Конечные выключатели: Виды концевых выключателей

устройство прибора и принцип действия

Практически все автоматизированные системы содержат такой прибор, как концевой выключатель, отвечающий за их отключение при достижении подвижной частью определенной точки. В системах управления освещением концевики используют в качестве датчиков. При возникновении запрограммированных обстоятельств они формируют сигнал.

Мы расскажем все о функциональном назначении и разновидностях концевых устройств отключения. В представленной нами статье описаны проверенные на практике монтажные схемы, перечислены правила подключения. Приведены особенности маркировки, даны советы по выбору.

Содержание статьи:

Что представляют собой концевые выключатели?

Выключатели-концевики — электротехнические устройства, предназначенные для размыкания и замыкания рабочей цепи. Монтируют их на движущиеся механизмы для ограничения их перемещения в заданных границах. Функции, которые выполняют эти устройства, идентичны стандартному выключателю.

Начинка концевых выключателей заключена в прочный корпус, чаще всего металлический. Все его элементы оптимизированы для простого закрепления и легкой ориентации в пространстве.

Яркие, разных цветов светодиоды позволяют контролировать подачу питания и срабатывание датчика. Две пары контактов, чаще всего имеющихся в концевике, дают возможность осуществлять контроль состояния его подключения.

Если при замкнутой паре за передачей сигнала не следует его возвращение, это указывает на неисправность кабеля, ведущего к выключателю. После срабатывания датчика для прохождения сигнала возможно использовать разомкнутую пару контактов.

Чувствительные датчики являются основой в . При обнаружении воды, для выявления которой они предназначены, устройства не только сигнализируют об назревании аварийной ситуации в звуковом и цветовом режиме, но и блокируют работу систем, по которым транспортируется вода.

Классификация по принципу действия

Выделяют три основные группы концевиков: механические, бесконтактные, магнитные. Главная функция всех этих приборов — автоматом отсоединять работающий механизм в момент достижения установленной позиции его подвижной частью. Эти выключатели служат не только для размыкания цепи, но и для ее соединения.

Работа цепи в коневых датчиках координируется двумя способами: непосредственным воздействием на подвижные контакты и позиционным управлением ими. В первом случае их называют контактными, во втором — бесконтактными. Примером контактных концевиков являются датчики, отвечающие за закрытие автомобильных дверей.

На фото изображено конструктивное исполнение концевого выключателя путевого типа. Основными его составляющими являются: крышка (1), основание (2), контакты (3), ролик (4), рычаг (5), полоса уплотнительная (6), ввод провода (7)

Датчики такого типа могут не только включать и выключать механизмы, но и устанавливать положение предмета контроля. К ним относятся , а также датчики, определяющие уровень топлива. Сигналом к их срабатыванию служит изменение сопротивления, соответствующего определенному уровню жидкости.

Минус контактных датчиков в присутствии механических подвижных частей, сравнительно небольшой срок службы в связи с неэффективной защитой от влаги и пыли. Преимущество — простая конструкция, установка и эксплуатация. Значительно надежнее защищены от внешних воздействий бесконтактные выключатели. Более длительным является и их ресурс.

Концевики механического типа

Управление концевиками этого вида бывает роликовым или рычажным. Они срабатывают, как только управляющий механизм в виде колесика, кнопки или рычага испытывают на себе механическое воздействие.

При этом происходит изменение положения контактов — они могут замкнуться или разомкнуться. Процесс сопровождается сигналом — управляющим или предупредительным.

Наиболее часто концевые выключатели имеют два контакта — открытый и закрытый. Существуют конечные устройства одинарные, но встречаются они редко. В любом случае контакты есть в корпусе каждого, а рабочая схема с их номерами изображена на панели.

Конструкцией роликовых ВК предусмотрено выключение путем нажатия исполнительного механизма на кнопку в виде небольшого штока. Так как она связана с динамичными контактами, то в момент соприкосновения происходит размыкание питающей цепи.

Отличие рычажных выключателей состоит в том, что их подвижные контакты посредством тяги или через шток связаны с небольшим рычагом. Действие происходит, когда исполнительный механизм нажимает на этот рычажок.

На фото механический концевой микровыключатель KW4-3Z-3 с нажимной планкой. Он отличается от стандартного величиной хода рабочего элемента. Применяют его в станках ЧПУ, принтерах 3D

Кроме стандартных концевых приборов существуют микровыключатели. Работают они по тому же принципу, но их регулировка при монтаже требует большей точности по причине небольшого хода. Чтобы увеличить рабочий ход прибегают к такому приему, как включение в схему промежуточного элемента — рычажка с роликом.

Применяют такой тип выключателей, как на производстве, так и дома. В конструкции лифта использовано большое число КУ.

Среди них выключатель в виде датчика, лимитирующего минимальную и максимальную высоту хода лифта, сигнализирующего об обрыве каната, подающего сигнал об открытии двери и выполняющего еще много действий. На дверях во многих квартирах имеются микровыключатели, включающие свет в комнате при ее открытии.

В автомобилях такие механические конечные датчики включают в схемы сигнализации и освещения. Их особенностью является наличие одного ввода с подключенным на него положительным потенциалом. Корпусом является минусовая клемма, прижимаемая к металлическому элементу на кузове автомобиля, свободному от краски.

С массой автомобиля этот элемент соединен кабелем. Главное условие —выключатель не должен контактировать с мокрой поверхностью. Подключают конечные датчики при монтаже автомобильной сигнализации, используя схему. Их выходы допускается устанавливать как на дверях, так и в салоне на осветительных приборах.

Чтобы включение происходило при открывании двери, а выключение при ее закрывании, выполняют замыкание на плюс. При наличии подсветки потолка салона и дверей применяют блок концевиков, выполняющий различные функции. В результате срабатывания блока важные датчики блокируются при попытке открытия замков.

Особенности бесконтактных концевиков

Одной из разновидностей концевых выключателей являются бесконтактная их модификация (БВК). Коммуникация приборов настроена на срабатывание при попадании в зону чувствительности какого-то определенного объекта.

Эти концевики настраивают на конкретный материал и заданный размер. Как только предмет с такими параметрами попадает в чувствительную зону, преображается амплитуда колебаний генератора

Движущихся частей в самом приборе нет, как нет и механического контакта между предметом воздействия и настроенным на него элементом выключателя.

Состоит БВК из следующих частей:

• чувствительного элемента;
• силового ключа;
• компонента, анализирующего сигнал.

Расстояние, на котором устройство начинает действовать, задают исходя из модификации датчика и требований процесса. Исключение из него как движущихся, так и трущихся элементов значительно повышает надежность работы этих устройств.

Бесконтактные датчики или, как их еще называют, приближения обладают обширными функциональными возможностями. Существует две категории — выключатели и датчики положения.

Первая задача БВК — обнаружить положение предмета. Кроме того, датчик выполняет подсчет, позиционирование, разделение, сортировку объектов. Он может контролировать скорость, перемещение, вычислить угол поворота, скорректировать перекос и выполнить много других действий.

В бытовых условиях пока преимущественно используют в организации управления освещением. Однако в сфере обустройства систем у него значительно большая сфера применения и гораздо больше перспектив.

Применяются чувствительные приборы в промышленности, в транспортной отрасли, как элемент автоматизации, в нефтепереработке. По принципу обнаружения приближающихся объектов различают БКВ индуктивные, емкостные, оптические, ультразвуковые.

Индуктивные бесконтактные датчики

Они настроены на материалы как металлические, так и аморфные. В числе реагирующих на металл есть варианты магнитные, ферромагнитные. Внутри датчика находится сердечник — металлический или намагниченный.

Выключатель может получать питание с большим разбросом величин напряжения —от 10В при постоянном токе, переменном — от 264 В. Создание выходного сигнала происходит при 0,2 А в случае постоянного тока и 0,5 А при переменном

Если описывать конструкцию такого датчика более подробно, то она состоит из преобразователя, включающего медную катушку, расположенную в ферритовой чаше. В ее функции входит перенаправление вектора электромагнитных линий на фасадную часть выключателя.

Осциллятор в схеме может быть как с фиксированным минусовым сопротивлением, так и любого другого типа. Линии магнитного поля ориентированы перпендикулярно по отношению к направлению тока, протекающего по виткам намагниченного сердечника.

