Как подключить вводной автомат в щитке: подключение снизу или сверху однополюсных и двухполюсных автоматических электрических выключателей — Интернет-магазин инструмента. — yato-tools.ru. Электротовары и инструмент.

Содержание

Как поменять автомат в щитке под напряжением самому

Поделиться на Facebook

Поделиться в ВК

Поделиться в ОК

Поделиться в Twitter

Поделиться в Google Plus

Содержание:

1 Причины замены автоматов
2 Технология замены
3 Демонтаж старого автоматического выключателя
4 Установка нового аппарата защиты
5 За чей счет производятся работы
6 Для чего нужна замена пробок на автоматы
7 Как поменять автомат в щитке под напряжением

Любое электротехническое устройство имеет определенный срок службы. Его завершение может стать причиной выхода из строя автоматического выключателя. Данное устройство имеет сложную схему, поэтому ремонту или восстановлению не подлежит. Для сохранения электробезопасности помещения, неисправное устройство защиты требуется заменить на новое. Обычно такие работы выполняют специалисты. В некоторых случаях, при наличии определенных электротехнических навыков, необходимо знать, как поменять автомат в щитке под напряжением самому.

Причины замены автоматов

В состав схемы автоматического выключателя входят два контура защиты — тепловой и электромагнитный. Первый обеспечивает безопасность при перегрузках сети, второй — при коротких замыканиях. Возможны ситуации, когда автомат выходит из строя после срабатываний тепловой защиты, без каких-либо внешних признаков. Определить причину такой неисправности бывает довольно трудно. Наиболее часто замена автоматического выключателя производится из-за частичного или полного сгорания зажимных контактов. Это происходит по вине недостаточно надежных и хороших контактов. Если проводка выполнена кабелем с алюминиевой жилой, то со временем, из-за мягкости данного металла, контактные соединения ослабляются.

В редких случаях причиной замены автоматов в щитке является заводской брак. При выборе данного устройства, следует отдавать предпочтенье известным и проверенным производителям, т.к. их характеристики соответствуют требованиям электробезопасности.

Технология замены

Обычно, при замене новый аппарат выбирают с характеристиками, которые были у вышедшего из строя. Перед тем, как заменить автомат в щитке, необходимо отключить электричество от линии, к которой они подключены. Это выполняется с помощью вводного выключателя, находящегося в электрическом щите подъезда. Иногда данные устройства защиты так же требуется заменить. Такие работы должны согласовываться с энергетической компанией, т.к. эти аппараты находятся до приборов учета и опломбированы.

Нарушение пломбы наказывается штрафом. Если замена согласована, она должна выполняться специалистом. Инспектор энергетической компании проверяет качество выполнения и пломбирует. Перед началом работы, с помощью отвертки-индикатора, необходимо убедиться, что сеть обесточена.

Демонтаж старого автоматического выключателя

В современных электрических щитках автоматы защиты крепятся на DIN-рейках. Работы по их замене можно выполнить в щитке своими руками. Начинают с отсоединения проводов, которыми данное защитное устройство подключено к сети. Для этого надо открутить винты, обеспечивающие контактное соединение. Если контакты подгорели, а корпус частично разрушился, выполнение данной операции потребует наличие определенного опыта и навыков. После того, как винты откручены, провода вытаскивают из контактных зажимов и отводят в сторону. Если винты не удается открутить, провода «откусывают» с помощью бокорезов.

Для снятия автомата с DIN-рейки отвертку вставляют в отверстие защелки, находящейся в нижней части выключателя и надавливают вниз. Нижнюю часть автоматического выключателя необходимо потянуть на себя, а затем движением вверх снять с рейки.

Дома старой постройки имеют аппараты, которые крепятся с помощью длинных винтов. При их демонтаже может возникнуть проблема – трудно или невозможно открутить винт, который со временем прикипает из-за ржавчины к стенке щитка.

