота. Кроме того, если параметр «Требуемый курс» не равен нулю, самолет не оставит бездельника, пока не направится к следующей путевой точке.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Товарная позиция Обязательный заголовок (0 = ложь)
парам2 Радиус Радиус в метрах.Если положительный loiter по часовой стрелке, отрицательный против часовой стрелки, 0 означает отсутствие изменения стандартного loiter.
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Шир. Широта.
param6 Длинный Долгота
param7 Alt Высота

MAV_CMD_DO_JUMP

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Перейти к указанной команде в списке миссий. Команда прыжка может повторяться либо указанное количество раз, прежде чем продолжить миссия, или ее можно повторять бесконечно.

Подсказка

Несмотря на название, эта команда на самом деле является командой «NAV_», а чем команда «DO_». Условные команды, такие как CONDITION_DELAY, не влияют на DO_JUMP (он всегда будет выполнять прыжок, как только достигнет команда).

Примечание

  • В миссии может быть максимум 15 команд перехода, после которых новые команды DO_JUMP игнорируются.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 WP # Индекс команды / порядковый номер команды, к которой нужно перейти.
парам2 Повтор # Количество раз, которое команда DO_JUMP будет выполняться перед переходом к следующая последовательная команда. Если значение равно нулю, следующая команда будет выполнить немедленно.Значение -1 вызовет повторение команды. бесконечно.
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: настройки планировщика миссий для команды DO_JUMP

В приведенном выше примере транспортное средство будет летать вперед и назад между путевые точки №1 и №2 в общей сложности 3 раза перед полетом в путевую точку №4.

Условные команды

Условные команды управляют выполнением команд _DO_. За Например, условная команда может предотвратить выполнение команд DO на основе с задержкой по времени, пока транспортное средство не достигнет определенной высоты, или на указанное расстояние от следующей целевой позиции.

Условная команда не может быть завершена до достижения следующего путевая точка. В этом случае любые невыполненные команды _DO_, связанные с последняя путевая точка будет пропущена.

MAV_CMD_CONDITION_DELAY

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

После достижения путевой точки отложить выполнение следующего условного Команда «_DO_» на указанное количество секунд (например, MAV_CMD_DO_SET_ROI).

Примечание

Эта команда не останавливает автомобиль. Если автомобиль достигает следующая путевая точка до того, как таймер задержки завершится, задержанный «_DO_» команды никогда не сработают.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Время (сек) Задержка в секундах (десятичная).
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: настройки планировщика миссий для команды CONDITION_DELAY

В приведенном выше примере команда № 4 ( DO_SET_ROI ) задерживается, поэтому запускается через 5 секунд после того, как транспортное средство пересечет маршрутную точку №2.

MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Задерживает начало следующей команды « _DO_ » до тех пор, пока автомобиль не будет в пределах указанного количества метров от следующей путевой точки.

Примечание

Эта команда не останавливает автомобиль: она влияет только на DO. команды.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Расстояние (м) Расстояние от следующей путевой точки до выполнения команд DO (в метрах).
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: Планировщик миссии Настройки для команды CONDITION_DISTANCE

В приведенном выше примере команда № 4 ( DO_SET_ROI ) задерживается, поэтому запускается только после того, как автомобиль окажется в пределах 50 м от путевой точки №5.

Команды DO

Команды «DO» или «Now» выполняются один раз для выполнения некоторого действия. Все команды DO, связанные с путевой точкой, выполняются немедленно.

MAV_CMD_DO_SET_MODE

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Установить режим системы (предполетный, постановка на охрану, снятие с охраны и т. Д.)

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Режим, как определено в `MAV_MODE` __
парам2 Пользовательский режим — это зависит от системы; подробные сведения см. В технических характеристиках отдельных автопилотов.
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Измените целевую горизонтальную скорость и / или дроссельную заслонку транспортного средства.В большинстве случаев изменения будут использоваться до тех пор, пока они не будут явно изменены снова или устройство перезагружается.