Переменное силовое поле обусловлено переменным напряжением на вводах сердечника. Следующий важный узел — формирователь сигнала, создающий гистерезис и диапазон действия сигнала управления. В него входит детектор, контролируемый триггером.

На схеме изображен индуктивный выключатель движения в действии. Главный его элемент — катушка индуктивности, задействованная от генератора

Ключевым моментом функционирования индукционного концевого выключателя является изменения, происходящие при приближении или удалении объекта. Как только порог напряжения превышает допустимую величину, датчик срабатывает путем подключения триггера, открывающего ключ.

Емкостные бесконтактные концевые выключатели

После появления объекта контур вибратора емкостного прибора запускается, задаются параметры времени. С приближением предмета к датчику растет емкость последнего, а частота, вырабатываемая мультивибратором, снижается.

Как только порог частот будет превышен, прибор отключится. По этому принципу действуют многие модели , отключающих и включающих лампочки при обнаружении объекта в зоне чувствительности.

Структурная схема емкостного датчика имеет сходство с индуктивным прибором: в обеих моделях присутствует генератор и детектор.

Принцип действия концевика емкостного типа базируется на изменении емкости приемного элемента — конденсатора. В таких датчиках коммутационная операция начинается при попадании в их поле диэлектрических и металлических объектов

Кроме генератора, вырабатывающего электрическое поле, в их конструкцию входят такие основные части, как демодулятор. Он выполняет роль преобразователя амплитуды высокочастотных колебаний с одновременным изменением напряжения. Следующая важная составляющая — триггер, отвечающий за определенный уровень сигнала, переключения и гистерезисную зависимость.

Для повышения входного сигнала до установленного значения в схему емкостного выключателя включают усилитель. За контроль настройки и работы прибора отвечает светодиодный индикатор.

От влаги и попадания твердых частиц защищает выключатель такой элемент, как компаунд. Пластмассовый или латунный корпус предохраняет все, что находится внутри его от механических повреждений. В комплект также входят крепежные детали.

Коммутационный элемент в этом приборе находится на конденсаторе и представляет собой пластинку, взаимодействующую с вибратором. Роль порогового элемента выполняет компаратор, соединенный с вибратором. Последний, в свою очередь, подсоединен к преобразователю частоты и напряжения.

Емкостные концевые выключатели реагируют на твердые материалы, порошкообразные, жидкие, как проводящие электрический ток, так и непроводящие

Отличие емкостных моделей от индуктивных заключается в том, что первые реагируют на влажность воздуха и смену плотности. Вторые — к таким воздействиям нечувствительны.

Устройство ультразвуковых выключателей

Конструкцией ультразвуковых концевых выключателей предусмотрено наличие кварцевых звуковых излучателей, формирующих импульсные волны длиной 100 – 500 кНц, и приемника, настройки которого соответствуют определенной частоте.

При изменении амплитуды звуковых волн в результате маневров движущегося объекта, микровыключатель БВК фиксирует новые значения и на основании этого управляет выходными сигналами.

Принцип функционирования ультразвуковых датчиков основан на изменении времени, за которое перемещается звуковая волна от датчика к контролируемому объекту. Дистанция обнаружения таких приборов довольно большая — до 10 м. Большим их преимуществом является то, что они могут обнаружить предмет любой формы и цвета, отражающий звук.

Функционирование этого ультразвукового датчика основано на простом принципе: как только на одну его ножку поступает сигнал, другая принимает импульс длиной равной расстоянию до предмета

Используют такие датчики для выявления предметов с плоской поверхностью, занимающей перпендикулярное положение по отношению к средней линии обнаружения.

Неточности в их работе могут вызвать:

1. Внезапно возникающие воздушные потоки большой мощности, усиливающие или ослабляющие волну.
2. Резкое изменение температурного режима. При большом количестве тепла, излучаемого предметом, изменяется скорость распространяемых волн.
3. Отклонение от вертикали угла между горизонтальной плоскостью предмета и осью датчика. Если эта погрешность превышает 10⁰, датчик не срабатывает.
4. Угловатые очертания объекта. В этом случае его выявление очень затруднено.

Колебания распространяются в твердой, газообразной, жидкой среде, а скорость зависит от соответствующих параметров. Ультразвуковые датчики не имеют подвижных частей, поэтому нет зависимости между количеством циклов и сроком службы прибора. Они отличаются повышенной сопротивляемостью к воздействиям всякого рода извне.

Оптические бесконтактные устройства

БКВ этого типа контролируют предметы, как перекрывающие излучение, так и отражающие его. Когда объект попадает в пространство между выключателем и источником света, датчик прерывает световой поток. Элемент, отвечающий за это действие, может быть релейным или полупроводниковым. Радиус реагирования распространяется до 150 м.

Это фото концевого датчика оптического типа. Он определяет положения крайних точек перемещения подвижных частей в 3D принтерах, станках ЧПУ

Датчики приближения работают в широком температурном диапазоне — от -60 до +150⁰С. Они выдерживают давление около 500 Атм, могут эксплуатироваться в агрессивной среде и даже в условиях повышенной взрывоопасности.

Магнитные концевые разновидности

Этот тип выключателей, которые по-другому называют поплавковыми или герконами, постепенно вытесняет механические модели. Их контакты меняют положение, когда находятся на каком-то расстоянии от магнита. При этом в схему управления подается сигнал.

В герконовом выключателе присутствует один или два контакта, изготовленные из специального материала — ферромагнетика. Магнитный концевик отличается малыми габаритами. Помещают его в корпус из пластика или стекла, а в электрическую цепь монтируют в ее разрыв.

Контакты в таком переключателе бывают открытыми, закрытыми, переключаемыми. В приборах первого вида контакт при срабатывании замыкается. Нормально закрытые контакты размыкаются в аналогичных обстоятельствах, а переключаемые ведут себя по ситуации.

Выбор модели зависит от конкретных обстоятельств. Герконы применяют в конструкции откатных ворот. С их помощью выполняется остановка сооружения при достижении им крайнего положения при открытии или закрытии.

Некоторые поплавковые модели используют, как часть охранной сигнализации на входе в дом. Когда дверь закрыта, цепь замкнута из-за воздействия магнитного поля на концевик. Открывающаяся дверь провоцирует перемещение магнита и размыкание контакта, вызывающего включение сигнализации.

При установке магнитов учитывают их полярность. При неправильной установке они не будут выполнять возложенные на них функции

То, что механический контакт в этой конструкции отсутствует, является ее достоинством, повышающим долголетие. Они отличаются самой простой структурой, основанной на взаимодействии магнитоуправляемых контактов с обычным магнитом.

Правила и специфика подключения

Хотя сами по себе концевые выключатели устроены довольно просто, используют их в оборудовании со сложными электрическими цепями. Следовательно, их подключение должно осуществляться специалистами и строго по принципиальным схемам, основываясь на особенностях техники.

Рассмотрим пример подключения простого механического переключателя в 3D принтере. Это нужно для того, чтобы задать крайние координаты для его каретки. У подключаемого концевика в наличии 3 контакта — COM, NO, NC. При разомкнутом состоянии датчика первый и последний контакт пребывают под напряжением +5V. Второй контакт (NO) заземлен.

На схеме контакты COM (1) и NО (2) находятся в замкнутом состоянии, а COM и NC (3) разомкнуты. При достижении кареткой принтера крайней позиции контакты COM и NC соединяются и происходит ее отскок на 2 мм

Подключают датчик с помощью двух проводов — красного и черного цвета. Когда прибор срабатывает, должен раздаться типичный щелчок. Индикаторный выключатель подключают по той же схеме, но есть у него и третий провод — зеленый.

О его срабатывании сигнализирует загоревшийся светодиод и щелчок. У его разъемов на плате есть обозначения: для красного провода V (+5 В), для черного — G (земля), для зеленого — S (сигнал).

Такими же буквами обозначены разъемы и у оптического выключателя. Он более точно будет контролировать работу каретки, но может давать сбои при запыленности и солнечном свете. Срабатывание оптической пары сопровождается включением светоизлучающего диода и происходит совершенно бесшумно.

Концевые выключатели широко применяют мебельщики, устанавливая их в шкафах-купе. Подключение выполняют по инструкции, прилагаемой к каждой модели. На схеме указывают место крепления пластиковой конструкции с клавишей. Для средней двери установить ее нужно так, чтобы она не являлась помехой для корректного передвижения другой двери секции по направляющим.