Установка нового аппарата защиты

Работы по установке автомата в электрощитке своими руками можно выполнять при наличии определенных навыков. Если после снятия выключателя была временная пауза, необходимо проверить отверткой-индикатором, что подводящие провода обесточены. Для установки аппарата на панели монтаж начинают с крепления его на DIN-рейке. Верхнюю часть захвата надо вставить на край рейки, а на нижнюю часть надавить до щелчка. Движением на себя убедиться в качестве фиксации. Зачищенные от изоляции жилы кабелей вставляются в контактные соединители и зажимаются винтами. При подключении проводов обязательно обращать внимание на их состояние.

Если видны следы подгорания жилы, оплавления изоляции, такую часть провода надо удалить до участка, где эти дефекты не наблюдаются. Это позволит обеспечить необходимую надежность электрического контакта. При отсутствии у поврежденного провода запаса по длине, его вторичное использование может стать причиной подгорания контактов. Возможность установки автоматов в электрощитке своими руками позволяет решить проблему в самых экстренных случаях.

Чтобы проверить правильность работы автоматического выключателя, необходимо специальное оборудование. Оно позволяет определить, соответствует ли срабатывание теплового и электромагнитного расцепителей заявленным характеристикам. Без данного контроля возможна ситуация, когда факт неисправности защитного устройства, будет выявлен при перегрузке или коротком замыкании, которые могут привести к пожару.

В жилых помещениях проверку автоматических выключателей не производят. Поэтому схема защиты квартиры дублируется вводным автоматом и автоматами по отдельным линиям. Это позволяет создать дополнительную защиту на случай выхода из строя одного из выключателей.

За чей счет производятся работы

При проведении работ по замене аппаратов защиты часто возникает вопрос — за чей счет они должны проводиться. Если из строя вышел вводной аппарат, т.е. элемент, находящийся до счетчика, то стоимость нового автомата и затраты на его замену оплачивает организация, на чьем балансе находится данный дом. Электротехнические приборы, находящиеся после счетчика, являются собственностью владельца квартиры, который должен оплатить расходы, связанные с их заменой.

Для чего нужна замена пробок на автоматы

В домах старой постройки можно найти счетчики, в которых устройством защиты являются электрические пробки. Задачу защитного элемента в них выполняет плавкая вставка, которая расплавляется при определенных значениях тока. Промышленностью данные вставки не изготавливаются. Соответственно, для их замены, владельцам приходится использовать различные кустарные элементы, которые не отвечают требованиям электробезопасности.

При возникновении в сети перегрузки или короткого замыкания данные устройства не выполнят защитные функции, что может стать причиной трагедии. Поэтому их необходимо заменить на автоматические выключатели.

Как поменять автомат в щитке под напряжением

Возникают ситуации, когда при проведении работ по замене неисправного аппарата защиты, обесточить сеть, к которой он подключен, невозможно и приходится работать под напряжением. Ремонт электрооборудования под напряжением, является опасным, т.к. может привести к поражению электрическим током. Такие вида работ обязательно должны проводить квалифицированные специалисты имеющие опыт, необходимый инструмент и защитное оборудование.

Для уменьшения вероятности срабатывания автоматических выключателей от перегрузок рекомендуется заменить в квартире лампы накаливания на энергосберегающие.

Жми «Нравится» и получай только лучшие посты в Facebook ↓

Поделиться на Facebook

Поделиться в ВК

Поделиться в ОК

Поделиться в Twitter

Поделиться в Google Plus

Миф о подключении автоматов ТОЛЬКО СВЕРХУ… что будет, если подключать их снизу?

Сфоткал по случаю один щиток, где отходящие линии от автоматов были сверху. Показав фото знакомому электрику, мы так и не пришли к общему мнению, как же делать правильно — у нас принято фазный провод заводить сверху, тогда почему у педантичных немцев подключение идёт снизу?

Однозначно можно было утверждать только то, что собирал данный щиток человек творческий, со своим видением норм и правил, но вопрос о правильности подключения автоматов остался неразрешённым. Давайте расскажу что знаю я, а выводы пусть каждый делает самостоятельно и поделится ими в комментариях.