Самолет

Измените заданную горизонтальную скорость (воздушную или наземную) и / или дроссельная заслонка автомобиля. Если скорость полета, это изменяет параметр TRIM_ARSPD во время полета до перезагрузки или изменения режима на CRUISE или FBWB. Если используется опция Groundpeed, тогда параметр MIN_GNDSPD изменяется на это значение до тех пор, пока не будет перезагружен или снова изменен этой командой. Если поле дроссельной заслонки не равно нулю и равно или меньше 100, то параметр TRIM_THROTTLE изменяется до перезагрузки или снова изменяется этой командой.

Примечание

Изменения скорости действуют только в том случае, если датчик воздушной скорости присутствует, исправен и используется. TRIM_THROTTLE изменяет воздействие только на полет с неиспользуемым датчиком воздушной скорости.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Тип (0 = как 1 = GS) Тип скорости (0 = воздушная скорость, 1 = путевая скорость).
парам2 Скорость (м / с) Целевая скорость (м / с).Значение -1 указывает на отсутствие изменений.
парам3 Дроссельная заслонка (%) Дроссельная заслонка в процентах (0-100%). Значение -1 указывает на отсутствие изменений.
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_SET_HOME

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Устанавливает домашнее местоположение в качестве текущего местоположения или в качестве местоположения. указанная в команде. Для работы SITL ввод высоты здесь должен быть привязан к абсолютной высоте с учетом высоты SRTM.

Примечание

  • Для самолета и вездехода, если невозможно получить хорошее определение местоположения по GPS, используется местоположение, указанное в команде.
  • Для коптера команда также попытается использовать текущую позицию, если все параметры местоположения установлены на 0.Информация о местоположении в команда используется только в том случае, если она близка к источнику EKF.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Текущий Установить домашнее местоположение: 1 = Установить дом как текущее местоположение. 0 = Использовать местоположение, указанное в параметрах сообщения.
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Шир. Целевая широта дома (если param1 = 2)
param6 Lon Заданная долгота дома (если param1 = 2)
param7 Alt Заданная высота дома (если param1 = 2)

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: настройки планировщика миссий для команды DO_SET_HOME

MAV_CMD_DO_SET_RELAY

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Установите высокое (включено) или низкое (выключено) напряжение вывода реле.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Реле № Номер реле.
парам2 выкл. (0) / вкл. (1) Установить состояние реле: 1: Установите реле на высокий / высокий уровень (3,3 В на Pixhawk, 5 В на APM). 0: установить реле низкого / выключенного уровня (0 В) любое другое значение переключает реле
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: Настройки MissionPlanner для команды DO_SET_RELAY

MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Переключить напряжение / состояние контакта реле на указанное количество раз с заданным периодом. Переключение реле выключит реле включено и наоборот

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Реле № Номер реле.
парам2 Повтор # Счетчик циклов — количество переключений реле
парам3 Задержка (с) Время цикла (секунды, десятичные числа) — время между каждым переключением.
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: настройки планировщика миссий для команды DO_RELAY_REPEAT

В приведенном выше примере, предполагая, что реле изначально было выключено, оно будет установлен высокий, а затем через 3 секунды он снова переключится на низкий.

MAV_CMD_DO_SET_SERVO

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Установить выход данного серво вывода на определенное значение ШИМ.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Сер. № Servo number — целевой вывод / номер канала серво выхода.
парам2 ШИМ Выходное значение ШИМ в микросекундах (обычно от 1000 до 2000).
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: настройки планировщика миссий для команды DO_SET_SERVO

В приведенном выше примере сервопривод, подключенный к выходному каналу 8, будет перемещен на ШИМ 1700 (сервоприводы обычно принимают значения ШИМ от 1000 до 2000).

Примечание

, начиная с версии прошивки 4.0 и более поздних, эту команду можно использовать на любом выходе, сконфигурированном командой SERVOx_FUNCTION как 0,1 или 51-66 (отключено или сквозные RC)

MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Переключите выходной контакт серво ШИМ между его средним положением. значение и заданное значение ШИМ для заданного количества циклов и с установить период.