На схемах изображен порядок подключения концевиков для дверей раздвижных в шкафах-купе (вариант б) и для распашных (вариант а)

В случае установки концевого выключателя для распашной двери, его фиксируют при помощи саморезов внутри шкафа. В закрытом состоянии дверь прижимает кнопку, размыкает цепь и освещение не работает. В открытом — дверь отпускает кнопку и включается освещение.

Маркировка концевых выключателей

Каждое из этих коммутирующих устройств имеет соответствующую маркировку. Расшифровав ее, можно получить все сведения о конкретной модели концевого выключателя. Если на нем есть запись ВУ222М, то она обозначает, что перед вами выключатель концевой серии ВУ222. Подвижный элемент — рычаг модернизированный.

На этой структурной схеме продемонстрировано условное обозначение концевого выключателя, предназначенного для функционирования в управляющих цепях, работающих от переменного и постоянного тока с максимальным напряжением 660В

Подробно расшифруем для примера маркировку выключателя ВП 15М4221-54У2. Он оснащен одним подвижным действующим элементом серии 15. Имеет один замыкающий контакт и один размыкающий, оснащенный толкателем с роликом.

Уровень защиты — IP54 со стороны привода, «У» обозначает климатическое исполнение, а цифра 2 — категорию размещения. Изделие соответствует ТУ У 31.2-25019584-005-2004.

Лидирующие в сегменте производители

Выпускают такие датчики многие фирмы. В их ряду есть признанные лидеры. Среди них немецкая компания Sick, как основной производитель подобной продукции высокого качества. Компания Autonics поставляет на рынок концевые бесконтактные выключатели индуктивного и емкостного типов.

Бесконтактные датчики высокого качества выпускает российская компания «ТЕКО». Они отличаются сверхвысокой герметичностью (IP 68). Работают эти концевики в самых опасных средах, включая взрывоопасные, доступны разные методы монтажа.

Популярностью пользуются конечные выключатели украинского производителя «Промфактор». Здесь выпускают выключатели и переключатели концевые ВП, ПП, ВУ. Гарантия, при условии соблюдения всех эксплуатационных правил, составляет 3 года.

Выводы и полезное видео по теме

Видео #1. Популярно о концевом выключателе:

Видео #2. Установка КВ на самодельный станок с ЧПУ:

Назначение концевых выключателей может быть самым разным. Применяют их как и в сложных промышленных системах, так и в быту для повышения нашего комфорта. Главное, их подключение к электрической схеме нужно выполнять только после полного снятия напряжения.

Пишите, пожалуйста, комментарии в расположенном ниже блоке. Возможно, вы поделитесь информацией, которая будет полезна посетителям сайта. Оставляйте посты с рекомендациями, публикуйте фото по теме, задавайте вопросы.

ЛИФТОВЫЕ КОНЕЧНЫЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ

Глава 12

Лифтовые конечные выключатели служат для отключения электропривода при переходе кабиной своих верхнего и нижнего крайних рабочих положений не более чем на 200 мм

Крайними рабочими положениями кабины считаются два положения кабина находится на верхнем крайнем рабочем этаже, причем уровень пола кабины находится выше уровня этажной площадки на 15 мм для лифтов, загружаемых напольным транспортом, и больничных, а для остальных лифтов — на 50 мм, кабина находится на нижнем крайнем рабочем этаже и уровень пола кабины при тех же условиях находится ниже уровня этажной площадки

На рис 108, а изображен конечный выключатель рубящего типа Такими выключателями снабжены лифты модели ЭМИЗ. Конечный выключатель состоит из конечного рубильника, установленного в машинном помещении, двух качалок 6 и 10, установленных в шахте лифта в зонах верхнего и нижнего крайних рабочих этажей, каната связи 4 и отводки 9, прикрепленной к купе или каркасу кабины Канат связи качалок с конечным рубильником закреплен одним концом при помощи зажимов 14 к хвостовику 15 защелки 18, другим концом он крепится к кронштейну 1 При помощи зажимов канат крепится к качалкам 6 и 10. Конечный рубильник в свою очередь, состоит из корпуса 21, изолирующей платы 23, на которой укреплены неподвижные части

контактов (стойки) 28 и 32 (на рис 108, б они показаны с правой стороны платы, точно такие же стойки расположены с левой стороны) защелки 18, вилки 20 и пружин 17 и 26. Изолирующая плата крепится к корпусу рубильника двумя винтами 81 (слева и справа платы). Защелка шарнирно укреплена на оси, которая проходит через держатель 16 и может поворачиваться вокруг оси, выводя из зацепления свой упор с пластинами 22.

К неподвижным контактам с одной и другой сторон изолирующей платы присоединяются две фазы силовой сети, причем провод от одной фазы разъединен и разъединенные концы присоединены один — к шине 28, другой — к шине 32 Провод от другой фазы также разъединен и разъединенные концы присоединены к таким же шинам с другой стороны изолирующей платы (слева).

На вилке 20 закреплены две пластины 19 и 22 Пластина 19 стальная, а пластина 22 выполнена из изолирующего материала и скреплена со стальной при помощи винтов (см. рис. 108,б). К изолирующей пластине прикреплены две подвижные части контактов — перемычки 29 Неподвижные части контактов состоят из шин 28 и 32 и губок 27, 30.

В качестве конечного выключателя может использоваться этажный переключатель ПЭ-1 (см. рис. 106). Конечные выключатели такого типа устанавливаются на лифтах по два — один в зоне верхнего крайнего рабочего этажа над этажным переключателем и другой в зоне нижнего рабочего этажа под этажным переключателем Контакты конечных выключателей включены последовательно в цепь управления лифтом.

Конечными выключателями такого типа снабжаются лифты модели КМЗ 1958

На рис. 109 показан конечный выключатель с использованием контакта ВК-200Б, который крепится к кронштейну 5 К этому же кронштейну шарнирно крепится рычаг 2 с вилками 9 и 10. Через прорези в вилках проходит канат ограничителя скорости. На этом канате укреплены две бобышки 1, одна — для отключения конечного выключателя при движении кабины вверх, другая — при движении кабины вниз. На рычаге жестко укреплен эксцентриковый сектор 8. Контакт конечного выключателя включен в цепь управления лифтом последовательно с другими предохранительными контактами. Такими конечными выключателями снабжаются лифты моделей 1964 и 1966 с раздвижными дверями.

Принцип работы конечного выключателя рубящего типа (см рис 108, а) состоит в следующем. При проходе кабиной своих крайних рабочих положений вверх отводка 9 набегает на ролик 13 рычага 10 и давит на него (отводка установлена так, что ее тело перекрывает ролик на 15—20 мм (см. рис 108,а) Под действием этого усилия рычаг качалки поворачивается вокруг своей оси, канат связи натягивается, хвостовик защелки 18 опускается, а упор, расположенный на ее противоположном конце (на рисунке справа), поднимается, освобождая пластины 19, 22 Под действием двух пружин 26 вилка 20 отбрасывается до упора пластин 19 и 22 в переднюю стенку корпуса конечного рубильника, вместе с этим левая и правая перемычки 29 (см. рис 108,6) размыкают силовую цепь Для того, чтобы включить конечный рубильник, необходимо сначала сдвинуть кабину из зоны действия отводки на ролик рычага качалки, а затем нажатием на ручку 20 вилки включить конечный рубильник.

Принцип работы конечных выключателей лифтов модели КМЗ-1958 (см рис. 103) заключается в следующем При проходе кабиной своих верхних и нижних рабочих положений ролик рычага конечного выключателя входит в паз комбинированной отводки (подробно см. в гл. 11), находящегося под углом к вертикальной части, рычаг конечного выключателя поворачивается вокруг оси, нажимной рычаг освобождает шток блок-контакта, контакт размыкается и исполнительный аппарат, подающий питание на электродвигатель, и сам электродвигатель теряют питание. Конечные выключатели такого типа включаются автоматически после перемещения кабины из зоны действия комбинированной отводки на конечный выключатель.