С одной стороны, нижнее подключение бывает весьма удобным, особенно когда линии потребителей приходят сверху, можно сделать монтаж в щитке более компактным. Но не нарушает ли подобное подключение правил ПУЭ? Аргументы типа «мы 30 лет так делаем» пока рассматривать не будем. Приведу небольшую выдержку из правил, которую можно попробовать сюда применить:

ПУЭ 3.1.6
Автоматические выключатели и предохранители пробочного типа должны присоединяться к сети так, чтобы при вывинченной пробке предохранителя (автоматического выключателя) винтовая гильза предохранителя (автоматического выключателя) оставалась без напряжения. При одностороннем питании присоединение питающего проводника (кабеля или провода) к аппарату защиты должно выполняться, как правило, к неподвижным контактам.

Подкрепим это дело следующей картинкой устройства автоматического выключателя:

На одном из форумов, тоже озадачились подобным вопросом и приводили выдержку из инструкции на модульку ВА47-29, где прописано как производить подключение (https://keaz. ru/f/1444/manual-pass-va47-29.pdf)

Действительно, у большинства автоматических выключателей и УЗО расположение неподвижного контакта сверху. Однако, в самом начале я уже упомянул про немцев и специально нашёл проморолик про защитные автоматы SIEMENS (смотреть с 1:12), где мы видим нижнее подключение:

Если вас не убедил SIEMENS, то продукция АВВ у нас пользуется небывалым авторитетом и у них тоже нет ограничений на подключение. Получается, что на работу АВ верхнее или нижнее подключение влияет примерно одинаково и заморачиваться не стоит?

Конечно, можно набросать миллион причин за и против того и другого варианта, но традиционно так сложилось, что при отключении автомата снизу не должно быть напряжения. Потому логично собирать щиты питанием СВЕРХУ, а отводом снизу, всегда думая о том человеке, который туда полезет после вашего нестандартного монтажа и хватит ли у него квалификации? А то каких только чудес не бывает. .. однажды довелось видеть щиток, где нули шли через АВ, а фазы были на шинке.

Лично я не считаю, что нижнее распределение это в корне не правильно, но сам бы так делать не стал. А как у вас подключены автоматы — сверху или снизу?

Подписывайтесь на канал

Яндекс.Дзен

и узнавайте первыми о новых материалах, опубликованных на сайте.

Лазерные головки для гравировки с ЧПУ ⁎ Лазерные системы, драйверы, модули, диоды

Модернизация лазера для популярных станков с ЧПУ
С нашим адаптером PLh4D-CNC подключение к
любому станку с ЧПУ становится простым и интуитивно понятным . Наши комплекты модернизации лазера ЧПУ работают со всеми типами сигналов модуляции, используемыми контроллерами ЧПУ: аналоговый 0–5 В или 0–10 В, сигнал шпинделя ШИМ, сигнал ТТЛ, обратный сигнал ТТЛ. Дополнительные входы включения позволяют интегрироваться в системы ЧПУ, которые используют сигналы управления безопасностью, такие как кнопки аварийного останова. Наши лазерные головки серии 6W представляют собой модули с потребляемой мощностью лазера 30 Вт, которые обеспечивают реальную оптическую мощность 6 Вт.
Мы предлагаем комплекты лазерной модернизации для станков с ЧПУ, включая i2R, Avid, Workbee, LEAD, Axiom, Onefinity, Shapeoko, Stepcraft и X-Carve, а также другие фрезерные станки с ЧПУ с пошаговыми инструкциями по установке.
Гравировальные лазерные головки серии PLh4D-XT
Все преимущества серии PLh4D-6W унаследованы лазерными головками серии PLh4D-XT: универсальность, компактные размеры, скоростной драйвер. Кроме того, все аксессуары серии PLh4D-6W совместимы с серией PLh4D-XT.
Гравировальные лазерные головки серии PLh4D-XT были созданы как серия специализированных лазерных головок для гравировки с очень высоким разрешением и резки материалов с ультратонкой линией.
Высокопроизводительная промышленная лазерная обработка
Высококачественные высокопроизводительные лазерные головки для популярных станков с ЧПУ и промышленных станков, облегчающие резку и гравировку. Модули лазерной гравировки PLh4D-15W с низким энергопотреблением менее 85 Вт помогают сократить эксплуатационные расходы вашего производственного предприятия.
Упростите свою работу. Достигайте своих целей. Превзойти ожидания.
Мы рады представить наш новый веб-сайт, посвященный оборудованию для лазерной гравировки. Ваш текущий логин и пароль учетной записи будут работать на обоих веб-сайтах.
Витрина лазерных проектов с ЧПУ для вдохновения
Художественные работы, присланные клиентами, являются для нас источником лучшего вдохновения и мотивируют нас продолжать создавать и улучшать продукты. Они также являются отличным источником вдохновения для других. Именно они извлекают выгоду из плодов ваших талантов.
Какие инструменты вы используете в своей работе? Какие материалы? Какие методы вы используете?
Самые интересные материалы мы будем публиковать на нашем веб-сайте и в профилях социальных сетей — присылайте их нам по электронной почте.