Значение среднего положения указано в параметре RCn_TRIM для канал ( RC8_TRIM на скриншоте ниже).Значение по умолчанию — 1500 ..

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Сер. № Номер сервопривода — целевой вывод / канал выходного сервопривода.
парам2 ШИМ Выходное значение ШИМ в микросекундах (обычно от 1000 до 2000).
парам3 Повтор # Счетчик циклов — количество раз, чтобы переместить сервопривод к заданному значению ШИМ
param4 Задержка (с) Время цикла (секунды) — задержка в секундах между каждым движением сервопривода.
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: настройки планировщика миссий для команды DO_REPEAT_SERVO

В приведенном выше примере сервопривод, подключенный к выходному каналу 8, будет перешел на PWM 1700, затем через 4 секунды снова на середину, еще через 4 секунды секунд он снова будет перемещен на 1700, затем, наконец, еще через 4 секунды секунд он будет перемещен обратно в середину.

MAV_CMD_DO_LAND_START

Поддерживается: самолетом (не вертолетом, вездеходом).

Командование миссии по подготовке к высадке.

Используется в качестве маркера в миссии, чтобы сообщить автопилоту, где последовательность пунктов миссии, представляющая начало высадки. Это может также быть отправлено через COMMAND_LONG для запуска посадки, и в этом случае будет использоваться ближайшая (географически) последовательность посадки в миссии.

Если для RTL_AUTOLAND установлено значение 2, самолет переместится к ближайшему DO_LAND_START в таблице миссий при инициализации RTL.

Примечание

Общая информация по посадке самолета приведена в теме. Автоматическая посадка.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Пустой
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Шир. Широта, используемая для поиска ближайшей последовательности посадки, или ноль, если не требуется.
param6 Длинный Долгота, используемая для поиска ближайшей последовательности посадки, или ноль, если не требуется.
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION

Поддерживается: самолетом (не вертолетом или вездеходом). В частности, квадропланом.

QuadPlane

Команда полета для переключения в / из режима полета вертикального взлета и посадки и неподвижного крыла. Режим меняется на основе первого параметра: 3 = переход на полет вертикального взлета и посадки, 4 = переход на полет с неподвижным крылом.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Режим 3 = VTOL, 4 = неподвижное крыло
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_SET_ROI

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Устанавливает интересующую область (ROI) для набора датчиков или автомобиля. сам. Затем это может использоваться системой управления транспортными средствами для управления положение автомобиля и положение различных датчиков, таких как камеры.

Самолет

Направляет подвес камеры в область « представляет интерес».

После установки области интереса камера будет продолжать следить за ней, пока конец миссии, если он не был изменен или очищен установкой другого ROI. Очистка ROI достигается путем установки более позднего DO_SET_ROI команда со всеми нулями для param5 param7 (Lat, Lon и Alt).

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Режим интересующей области. (см. перечисление MAV_ROI) // 0 = без рентабельности, 1 = далее путевая точка, 2 = номер путевой точки, 3 = фиксированное местоположение, 4 = заданная цель (не поддерживается)
парам2 МИССИЯ индекс / идентификатор цели. (см. перечисление MAV_ROI)
парам3 Индекс ROI (позволяет автомобилю управлять несколькими ROI)
param4 Пустой
param5 Шир. Широта (x) фиксированной ROI
param6 Длинный Долгота (y) фиксированной ROI
param7 Alt Высота фиксированной ROI

MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Настроить систему бортового контроллера камеры.