Рис. 108 Конечный выключатель рубящего типа:
1 — кронштейн, 2, 3 — винты, 4 — канат связи конечного рубильника с качалками, 5 — ось качалки, 6, 10 — качалки, 7, 11 — штифты (оси роликов), 8 — стена кабины, 9— отводка, 12 25 — шплинты, 13 — ролик, 14 — зажим; 15 — хвостовик защелки, 16 — держатель, 17 — запорная пружина 18 — защелка, 19 — стальная пластина, 20 — вилка, 21 — корпус рубильника, 22 — диэлектрическая пластина с контактными перемычками, 23 — изолирующая плата, 24 — стержень вилки 2о — возвратная пружина, 27. 30 — губки, 28, 32 — шины, 29— подвижная часть контакта (перемычка)

Принцип работы конечного выключателя лифтов с раздвижными дверями (см. рис. 109) заключается в следующем.

При переходе кабиной своих крайних верхнего или нижнего рабочих положений бобышки 1, укрепленные на одной и второй ветвях каната ограничителя скорости, подходят снизу к левой или к правой вилкам 9 рычага 2, приподнимают его, рычаг с сектором 8 поворачивается вокруг оси. Сектор давит на ролик конечного выключателя 6, его контакт размыкается и исполнительные аппараты, подающие питание на электродвигатель и сам электродвигатель теряют питание.

Для включения конечного выключателя необходимо сдвинуть кабину и вывести бобышки из зоны действия вилки рычага, а затем вручную нажатием на рычаг контакта включить его.

К конечным выключателям предъявляются следующие требования.

Контакты конечного выключателя должны выполняться несамовозвратными. Допускается применение самовозвратных конечных выключателей, устанавливаемых в цепях управления лифтов Со скоростью движения кабины до 1,4 м/с.

Лифты с приводом переменного тока с барабанной лебедкой или канатоведущим шкивом, у которых собственный вес тяговых канатов таков, что при неподвижном противовесе или кабине не проскальзывают канаты на канатоведущем шкиве, должны оборудоваться конечными выключателями главного тока.

Вместо выключателей главного тока допускается установка конечных выключателей, действующих независимо один от другого на независимые аппараты цепи управления, обеспечивающие двойной разрыв цепи главного тока и отключение электродвигателя.

Рис. 109. Ограничитель скорости и конечный выключатель лифтов с раздвижными автоматическими дверями:
а — общий вид, б — механизм отключения конечного выключателя;1 — бобышка, 2— рычаг, 3 — канат ограничителя скорости; 4 — шкив; 5 — кронштейн; 6 — конечный выключатель типа ВК 200Б; 7 — провод; 8 — эксцентриковый сектор, 9, 10 вилки рычага, 11 — винт

Конечные выключатели взрывозащищенные КВ-01, КВ-02

Описание

Технические характеристики

• Максимальная коммутируемая мощность – 4 Вт, 4 ВА.
• Диапазон коммутируемых токов – от 5·10^-6 до 0,25 А.
• Диапазон коммутируемых напряжений – от 5·10^-2 до 60 В.
• Частота коммутируемого сигнала – не более 10 кГц.
• Параметры перемещения привода, обеспечивающие коммутацию внешних электрических цепей:
  • рабочий ход – не более 7 мм;
  • дополнительный ход – не менее 2 мм;
  • вариация точки срабатывания – не более 0,2 мм;
  • зона возврата – не более 2,5 мм.
• Степень защиты внутренних элементов, обеспечиваемая оболочкой, – IP 65 по ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89).
• Габаритные размеры – не более 132×84×57 мм.
• Масса – не более 0,75 кг.

Условия эксплуатации

• Температура окружающего воздуха – от -50 до +60 °С.
• Относительная влажность воздуха – 95% при температуре +35 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
• Вибрационные воздействия с частотой от 10 до 55 Гц и амплитудой смещения не более 0,35 мм.
• Атмосферное давление – от 630 до 800 мм рт. ст.

Взрывозащита

Конечные выключатели КВ-01, КВ-02 соответствуют техническому регламенту «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах» (ТР ТС 012/2011) и могут быть использованы в составе систем противоаварийной защиты.

• Вид взрывозащиты – «взрывонепроницаемая оболочка» по ГОСТ IEC 60079-1-2011.
• Маркировка взрывозащиты –  1 Ех d IIС T6 Gb / 0 Ех ia IIС T6 Ga X / 1 Ех ib IIС T6 Gb X / 2 Ех iс IIС T6 Gc X, ГОСТ Р МЭК 60079-0-2011.
• Сертификат соответствия МОС «Сертиум» № TC RU C-RU.ME92.B.00006 включен в Национальную часть единого реестра выданных сертификатов соответствия, оформленных по единой форме.
• Комплектуются кабельными вводами КВВ ЦКЛГ.687151.000 ТУ (Сертификат соответствия № TC RU C-RU.ME92.B.00535 МОС «Сертиум»).

При питании выключателей КВ-01, КВ-02 по искробезопасным цепям необходимо соблюдать следующие специальные условия безопасного применения «Х».

1. Электропитание конечных выключателей КВ по искробезопасным цепям осуществляется от искробезопасных источников питания, допущенных к применению в установленном порядке с учетом эксплуатации при максимальной температуре окружающей среды.
2. Искробезопасность источника питания должна быть подтверждена совместно с линией связи, используемой для питания конечных выключателей КВ.
3. Уровень взрывозащиты в маркировке конечных выключателей КВ при коммутации искробезопасных цепей определяется их уровнем. При коммутации искробезопасных цепей с уровнями «ia», «ib» и «ic» маркировка взрывозащиты имеет вид «0 Ех ia IIС T6 Ga X», «1 Ех ib IIС T6 Gb X» и «2 Ех iс IIС T6 Gc X» соответственно.

Исполнения

Конечные выключатели КВ-01, КВ-02 выполнены в соответствии с ЦКЛГ.642251.005 ТУ и выпускаются в исполнениях, приведенных в таблице 1.

Таблица 1. Исполнения конечных выключателей КВ-01, КВ-02

Обозначение исполнения выключателя	Шифр исполнения выключателя	Характеристика выключателя	Шифр исполнения кабельного ввода	Способ монтажа кабеля
* Допускается применение проводов и кабелей внешним диаметром от 7 до 10 мм (для бронированных кабелей — после разделки брони). При заказе необходимо дополнительно указать тип и размер присоединительной резьбы к трубе для кабельного ввода КВВ-1-1, диаметр по внешней оболочке кабеля и диаметр после разделки брони для КВВ-2-1, условный проход металлорукава для КВВ-3-1, КВВ-5-1.
ЦКЛГ.642251.005-00	КВ-01	Однопозиционный двухканальный	КВВ-1-1-*	Монтаж кабеля в трубе
ЦКЛГ.642251.005-01	КВ-01-01		КВВ-2-1-*	Монтаж бронированного кабеля
ЦКЛГ.642251.005-02	КВ-01-02		КВВ-3-1-*	Монтаж кабеля в металлорукаве
ЦКЛГ.642251.005-06	КВ-01-03		КВВ-4-1-*	Монтаж кабеля без дополнительной защиты
ЦКЛГ.642251.005-08	КВ-01-04		КВВ-5-1-*	Монтаж кабеля без в металлорукаве с ПВХ-оболочкой
ЦКЛГ.642251.005-03	КВ-02	Двухпозиционный одноканальный	КВВ-1-1-*	Монтаж кабеля в трубе
ЦКЛГ. 642251.005-04	КВ-02-01		КВВ-2-1-*	Монтаж бронированного кабеля
ЦКЛГ.642251.005-05	КВ-02-02		КВВ-3-1-*	Монтаж кабеля в металлорукаве
ЦКЛГ.642251.005-07	КВ-02-03		КВВ-4-1-*	Монтаж кабеля без дополнительной защиты
ЦКЛГ.642251.005-09	КВ-02-04		КВВ-5-1-*	Монтаж кабеля без в металлорукаве с ПВХ-оболочкой

В конструкции выключателей КВ-01, КВ-02 применены нормально разомкнутый или переключающий контакты. Тип применяемого контакта определяется при заказе после обозначения исполнения: НР – для нормально разомкнутого контакта; НР/НЗ – для переключающего контакта.