Дерево
Металл
Кожа
Текстиль
Керамика
Другое

Что говорят наши клиенты?

Jim Neeb

Petter Theland

Peter Lydman

Tiran Dagan

Adam Haręża

Chris H.

James Wegner

Øyvind Amundsen

Kim Es

Gabriel Prieto

Bryan A.

Joe Van Beckum Last Leg Woodworks.

Maker Shield — Uno Compatible Shield — BULK-MAN 3D

Содержание

Введение

Maker Shield представляет собой универсальный щит, совместимый с GRBL 1.1 и предназначенный для Arduino Uno и плат микроконтроллеров, совместимых с Uno. Он был разработан, чтобы быть простым и интуитивно понятным в использовании без необходимости в дополнительных модулях драйверов.

Основные характеристики

Защита от обратной полярности для входа питания главного двигателя (VMOT)
Бортовая микросхема драйвера шагового двигателя Texas Instruments DRV8825PWPR
Штыри разъема двигателя Dupont (A1, A2, B2, B1) для каждого канала привода
Встроенный микрошаг (до 1/32) и DIP-переключатели включения канала привода
Светодиодные индикаторы ошибок для каждого канала привода (включая канал CLONE)
Индикатор включения драйвера светодиодов
Эталонная панель напряжения для легкой регулировки тока каждого канала привода
Два контакта разъема VMOT (в зависимости от используемого входного напряжения и максимума +24 В)
- Штифты VMOT можно использовать для охлаждающего вентилятора
Контакты разъема оси X, оси Y и оси Z для канала привода оси клонирования
Входы концевых выключателей каналов X, Y и Z с контактом заголовка контура
- Штыревые контакты шлейфа позволяют подключать до двух концевых выключателей на канал привода непосредственно к плате. (при использовании в качестве нормально замкнутого контура)
Дополнительные контакты заголовка GRBL включают,
- Штифт щупа — позволяет установить правильную высоту фрезерного инструмента
- Охлаждающий штифт — управление охлаждающей жидкостью
- Возобновить — продолжить задание GRBL после команды Hold или открытия двери (если настроено в grbl)
- Hold — приостановить текущее задание GRBL
- Прерывание — функция сброса GRBL
- Сброс — полный сброс платы Arduino Uno
- PWM — выход GRBL PWM для фрезерных или лазерных резаков, поддерживающих переменную скорость/мощность
- Spin Dir — булавка включения шпинделя GRBL при настройке в качестве фрезерного станка
Удобный столик с микроступеньками на задней стороне Maker Shield

Параметры конфигурации GRBLv1.1 см. на https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

Приложение

Контроллер ЧПУ Maker Shield подходит для различных небольших и оборудование и инструменты для автоматизации среднего размера, включая, помимо прочего: станки с ЧПУ, лазерные граверы/резаки, плоттеры и чертежные машины. Встроенные драйверы способны управлять стандартными 4-проводными шаговыми двигателями с силой тока до 2,5 А на катушку двигателя.

Подробное описание контактов

В этом разделе описаны параметры подключения и настройки, позволяющие максимально эффективно использовать Maker Shield. Рекомендуется прочитать этот раздел, чтобы ознакомиться с этой платой.