Параметры передаются на бортовую систему контроллера камеры. (например, плата управления камерой 3DR), если он присутствует.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Режим Установить режим камеры: 1: Программа Авто 2: приоритет диафрагмы 3: приоритет выдержки 4: Руководство 5: IntelligentAuto 6: SuperiorAuto
парам2 Выдержка Выдержка (делитель секунд).Итак, если скорость составляет 1/60 секунды, введенное значение будет 60. Поддерживается самый медленный спуск затвора — 1 секунда.
парам3 Диафрагма Диафрагма: F номер остановки
param4 ISO номер ISO, например 80, 100, 200 и т. Д.
param5 ExposureMode Перечислитель типов воздействия
param6 CommandID Идентификатор команды
param7 Отключение двигателя Время отключения главного двигателя перед срабатыванием камеры в секундах / 10 (0 означает отсутствие отключения).

MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Однократный спуск затвора камеры. Эта команда не требует дополнительных аргументов.

Параметры команды

Обычно, если поле команды установлено в 0, оно игнорируется.

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Вкл. / Выкл. Управление сеансом (включение / выключение или отображение / скрытие линзы): 0: выключить камеру / скрыть объектив 1: Включите камеру / покажите объектив
парам2 Положение зума Абсолютное положение зума.2x, 3x, 10x и т. Д.
парам3 Шаг увеличения Значение шага масштабирования для смещения масштабирования от текущей позиции
param4 Блокировка фокуса Блокировка, разблокировка или повторная блокировка фокуса: 0: игнорировать 1: Разблокировать 2: Блокировка
param5 Командир затвора Команда стрельбы. Любое ненулевое значение запускает камеру.
param6 CommandID Идентификатор команды
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: Настройки планировщика заданий для команды DO_DIGICAM_CONTROL.

MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Команда миссии для управления камерой или антенной.

Эта команда позволяет указать угол крена, тангажа и рыскания, которые будет отправлен на стабилизатор камеры. Этот можно использовать для направления камеры в определенном направлении в разное время в миссии.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Шаг в градусах.
парам2 Рулон в градусах.
парам3 Рыскание в градусах.
param4 зарезервировано
param5 зарезервировано
param6 зарезервировано
param7 `MAV_MOUNT_MODE` __ значение перечисления.

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: Настройки планировщика заданий для команды DO_MOUNT_CONTROL

MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST

Поддерживается: Copter, Plane, Rover.

Спуск затвора камеры при регулярные интервалы расстояний. Эта команда полезна при съемке с камеры. Чтобы активировать камеру один раз, сразу после передачи команды DO установите для параметра param3 значение 1. Запускать немедленно. Параметр 3 доступен начиная с ArduPilot 4.1.

Примечание

Если задать нулевое расстояние, затвор камеры не сработает.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Расстояние (м) Интервал расстояния срабатывания камеры (в метрах).Ноль для отключения срабатывания по дистанции.
парам2 Пустой
парам3 ? Однократное срабатывание мгновенно. Один горит, ноль выключен.
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Скриншоты планировщика миссий

Коптер: Настройки планировщика заданий для команды DO_SET_CAM_TRIGG_DIST

Приведенная выше конфигурация вызывает срабатывание затвора камеры. через каждые 5 м проезда автомобиля.

MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE

Поддерживается: самолетом, коптером, вездеходом.

Команды миссии для включения плоской геозоны, цилиндрической ограды для вертолета / вездехода и / или заграждений включения и исключения.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 Установите состояние включения GeoFence (0 = отключено, 1 = включено, 2 = отключено только пол (только плоскость)).
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT

Поддерживается: самолетом (не коптером или ровером).

Переключение в / из перевернутого полета.

Самолет

Переключение между нормальным и обратным полетом.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 0 = нормальный, 1 = инвертированный Установить тип полета: 0: нормальный 1: перевернутый
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE

Поддерживается: самолетом (не коптером или ровером).

Включение / отключение автонастройки. (не входит в планировщик миссий, используйте MAV_CMD_DO_SET_MODE)

Самолет

Эта команда устанавливает для плоскости АВТОМАТИЧЕСКИЙ режим.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 на Включение / отключение автонастройки (1: включить, 0: отключить)
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_ENGINE_CONTROL

Поддерживается: самолетом (не коптером или ровером).