Пример записи обозначенияКВ-01 однопозиционного двухканального с нормально разомкнутым контактом, с кабельным вводом КВВ-4-1 для монтажа кабеля без дополнительной защиты при заказе:

Конечный выключатель КВ-01-03 НР с КВВ-4-1-М16×1-8 ЦКЛГ. 642251.005-01
ЦКЛГ.642251.005 ТУ

Рис. 1. Схема электрических
подключений КВ-01, КВ-02.

Монтаж

Схема электрических подключений конечного выключателя КВ-01 приведена на рисунке 1.

Монтаж кабеля ведется на клеммную колодку выключателя через кабельный ввод КВВ, который по согласованию с заказчиком может иметь варианты исполнения согласно таблице 1.

Габаритные и присоединительные размеры конечных выключателей КВ-01 и КВ-02 с устройством кабельного ввода для монтажа кабеля в трубе приведены на рисунках 2 и 3 соответственно.

Рис. 2. Габаритные и присоединительные размеры конечного выключателя КВ-01
с устройством кабельного ввода для монтажа кабеля в трубе.

Рис. 3. Габаритные и присоединительные размеры конечного выключателя КВ-02
с устройством кабельного ввода для монтажа кабеля в трубе.

Выполняются конструкторские работы по привязке выключателей к технологическому оборудованию потребителей, изготавливаются и поставляются монтажные комплекты. Примеры монтажных комплектов конечных выключателей КВ-01, КВ-02 приведены на рисунке 4.

Примеры монтажных комплектов. а) монтаж КВ-01 с роликом, б) монтаж КВ-02 на приводе шарового крана, в) монтаж КВ-02 на отсечном клапане.

Рис. 4. Примеры монтажных комплектов. а) монтаж КВ-01 с роликом, б) монтаж КВ-02 на приводе шарового крана, в) монтаж КВ-02 на отсечном клапане.

КОНЦЕВЫЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ | Компания СМД

Бесконтактные магнитные выключатели серии ИО102 «Атон» ВМ

Взрывозащищенные бесконтактные магнитные выключатели серии ИО102 «Атон» ВМ предназначены для размыкания/замыкания электрических цепей при приближении магнита на определенное расстояние. Выключатели изготавливаются в корпусе с видом защиты «взрывонепроницаемая оболочка» или в искробезопасном исполнении. Магнитные выключатели могут применяться, как средство контроля в составе системы блокировки агрегатов, предназначенной для создания локальных и распределенных систем противоаварийной защиты и сигнализации оборудования, а так же в качестве охранных извещателей. Взрывозащищенные магнитные датчики ИО102 «Атон» ВМ безотказно работают тяжелых условиях эксплуатации, в местах с сильным загрязнением, высокой влажностью, химически агрессивными средами. Датчики стойки к высоким частотам переключения. Сенсоры датчика приводятся в действие бесконтактно постоянным магнитом.

Выключатели могут быть установлены во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок класса 1 и ниже согласно классификации ГОСТ IEC 60079-10-1-2011 и других директивных документов, регламентирующих применение электрооборудования во взрывоопасных зонах. Окружающая среда может содержать взрывоопасные смеси газов и паров с воздухом категории IIA, IIВ и IIC. Извещатели в корпусе из нержавеющей стали относятся к электрооборудованию групп I и II по ГОСТ Р 60079-0-2011 и могут быть применены в подземных выработках шахт, рудников и их наземных строениях, а так же во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок в соответствии с присвоенной маркировкой взрывозащиты.

Взрывозащищенные бесконтактные выключатели серии ИО102 «Атон» ВМ.

Варианты исполнения

Наименование	Описание	Материал корпуса	Маркировка взрывозащиты
ИО102-ВЗ А «Атон» ВМ  исп.12	Бронекабель 1м НО контакт.	Кремний–алюминиевый сплав	0Ex ia IIC T6 Ga X
ИО102-ВЗ А «Атон» ВМ  исп.14	Бронекабель в металлорукаве РЗЦХ-12 — 1м; НО контакт.
ИО102-ВЗ А  «Атон» ВМ  исп.22	Бронекабель 1м; переключающий контакт.
ИО102-ВЗ А  «Атон» ВМ  исп.24	Бронекабель в металлорукаве РЗЦХ-12 — 1м; переключающий контакт.
ИО102-ВЗ Н  «Атон» ВМ  исп.12	Рудничное исполнение; бронекабель 1м НО контакт.	Нержавющая сталь 12Х18Н10Т	0Ex ia IIC T6 Ga X/ /PO Ex ia I Ma X
ИО102-ВЗ Н  «Атон» ВМ  исп.14	Рудничное исполнение; бронекабель в металлорукаве РЗЦХ-12 — 1м; НО контакт.
ИО102-ВЗ Н  «Атон» ВМ  исп.22	Рудничное исполнение; бронекабель 1м; переключающий контакт.
ИО102-ВЗ Н  «Атон» ВМ  исп.24	Рудничное исполнение; Бронекабель в металлорукаве РЗЦХ-12 —  1м; переключающий контакт.
ИО102-МК А «Атон» ВМ  исп.13	Сменный кабельный ввод; НО контакт.	Кремний–алюминиевый сплав	1Ex d IIC T6 Gb
ИО102-МК А  «Атон» ВМ  исп.23	Сменный кабельный ввод; переключающий контакт.
ИО102-МК Н «Атон» ВМ  исп.13	Рудничное исполнение; Сменный кабельный ввод; НО контакт.	Нержавющая сталь 12Х18Н10Т	1Ex d IIC T6 Gb / /PB Ex d I Mb
ИО102-МК Н  «Атон» ВМ  исп.23	Рудничное исполнение; Сменный кабельный ввод; переключающий контакт.

Конечные выключатели устройство и назначение

Выпускается много типов конечных выключателей, различающихся по степени защиты от окружающей среды (открытые, пыле- и брызгозащищенные, водозащищенные и взрывозащищенные), по скорости размыкания контактов, габаритам, точности работы, конструктивному исполнению (выключатели с рычагом и роликом, с нажимным толкателем, штифтом и др. ), значению коммутируемого тока и т. д.

Выключатели конечные предназначены для коммутации электрических цепей управления, а также для контроля положения элементов. Эти приборы срабатывают при воздействии на управляющий элемент (толкатель, рычаг и т.д.).

КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ

Прибор представляет собой конструкцию, состоящую из корпуса с микровыкючателем и головки с устройством управления (толкатель, рычаг и т.д.). При воздействии на устройство управления контакты микровыключателя изменяют свое состояние.

Сфера применения концевых выключателей.

Концевые выключатели общего назначения идеально подходят для применения в любых промышленных системах, включая лифты, гаражи, технологические линии, двери защитного ограждения, станки, транспортные средства, охранные системы, бытовую технику и торговые автоматы.

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Сдача сессии и защита диплома — страшная бессонница, которая потом кажется страшным сном. 8809 —

| 7166 — или читать все.

91.146.8.87 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.

Отключите adBlock!
и обновите страницу (F5)
очень нужно

Конечные выключатели.Конечные выключатели служат для ограничения действия механизмов крана, включения цепей сигнализации, а также используются в качестве выключателей блокировки.

По принципу работы конечные выключатели разделяют на рычажные, срабатывающие при действии на них отключающих устройств, и приводные, которые жестко связаны с валом механизма и срабатывают после поворота вала выключателя на определенный угол (после определенного числа оборотов, совершенного валом механизма).

На кранах применяют рычажные выключатели КУ и приводные ВУ.

Рычажный конечный выключатель (рис. а) работает таким образом. Под действием пружины 7 рычаг 5 выключателя занимает такое положение, при котором контактный мостик 2 замыкает неподвижные контакты 1. Если на ролик 6 рычага воздействовать внешней силой <по стрелке), то рычаг повернется вокруг оси на некоторый угол, контакты 1 разомкнутся, а контактный мостик 3 замкнет неподвижные контакты 4. Контакты 1 называются размыкающими, контакты 4 — замыкающими.

Конечные выключатели, устанавливаемые в ограничителях или применяемые в качестве выключателей блокировки, имеют размыкающие контакты. Замыкающие контакты выключателей применяют только в цепях сигнализации. Контакты конечных выключателей рассчитаны на небольшие токи, их можно включать в цепи управления катушек контакторов и реле.

Рычажный выключатель состоит из установленных в корпусе двух кулачковых элементов и кулачкового барабана, соединенного с рычагом. Рычаг может устанавливаться в различные положения относительно корпуса.