Контакты выходного разъема шагового двигателя

Контакты разъема шагового двигателя представляют собой 4-контактный разъем типа Dupont, который описывает, для какого канала привода он используется, и соответствующие назначения контактов. Чтобы убедиться, что вы получаете правильную работу двигателя и направление вращения, обратитесь к руководству по подключению шагового двигателя. Примечание. Назначение контактов Maker Shield является ориентировочным, и хотя текущие назначения отмечены как B1 B2 A2 A1, их также можно расшифровать как B+ B-A-A+.

Микрошаг и DIP-переключатель включения

Каждый канал привода имеет собственный микрошаг и DIP-переключатель включения канала (канал оси Z показан на рисунке). Чтобы установить требуемое разрешение микрошага, обратитесь к таблице ниже или к таблице на обратной стороне Maker Shield. Важное ПРИМЕЧАНИЕ. Убедитесь, что вы обращаетесь к числам, отмеченным на плате (обведены КРАСНЫМ на изображении справа ниже), для правильных настроек микрошага, а не к числам, отмеченным на самом переключателе.

Примечание. Важно отметить, что если канал привода не используется (не подключен к двигателю), соответствующий переключатель EN находится в положении «Выкл.».

Индикатор включения драйвера

Maker Shield включает зеленый индикатор GRBL Enable, визуально напоминающий о том, что микросхемы драйвера находятся под напряжением и подают питание на подключенные шаговые двигатели.

Индикатор ошибки канала привода

Каждый канал привода имеет собственный индикатор ошибки (канал привода Y показан на рисунке), который загорается при возникновении проблемы с микросхемой драйвера. Некоторыми условиями ошибки являются перегрев или обнаружение перегрузки по току. Если неисправность обнаружена и сохраняется постоянно, проверьте правильность подключения всех проводов и надежность посадки разъемов.

Регулировка опорного напряжения

Регулировка опорного напряжения позволяет настроить выходной ток (примерно до 2,4 А) канала драйвера IC. Важно убедиться, что выходной ток соответствует номинальному току двигателя, чтобы обеспечить плавную и правильную работу вашего шагового двигателя. Если значения неверны, вы можете в конечном итоге перегреть свои двигатели, если ток установлен слишком высоким, или недостаточно мощности ваших двигателей, если ток установлен слишком низко. Эта плата также включает в себя удобную опорную панель напряжения для каждого канала привода.

Разъем концевого выключателя

Разъем концевого выключателя позволяет напрямую подключить до двух концевых выключателей на канал к Maker Shield. Это достигается с помощью разъема Loop для входа соответствующего канала.

Штыри заголовка оси клонирования

Штыри заголовка оси клонирования позволяют клонировать каналы X, Y или Z драйвера. Когда вы клонируете ось, выберите штифты шага и направления для этой конкретной оси, которую вы хотите клонировать. Для получения дополнительной информации о том, как клонировать ось, обратитесь к разделу «Сборка компонентов» данного руководства о том, как клонировать ось.

Охлаждение ИС драйвера

Настоятельно рекомендуется обеспечить адекватное охлаждение (радиаторы и вентилятор) для ИС драйвера во время нормальной работы. Эти драйверы могут сильно нагреться, чтобы сгореть, прежде чем они отключатся из-за перегрева и не возобновят нормальную работу, пока не будет достигнут соответствующий температурный порог. Перегрев драйверов двигателя может привести к пропуску шагов или снижению производительности. Рекомендуется использовать прилагаемые клейкие радиаторы для рассеивания тепла.

Контакты разъема VMOT

Контакты разъема VMOT обеспечивают дополнительную выходную мощность, привязанную к напряжению VIN, используемому для управления шаговыми двигателями (макс. 24 В). Эти контакты можно использовать для запуска охлаждающего вентилятора, чтобы обеспечить лучшее охлаждение и более эффективную работу Maker Shield.