Остановка или запуск двигателя внутреннего сгорания (ДВС)

Самолет

Эта команда может использоваться для запуска или остановки ICE перед NAV_VTOL_LAND или после команды NAV_VTOL_TAKEOFF для квадроцикла, чтобы избежать возможных ударов винта от ветра. Его следует поместить перед любой из этих команд.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 ? Пуск / остановка ICE (1: старт, 0: стоп)
парам2 Холодный старт (1: включение дросселирования, в настоящее время не реализовано) парам3 Высота в см.Высота, на которой выполняется действие.
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

MAV_CMD_DO_SET_RESUME_DIST

Поддерживается: самолетом, вертолетом и вездеходом.

Установите расстояние, на которое миссия будет перематываться при возобновлении после прерывания (переключение режимов).Полное объяснение этой функции можно найти на странице «Перемотка миссии» на странице резюме. После установки расстояния перемотки в миссии, установка расстояния на ноль отключит функцию перемотки с этой точки в миссии.

Параметры команды

Командное поле Поле планирования миссии Описание
param1 ? Расстояние перемотки в метрах
парам2 Пустой
парам3 Пустой
param4 Пустой
param5 Пустой
param6 Пустой
param7 Пустой

Страница не найдена | MIT

Перейти к содержанию ↓
  • Образование
  • Исследование
  • Инновации
  • Прием + помощь
  • Студенческая жизнь
  • Новости
  • Выпускников
  • О MIT
  • Подробнее ↓
    • Прием + помощь
    • Студенческая жизнь
    • Новости
    • Выпускников
    • О MIT
Меню ↓ Поиск Меню Ой, похоже, мы не смогли найти то, что вы искали!
Попробуйте поискать что-нибудь еще! Что вы ищете? Увидеть больше результатов

Предложения или отзывы?

10 способов определения

Ваш путь к успеху всегда основан на решимости, которую вы заложили в себе.Решительность направляет вашу энергию и внимание на ваше внимание.

Решительность не в том, хороший вы человек или плохой, а в том, что вы готовы сделать для достижения своей конечной цели. Вот 10 лучших способов определиться.

1. Работайте с точки зрения силы

Не все формы определения одинаковы. Ваша решимость может исходить из беспомощности перед обстоятельствами. Это также может быть результатом сознательного выбора самого простого варианта, доступного в вашей конкретной ситуации.

Изучите свои обстоятельства и свои намерения, затем выберите путь, сочетающий в себе две крайности решимости, упомянутые выше. Это гарантирует, что у вас всегда будет что-то, что подпитывает ваши намерения.

2. Не выбирайте удачу преднамеренной практике

Боец должен знать, что один бой может радикально изменить его карьеру, но независимо от того, победа это или поражение, он всегда должен улучшать характер. Серия ссор на протяжении нескольких лет в конечном итоге определяет вашу карьеру.

Никогда не полагайтесь на удачу и всегда выкладывайтесь на 100% во время тренировки. Вы должны быть в правильном настроении, когда приближаетесь к каждому бою.

3. Не отвлекайтесь

Остерегайтесь отвлекающих факторов. На пути к величию так много препятствий, что заставляет вас бороться, чтобы хоть немного повлиять.

У вас будут друзья, которые захотят вывести вас на прогулку и будут обижены, если вы откажетесь от их предложения, тогда вам может быть очень трудно соблюдать режим тренировок.Общайтесь по собственному расписанию, а не по чужому.

Каждый из этих инцидентов просто задерживает вас, и возможности могут быть упущены, так как кто-то другой унесет эту возможность у вас.

Отвлекающие факторы подобны сорнякам на хорошо возделанной овощной ферме, которые являются переносчиками болезней и препятствуют усвоению питательных веществ вашими культурами.

4. Сузьте свой выбор

Неспособность устранить отвлекающих факторов и недоброжелателей приводит к потере внимания, и вскоре вы не сможете решить, что делать, даже если знаете, что лучше для вас.