Рычажные выключатели выпускают четырех исполнений, различающихся приводными механизмами. Выключатель КУ-701 (рис. б) имеет рычаг 9 с самовозвратом и фиксацией в

нулевом положении. Барабан выключателя имеет три положения: выключенное влево, нулевое и выключенное вправо. У выключателя КУ-704 (рис. в) вместо рычага на валу установлен сектор 10 с тремя фиксированными положениями, без самовозврата. Выключатель КУ-703 (рис. г) имеет рычаг 11 с противовесом и связанный с рычагом груз 12. Рычаг этого выключателя фиксируется в крайних положениях, а барабан имеет два положения. У выключателя КУ-706 (рис. д) на общем валу укреплены два рычага 13, фиксирующихся в крайних положениях, при двух положениях кулачкового барабана.

Приводной конечный выключатель ВУ-250А (рис. е) имеет встроенный редуктор с передачей 1:50. Пятидесяти оборотам входного вала 14 выключателя соответствует один полный оборот выходного вала редуктора. На валу редуктора установлены регулируемые кулачковые шайбы, которые замыкают и размыкают контакты выключателя при заданном числе оборотов.

Кроме указанных конечных выключателей применяют выключатели других типов, отличающиеся малыми габаритами и небольшим перемещением отключающихся рычагов (штоков) – ВП-16, ВК-300.

Выключатель ВП-16 состоит из металлического корпуса с герметичной крышкой.Корпус внутри разделен на два отсека, в одном из них расположен контактный блок, а в другом — механизм мгновенного действия. В месте расположения этого механизма находится приводной валик, на внешнем конце которого закреплен рычаг с роликом. На внутреннем конце валика есть поводок в виде подпружиненного зуба, который при повороте валика воздействует на контактную систему выключателя таким образом, что его одни контакты мгновенно замыкаются, а другие также мгновенно размыкаются. Действие контактов обеспечивается пружинным механизмом, расположенным в корпусе выключателя. При снятии нагрузки с ролика он при помощи селективных пружин выключателя возвращается.

Электрическое устройство, используемое для управления электрическими цепями при помощи сформированного сигнала при появлении некоторого действия при возникновении механического действия в результате контакта двух подвижных механизмов.

Например, чтобы понять, что такое концевой выключатель, представим себе, как работает концевой выключатель двери на входе в электроустановку, в дверном проеме устанавливается контакт концевого выключателя, например, нормально разомкнутый, на самой двери напротив него находится контакт выключателя – нормально замкнутый. Пока эти контакты соприкасаются друг с другом, то есть, замкнуты, происходит контроль состояния подключения, при размыкании пары контактов концевого выключателя двери на диспетчерский пульт контроля и управления проходит сигнал о размыкании контактов (открытии дверей).

Назначение концевого выключателя

Коммутация электрических цепей переменного тока 220В может осуществляться при помощи концевых выключателей. Действие устройств и их срабатывание обусловлено контактным соприкосновением конечных частей подвижных элементов пневмопривода, состоящие из трубопроводной арматуры двухпозиционного типа. Кроме этого, они могут использоваться в качестве концевых выключателей, выполняющих действие датчика положения в других устройствах, в системах, которые применяются в промышленной автоматике.

Устройство и работа выключателя КВ-1, КВ-2

Принцип работы устройств КВ-1 (однопозиционного, двухканального), КВ-2 (двухпозиционного, одноканального) линейного перемещения – концевых выключателей заключается в использовании постоянным магнитом печатной платы с двумя герконами, они используются в качестве главных, коммутирующих электрическую цепь – элементов. Кроме платы в корпусе «концевика», устройство концевого выключателя содержит клеммную колодку, в главном (первом) корпусе есть два глухих отверстия, в которых ходит шток, для КВ-02 – 2 штока. На штоке крепиться постоянный магнит, магнитопровод и пружина возвратного действия. Действие штока возвратно-поступательное, с его помощью магнит перемещается и осуществляет замыкание – размыкание контактов.

Рис. №1. Фото конечного выключателя КВ-01, КВ-02.

Рис. №2. Принципиальная электрическая схема концевых выключателей КВ-01, КВ-02.

Рис. №3. Чертеж конечного выключателя КВ-1 с указанием габаритных и установочных размеров КВ-01 и с местоположением в конструкции кабельного ввода.

Концевой выключатель КВ-04

Конструкция КВ-04 (двухпозиционного, одноканального, поворотного) в принципе похожа на предыдущие устройства. В отличие от однопозиционного выключателя она усложнена наличием поворотного рычага, с помощью которого можно регулировать угол поворота оси по ходу и против движения часовой стрелки. Таким образом, осуществляется переключение герконов.

Рис. №4. Чертеж с размерами выключателя КВ-04

Регулировка происходит за счет изменения кулачков, расположенных шайбе, они воздействуют на рычаги, при повороте которых перемещается магнит, переключающий геркон.

Рис.№5. Принципиальная электрическая схема подключения концевого выключателя КВ-04.

Рис. №6. Фото концевой выключатель КВ-04.

Бесконтактные концевые выключатели

Концевые или как их еще называют путевые, выключатели бывают бесконтактными, они осуществляют работу, основываясь на применении электромагнитных реле, а также на использовании логических элементов, работа происходит без воздействия со стороны движущейся части устройства.

Бесконтактные путевые выключатели подразделяются на два основных типа по принципу действия и влиянию на чувствительный элемент:

1. Механического воздействия.
2. Параметрического воздействия, за счет изменения физических параметров преобразователя.

Параметрические выключатели подразделяются на следующие типы:

Подключение таких устройств происходит на основе использования 2-х и 3-проводной схемы. Питание в случае с 3-проводной схемы приходит по специальному проводу.

Рис. №7. Бесконтактные путевые выключатели (датчики).

К бесконтактным путевым выключателям предъявляются повышенные требования надежности эксплуатации, потому как работать таким устройствам приходится в тяжелых условиях. Расположение этих устройств находится в рабочей зоне машин и агрегатов, где они могут подвергаться влиянию значительных высоких температур, могут попадать под удар и работать под воздействием сильной вибрации. Также могут находиться под влиянием сильного магнитного поля, на них могут действовать различные, в том числе и агрессивные жидкости и загрязнения.

Особенно важным является высокое требование повышенной частоты срабатывания, особенно в условиях использования на сложных технологиях, например, станочные линии, работающие в автоматическом режиме, сложные транспортные системы, металлургия и литейное производство.

Концевые выключатели KIPRIBOR серии KLS.

Концевые выключатели (концевики) KIPPRIBOR серии KLS — это один из самых распространенных коммутационных элементов, использующихся в промышленности. Они могут применяться как конечные, путевые выключатели, устройства блокировки, коммутационные и переключающие элементы в самом различном промышленном оборудовании.

Концевые выключатели KIPPRIBOR серии KLS имеют несколько конструктивных особенностей, выгодно отличающих их от аналогичных концевиков других производителей:

• Привычное исполнение корпуса и большой выбор конструктивных исполнений позволят Вам легко выбрать концевой выключатель, для замены вышедшего из строя и смонтировать его, не прибегая к переделке места крепления.
• Надежные рифленые контакты с эффектом скольжения предотвращают образование нагара и обеспечивают надежное размыкание и замыкание цепей управления, продлевая срок службы концевых выключателей.
• Произведены на современном и точном оборудовании при постоянном контроле качества. Это обеспечивает стабильное высокое качество обработки и сборки деталей, что придает концевикам KLS эстетичный и конкурентный внешний вид.
• Качественные материалы, используемые при изготовлении концевых выключателей KIPPRIBOR, делают их корпус прочными, а детали долговечными, что очень важно для процесса эксплуатации.

Технические характеристики концевых выключателей KIPPRIBOR серии KLS-A5xxxx:

Параметр		Значение параметра
Тип контакта		1 переключающий
Мощность контакта	Номинальный ток (AC-15)(1)	3 А 125/250 VAC
	Термический ток(2)	15 А 125/250 VAC
Механическая износостойкость контактов		1,6 млн. циклов, при номинальном токе
Материал контактов		AgNi

(1) — Категории применения контактов и реле по переменному току в соответствии с МЭК 947−5. AC-15 — это категория применяется к включению электромагнитных нагрузок, мощность которых при включенном электромагните меньше 72 ВА. Например, включение рабочих катушек контакторов.