Штыревые разъемы ввода и вывода GRBL

На этой плате используются стандартные штыревые разъемы Dupont диаметром 2,54 мм (как описано в Разделе 2) для простого и удобного подключения внешних аксессуаров. Перед подключением периферийных устройств убедитесь, что полярность контактов разъема правильная.

Кнопка сброса

Встроенная кнопка сброса выполняет сброс контроллера, совместимого с Arduino Uno. Нажатие этой кнопки во время работы приведет к потере текущей рабочей нагрузки, выполняемой на вашем контроллере, совместимом с Arduino Uno, и остановке текущих операций. Эта кнопка сброса выполняет ту же функцию, что и встроенная кнопка сброса контроллера, совместимого с Arduino Uno.

Разъем питания двигателя

Разъем питания двигателя (синий) расположен на левой стороне платы. Именно здесь основная мощность вашего источника питания подается на Maker Shield. Обратите внимание на полярность, отмеченную на плате. Убедитесь, что максимальное входное напряжение составляет 24 В.

Сборка

Подключение Arduino и Maker Shield

Соблюдая обычные меры предосторожности от статического электричества, вставьте Maker Shield в Arduino Uno, убедившись, что контакты Maker Shield правильно совмещены с контактами Arduino. Будьте осторожны, чтобы не погнуть штифты.

Проводка концевых выключателей

Концевые выключатели необходимы, если вы собираетесь установить машину в исходное положение и предотвратить ее столкновение с концом портала. Мы рекомендуем использовать наш 2-жильный экранированный кабель для устранения любого потенциального шума.

Существует 2 способа подключения концевых выключателей; Нормально закрытый и нормально открытый. Стандартной конфигурацией в GRBL является нормально открытая конфигурация. Если вы хотите использовать нормально замкнутую конфигурацию, вам необходимо инвертировать настройки в настройках GRBL, изменив настройку $5 с 0 на 1.

Как показано выше, наши концевые выключатели имеют 3 контакта;

Контакт 1: общий
Контакт 2: нормально замкнутый
Контакт 3: нормально открытый

Нормально разомкнутая конфигурация: Если вы используете наш 2-жильный экранированный кабель, подключите синий провод к «Общему» (контакт 1), а белый провод — к «Нормально разомкнутому» (контакт 3).

Нормально замкнутая конфигурация: Если вы хотите использовать нормально замкнутую конфигурацию в своей сборке, подключите синий провод к «Общему» (контакт 1), а белый провод — к «Нормально открытый» (контакт 2).

Способ 1: Стандартный нормально открытый Конфигурация концевого выключателя.

Обратите внимание, что изображения ниже приведены в иллюстративных целях. Цвет сигнального провода в этом руководстве — желтый, вместо него используйте белый цвет, который входит в комплект.

См. проводку для нормально разомкнутой конфигурации на схеме ниже. Этот пример относится к концевому выключателю оси X. Повторите этот шаг для концевых выключателей осей Y и Z.

Метод 2: Конфигурация контура с 6 концевыми выключателями.

В этом методе показано подключение двух концевых выключателей, для этой конфигурации требуется нормально замкнутая конфигурация. Повторите этот шаг для концевых выключателей осей Y и Z.

Проводка выключателя аварийной остановки

Выключатели аварийной остановки рекомендуются для остановки машины в случае возникновения чрезвычайной ситуации. При активации отключает питание контроллера, и все рабочие положения/позиции машины будут потеряны.

Клонирование оси Y

Если ваш станок имеет зеркальную ось, также известную как ведомая ось, ее необходимо клонировать. В большинстве случаев станки имеют двойную ось Y. Ниже показано, как клонировать ось Y. Вставьте шунт в разъемы YD и YS, как показано ниже:

Проводка шагового двигателя

Важно убедиться, что ваши двигатели подключены правильно. Биполярные шаговые двигатели имеют внутри 2 пары катушек, поэтому проводка должна соответствовать этим катушкам. Катушки обычно имеют систему маркировки, которая обозначает эти катушки, A+, A-, B+, B-. A+ и A- соответствуют первой катушке, а B+ и B- соответствуют второй катушке. В приведенном ниже примере для двигателя Nema17; зелено-черный змеевик A и сине-красный змеевик B. Если эти катушки смешаны, двигатели будут вибрировать вместо того, чтобы вращаться или вращаться только в одном направлении. Для наших шаговых двигателей Nema23 последовательность проводки: красный, зеленый, синий, желтый для A+, A-, B+ и B- соответственно.