С другой стороны, если вы определите, что вас отвлекает, и будете стараться избегать этого, вы станете гораздо более сосредоточенным на своей цели.

У вашего разума будет меньше вариантов, чтобы заставить его блуждать и придумывать оправдания, чтобы не драться или не ходить на тренировки.

5. Станьте глубоко преданными

Быть преданным означает составить твердый, хорошо продуманный план, который показывает лучший путь к достижению ваших целей … и затем придерживаться его, не отклоняясь от своего плана.

Это достаточно сложно, но если вы хотите добиться успеха в своем деле, вы должны взять на себя чрезмерные обязательства. Вместо 5 миль бегите 6 миль. Вместо того чтобы смотреть телевизор, посмотрите, как другие боксеры мастерски демонстрируют свое мастерство. Вы должны заставить всю свою жизнь вращаться вокруг своего желания.

6. Работать в рамках закона

Мухаммед Али, Джо Фрейзер, Бернард Хопкинс и многие другие великие деятели подчинялись законам хорошего здоровья и самодисциплины. Если у вас есть склонность достичь такого уровня успеха, вам необходимо овладеть законами, которые определяют то, чего вы хотите достичь.

Законы — это стойки ворот, которые показывают, куда целиться. Они подобны мостам, соединяющим одну сторону вашего намерения с другой стороной ваших достижений. Если вы нарушите закон сознательно или бессознательно, вершина горы поднимется выше, и вы, возможно, никогда не сможете ее достичь.

7. Создавайте личные ценности

Как только вы определите законы, которыми вы должны руководствоваться в ваших усилиях, сформулируйте личные ценности, которыми вы не пойдете ни на что другое. Личные ценности дают вам цель оставаться верной цели, даже когда все остальное кажется бессмысленным.

Конечно, вы можете иметь низкую мораль, быть решительным и все же достигать своих целей, но если вы хотите оставаться счастливым, независимо от того, в каком положении вы находитесь, то не «продавайте себя» и не наступайте кому-то на ногу только для того, чтобы получить в дальнейшем. Следите за тем, чтобы личные ценности соответствовали законам, чтобы вы работали проактивно.

8. Регулярно меняйте свои действия

Было бы неудачно, если бы вы так много размышляли о ценностях, которые не соответствуют действующим законам. Помните, что вы можете подчиняться только закону, но закон не может подчиняться вам.Это верно для всех видов законов, будь то ментальные или физические.

Например, если вы сказали, что силовые тренировки увеличат вашу силу, и вы делаете это в течение длительного времени, тогда внезапно появляются другие факты, что это не хорошо для вас, тогда вы должны изменить как вы это делаете.

Кажется простым, но многим людям трудно нарушить привычный распорядок, особенно если он совпадал с их первоначальными убеждениями.

9. Действовать сейчас

Вы можете учиться только на своем прошлом, поэтому вам нужно сосредоточить свое внимание на том, что вы делаете сейчас.Поскольку вы читаете эту статью, это шаг в правильном направлении. Хорошо иметь видение и план достижения цели, но шаги, которые вы делаете сейчас, приведут вас к цели или от нее.

Стремитесь эффективно использовать любую возможность, которую вы получаете в любой день, потому что она может больше не представиться. Не ждите вдохновения, вместо этого вы должны искать его, и вы обязательно его найдете.

10. Не забывайте финишную черту

Есть известная поговорка Майка Тайсона: « У каждого есть план, пока он не получит удар по лицу ».Это когда реальность проникает внутрь, и вам приходится иметь дело с нынешней ситуацией.

Несомненно, бывают случаи, когда все идет по плану, и вам просто хочется сдаться.

Это самые важные моменты в вашей жизни, и решение, которое вы примете, повлияет на вас на всю оставшуюся жизнь.

Стойкость — это то, что в конечном итоге сделает вас личностью, и это то, на что способны все великие люди, независимо от того, насколько плоха ситуация.

Не забывайте, что в такие моменты финиш находится на расстоянии вытянутой руки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.