(2) — действующее (эффективное) значение тока, термическое действие которого должно выдерживать данное электрооборудование в течение заданного времени без повреждений, нарушающих его работоспособность (Стандарт — СТ СЭВ 2726−80).

Таблица выбора концевых выключателей KIPPRIBOR серии KLS-A5xxxx:

Схема подключения концевых выключателей KIPPRIBOR серии KLS-A5xxxx:

Поворотные концевые выключатели (шпиндельные) finecorsa TER. Товары и услуги компании «ООО «Росавтоматизация»»

Шпиндельные поворотные концевые  выключатели finecorsa TER серий Base, Fox, Oscar, Top используются для управления движением промышленного оборудования и подъемной техники, конвейеров, автоматических ворот, сценического театрального оборудования, ветряных генераторов.

   

Вал  поворотного концевого выключателя соединяется  с двигателем, с редуктором, с барабаном и т.п., через определённое  число  оборотов кулачки  приводят  в действие выключатели,  управляя заданным заранее движением. Каждый кулачок может быть установлен с большой точностью благодаря регулировочным винтам.

Модели поворотных концевых выключателей TER

	Base	Fox	Oscar	Top
передаточное отношение	1:15 — 1:1500	1:3 — 1:2870	1:1 — 1:1550	1:1 — 1:8100
кол-во кулачков, до	6	5	12	15
потенциометр, энкодер	—	+	+	+
материал корпуса	пластик	пластик	пластик	алюминий
диаметр вала, мм	8	12	12	12
ресурс, срабатываний	1×106	10×106	10×106	10×106
степень защиты, IP	42 | 65 | 67	IP69K	IP69K	IP69K
температура допустимая	-40°C..+80°C		-53°C..+80°C	-40°C..+80°C

Принцип выбора выключателей Base, Fox, Oscar, Top:
Поворотный концевой выключатель предназначен, в том числе, для отключения привода подъема в крайних положениях (нижнее, верхнее, аварийное и т.п.).
Основные критерии выбора выключателя: 1) передаточное отношение, 2) количество кулачков, 3) степень защиты IP, 4) наличие опций — муфта на валу, форма кулачков, клеммы с винтами, потенциометр, энкодер и др.
Подробно об этих критериях:
1) Передаточное отношение выключателя — это номинальное кол-во оборотов входного вала выключателя, за которое внутренний выходной вал выключателя с установленными на нем кулачками, замыкающими микропереключатели, совершит полный оборот 360 градусов. Требуемое передаточное отношение выключателя выбирается в зависимости от максимального допустимого количества оборотов барабана с тросом (которое в свою очередь зависит от диаметра барабана и длины троса). То-есть задача выключателя не дать возможность оператору намотать крюк на барабан (верхнее положение) или начать намотку троса в обратную сторону (нижнее положение). Передаточное отношение выключателя должно быть больше или равно максимальному количеству оборотов барабана. Чем передаточное отношение выключателя ближе к значению максимального количества оборотов барабана, тем более точно можно настроить места срабатывания выключателя — места остановки подъема/опускания.
К примеру, если максимальное допустимое количество оборотов барабана равно 23, то передаточное отношение выбираем = 1:25. Если 45 — то 1:50. Если 90 — то 1:100 и т.д.
2) Количество кулачков (равно количеству микропереключателей) — выбирается в зависимости от количества требуемых электрических сигналов (положение нижнее, верхнее, аварийное и т.п.).
3) Есть варианты степени защиты — IP42, IP65, IP67.
4) Доступные опции перечислены отдельно в описании для кажной серии выключателей. 

Особенности концевых шпиндельных выключателей finecorsa TER.

Возможное передаточное отношение  от  1:1  до  1:8100  достигается использованием  различных комбинаций  шестерён между  входным  и  выходным  валом,  который соединен  с  кулачками, воздействующими  на переключатели, размыкающие и замыкающие электрические цепи. Возможно оснащение концевого выключателя, в дополнение к дискретным контактным элементам, аналоговыми потенциометрами, инкрементальными и абсолютными энкодерами с выходом как по напряжению, так и по току.

Трансмиссия и ведущий вал выполнены из нержавеющей стали с целью предотвращения окисления и износа. Зубчатые колёса и приводные втулки изготовлены из самосмазывающегося технополимера для сведения износа к минимуму и обеспечения постоянной точности расположения соединительных муфт.

Сравнение выключателя конечного ВУ-150МУ2 (производство СССР/Россия) и современного выключателя TER Base (Италия).

Цитата из комментария нашего клиента:

«Только что переставил кулачки на концевых. Понравилась продуманность конструкции: ничего не нужно ковырять, отгибать и т.д. Все четко и красиво. Особенно понравилась регулировка угла поворота кулачка винтиком сверху. Раньше я настраивал советские многооборотные выключатели: там нужно было крутить сам кулачек, было очень трудно поймать точное положение момента остановки крюковой подвески«.

Что такое концевые выключатели и как они работают?

Концевые выключатели — это контактные выключатели, используемые для обнаружения объектов и управления машинами.

Изображение предоставлено: mofaez / Shutterstock.com

Что такое концевые выключатели?

Концевые выключатели используются для автоматического обнаружения или определения присутствия объекта или для отслеживания и индикации того, были ли превышены пределы движения этого объекта. Первоначальное использование концевых выключателей, как следует из их названия, заключалось в определении предела или конечной точки, через которую объект может перемещаться до остановки.Именно в этот момент включился переключатель для контроля предела хода.

Как работает концевой выключатель?

Стандартный концевой выключатель, используемый в промышленности, представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из механического привода, соединенного с рядом электрических контактов. Когда объект (иногда называемый целью) вступает в физический контакт с приводом, движение плунжера привода приводит к тому, что электрические контакты внутри переключателя замыкаются (для нормально разомкнутой цепи) или размыкаются (для нормально замкнутой цепи) их электрические контакты. связь.Концевые выключатели используют механическое движение плунжера привода для управления или изменения состояния электрического выключателя. Подобные устройства, такие как индуктивные или емкостные датчики приближения или фотоэлектрические датчики, могут достичь того же результата, не требуя контакта с объектом. Следовательно, концевые выключатели являются контактными датчиками в отличие от других типов датчиков приближения. Большинство концевых выключателей являются механическими по своему действию и содержат контакты для тяжелых условий эксплуатации, способные коммутировать более высокие токи, чем у альтернативных датчиков приближения.

Компоненты концевого выключателя

Концевые выключатели состоят из исполнительного механизма с рабочей головкой, механизма корпуса переключателя и ряда электрических клемм, которые используются для подключения переключателя к электрической цепи, которой он управляет. Рабочая головка — это часть концевого выключателя, которая контактирует с целью. Привод соединен с рабочей головкой, чье линейное, перпендикулярное или вращательное движение затем преобразуется приводом для замыкания или размыкания переключателя.В корпусе переключателя находится контактный механизм переключателя, состояние которого контролируется исполнительным механизмом. Электрические клеммы подключаются к контактам переключателя и позволяют присоединять провода к переключателю с помощью клеммных винтов.

Промышленное оборудование, которое выполняет автоматические операции, обычно требует переключателей управления, которые активируются в соответствии с движениями, участвующими в работе машины. Для повторного использования точность электрических переключателей должна быть надежной, а скорость их отклика должна быть быстрой.Из-за механических характеристик и рабочих характеристик различных машин такие факторы, как размер, рабочее усилие, способ монтажа и частота хода, являются важными характеристиками при установке и техническом обслуживании концевых выключателей. Кроме того, электрические характеристики концевого выключателя должны соответствовать нагрузкам механической системы, которые он будет контролировать, чтобы избежать отказа прибора.

Использование и работа концевого выключателя

В большинстве случаев концевой выключатель начинает работать, когда движущаяся машина или движущийся компонент машины контактирует с исполнительным механизмом или рабочим рычагом, который приводит в действие переключатель.Затем концевой выключатель регулирует электрическую цепь, которая управляет машиной и ее движущимися частями. Эти переключатели могут использоваться в качестве пилотных устройств для цепей управления магнитным пускателем, позволяя им запускать, останавливать, замедлять или ускорять функции электродвигателя. Концевые выключатели могут быть установлены в оборудование в качестве инструментов управления для стандартных операций или в качестве аварийных устройств для предотвращения сбоев в работе оборудования. Большинство переключателей представляют собой модели с поддерживаемым контактом или с мгновенным контактом.