Проводка блока питания

Для обеспечения наилучшей производительности рекомендуется использовать блок питания MeanWell 350 Вт 24 В. Не превышайте рекомендуемое напряжение питания 24 В, так как это может привести к повреждению компонентов. Убедитесь, что V+ от источника питания подключен к V+ на защитной панели (красный провод), а V- от источника питания к V- на защитной панели (черный провод. Наш кабель имеет белый провод. Черный использовался для иллюстрации цели.).

Настройки драйвера шагового двигателя

Чтобы добиться максимальной производительности двигателя, рекомендуется настроить параметры тока и микрошага. Настройки смотрите ниже.

Включение ваших двигателей

Как упоминалось ранее, SW1 на вашей плате управления соответствует контакту включения для этой конкретной оси. Если вы хотите использовать эту ось, включите ось, переместив DIP-переключатель в верхнее положение. Интерфейс включения двигателя показан ниже:

Текущие настройки

Поскольку шаговые двигатели являются устройствами, управляемыми током, вам потребуется выполнить точную настройку текущих параметров. Обратитесь к таблице ниже для настройки тока. Обратитесь к техническому описанию вашего шагового двигателя, чтобы получить правильный номинальный ток.

Опорное напряжение (В)	Выходной ток драйвера (А)
0,1	0,2
0,2	0,4
0,3	0,6
0,4	0,8
0,5	1,0
0,6	1,2
0,7	1,4
0,8	1,6
0,9	1,8
1,0	2,0
1. 1	2,2
1,2	2,4

Для установки тока драйвера вам потребуется следующее:

Мультиметр для измерения постоянного напряжения
Маленькая крестовая отвертка
Зажим из кожи крокодила с двумя концами.

Процедура:

См. приведенную ниже схему во время выполнения шагов.

Включите Maker Shield
Включите мультиметр, чтобы измерить напряжение постоянного тока
Прикрепите один конец зажима типа «крокодил» к отвертке, а другой конец — к положительному щупу мультиметра.
Подсоедините отрицательный щуп к эталонной площадке напряжения с именем REF, выделенной красным квадратом, и вставьте отвертку в регулировочный потенциометр. Обратите внимание, что каждый драйвер имеет свою собственную контрольную площадку с меткой оси рядом с ней. Также имеется регулировочный потенциометр, специфичный для драйвера.

Например, эталонная площадка напряжения по оси Y называется REFY, а потенциометр чуть ниже драйвера выделен зеленым квадратом.
Отрегулируйте Vref в соответствии с вашим двигателем. Vref составляет 50% от текущего значения. Например, если ваш двигатель на 1,0 А, настройте Vref на 0,5 В
Повторите это для каждой оси, которую вы собираетесь использовать в своей сборке

Настройки микрошагов

Помимо текущих настроек, шаговые двигатели можно дополнительно настроить путем установки микрошагов. Увеличение микрошагов увеличивает вашу точность. Рекомендуемая настройка микрошага составляет 1/8 шага. В таблице ниже показано, как установить скорость микрошага.

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ : Следуйте нумерации микрошагов на шелкографии на плате, выделенной зеленым квадратом, а не самому микропереключателю, поскольку SW1 соответствует контакту включения соответствующего двигателя.

Скорость микрошага

Микрошаг	SW1	SW2	SW3
ПОЛНЫЙ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
1/2	НА	ВЫКЛ	ВЫКЛ
1/4	НА	НА	ВЫКЛ
1/8	НА	НА	ВЫКЛ
1/16	ВЫКЛ	ВЫКЛ	НА
1/32	НА	НА	НА

Чтобы настроить микрошаг, снимите оранжевую защитную пленку с микропереключателей и установите микропереключатель в нужное положение.