Контакты концевых выключателей

На схемах управления концевыми выключателями обычно отображается символ концевого выключателя, указывающий на состояние контактов выключателя. Наиболее распространенные символы контактов показывают, имеет ли устройство нормально разомкнутые или нормально замкнутые контакты концевого выключателя. Символ состояния «нормально разомкнутый, удерживаемый замкнутым» указывает на то, что контакт был подключен как нормально разомкнутый, но когда цепь переводится в нормальное выключенное состояние, часть машины сохраняет контакт замкнутым.Аналогичным образом, концевой выключатель, обозначенный как «нормально закрытый, удерживаемый в открытом состоянии», будет иметь замкнутую схему подключения, но оставаться открытым. Аналогичным образом могут быть сконфигурированы и другие типы контактов, например те, которые используются в реле давления и потока.

Для иллюстраций и более подробной информации о символах, используемых для электрических контактов, посетите «Основы электротехники и электроники».

Концевые микровыключатели

Концевой микровыключатель или микровыключатель — это еще один тип концевого выключателя, обычно встречающийся в цепях управления.Эти переключатели намного меньше своих стандартных аналогов, что позволяет устанавливать их в узких или ограниченных пространствах, которые обычно недоступны для других переключателей. Микровыключатели обычно имеют рабочий плунжер, который должен перемещаться только на небольшое расстояние, чтобы вызвать последовательность контактов. Приводной плунжер часто находится в верхней части микровыключателя, и его необходимо нажать на заданную величину, прежде чем он сработает. Небольшое перемещение может изменить положение контактов из-за механизма подпружинения, который заставляет подвижные контакты защелкиваться между чередующимися положениями.Микровыключатели могут быть сконструированы с рядом различных активирующих рычагов и иметь контакты с электрическими характеристиками, которые обычно составляют около 250 вольт переменного тока и от 10 до 15 ампер (ампер).

Подобно концевым микровыключателям, сверхминиатюрные микровыключатели предназначены для использования в приложениях, требующих компактной конструкции и ограниченного пространства. Они имеют контактное устройство с пружинными механизмами, аналогичными микропереключателям, но, как правило, от половины до четверти размера обычных микропереключателей.В зависимости от конкретной модели сверхминиатюрные переключатели имеют контакты с электрическим номиналом от 1 до 7 ампер из-за уменьшенного размера самих переключателей.

Преимущества и ограничения концевых выключателей

Концевые выключатели

обладают рядом преимуществ, присущих их конструкции:

• Конструкции в целом простые и понятные
• Они работают практически в любых промышленных условиях.
• Обладают высокой точностью и повторяемостью
• Устройства с низким энергопотреблением
• Могут коммутировать высокоиндуктивные нагрузки
• Могут использоваться для переключения нескольких нагрузок
• Простота установки
• Они прочные и надежные
• Обычно они имеют электрические контакты для тяжелых условий эксплуатации, что означает, что их можно использовать для прямого переключения более высоких уровней тока без необходимости использования вторичного реле управления.

Концевые выключатели также имеют несколько ограничений, что означает, что они могут не подходить для всех приложений:

• Поскольку они основаны на механическом воздействии, они обычно используются в оборудовании, которое работает на относительно низких скоростях
• Это контактные датчики, то есть они должны физически контактировать с целью, чтобы работать.
• Характер их механической конструкции означает, что устройства со временем подвержены механическому износу или усталости и в конечном итоге потребуют замены.

Терминология по ключевому концевому выключателю

Есть несколько ключевых терминов, связанных с конструкцией концевых выключателей.Вот краткое изложение этих условий для справки:

• Предварительный ход — представляет собой расстояние или угол, на которое привод на концевом выключателе должен пройти, прежде чем он отключит контакты выключателя.
• Рабочая точка — представляет положение привода, когда контакты переключателя переходят в рабочее положение
• Точка отпускания — представляет положение привода, когда контакты возвращаются в исходное состояние
• Дифференциал — представляет собой расстояние или угловое смещение (в градусах) между точками срабатывания и отпусканием (т.е.е. между срабатыванием контактов и их сбросом)
• Перебег — представляет любое движение компонента привода за точку срабатывания переключателя
• Исходное положение — представляет положение исполнительного механизма переключателя, когда он не подвергается никаким внешним силам.
• Рабочее усилие (крутящий момент) — представляет собой величину силы (или крутящего момента для углового перемещения), которая необходима для создания движения привода.
• Минимальная обратная сила (крутящий момент) — представляет собой величину силы (или крутящего момента для углового перемещения), которая требуется для возврата исполнительного механизма переключателя в исходное положение.
• Общий ход — максимальное расстояние, на которое исполнительный элемент может пройти во время своего рабочего цикла
• Точность повторения — представляет собой меру степени, в которой концевой выключатель может повторять свои характеристики во время повторяющихся (последовательных) операций.

Сводка

В этой статье представлен краткий обзор концевых выключателей, включая их работу, компоненты, преимущества и определения ключевой терминологии. Для получения информации по другим темам обратитесь к нашим дополнительным руководствам или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, где вы можете найти потенциальные источники поставок для более чем 70 000 различных категорий продуктов и услуг, включая более 500 поставщиков концевых выключателей.

Руководства по другим приборам и органам управления

Источники:

1. https: // www.eaton.com
2. https://ab.rockwellautomation.com/Sensors-Switches/Limit-Swites
3. https://library.automationdirect.com/what-is-a-limit-switch/
4. https://www.galco.com/comp/prod/limitswi.htm
5. https://www.automationdirect.com
6. https://www.ia.omron.com
7. https://www.springercontrols.com/news/limit-switches-101-types-applications-and-more/
8. http://electricalmantra.com/limit-switch-working-connection-types/
9. https: // библиотека.Automationdirect.com/knowing-limit-switches/
10. https://cdn.automationdirect.com/static/specs/limitselection.pdf
11. https://www.automationdirect.com
12. https://www.ustsubaki.com/blog/what-is-a-torque-limiter/

Больше от Instruments & Controls

Обратная связь по концевому выключателю в приводах

Линейный привод — это обычный электромеханический компонент, используемый во многих приложениях. Устройство легко настраивается и может быть изменено для соответствия различным условиям и функциональным требованиям.Существует множество датчиков, использующих функцию обратной связи по положению линейных приводов. В этой статье мы обсудим, как работает линейный привод с концевым выключателем, и проводку концевого выключателя линейного привода, чтобы полностью понять управление с обратной связью.

Концевые выключатели в приводе

Как работает концевой выключатель и какова функция концевого выключателя внутри линейного привода? Механический концевой выключатель — это компонент, который отвечает за то, чтобы устройство не выдвигалось и не убиралось за пределы своих механических размеров.Электрический линейный привод движется во время вращения двигателя, который приводит в движение трапециевидный винт, выталкивая или втягивая стержень вала. Направление вращения двигателя определяет направление движения стержня вала. Однако без механического концевого выключателя нет точек остановки ни на одном конце хода. Двигатель остановится только тогда, когда пользователь вручную отключит питание устройства. Это может вызвать проблемы с безопасностью, если привод движется до своего механического ограничения, но двигатель все еще работает.Двигатель заглохнет, когда он больше не сможет вращаться, что приведет к высокому потреблению тока и, в конечном итоге, к сгоранию двигателя.

Для предотвращения этого во всех исполнительных механизмах Progressive Automations установлен набор механических концевых выключателей (или датчиков Холла). Линейный привод с концевым выключателем реализует механический триггер на обоих концах хода, и триггер заставляет двигатель отключаться в конце его хода. В приведенной ниже схеме показано, как наши линейные приводы подключаются к концевым выключателям.

Обратная связь по концевому выключателю в линейных приводах

Некоторым приложениям пользователей необходимы сигналы обратной связи концевого выключателя для управления их системой. Вместо использования механического триггера для отключения двигателя приложение предпочитает иметь аналоговый сигнал как часть интегрированной системы управления. В настоящее время Progressive Automations предлагает две разные конфигурации, когда дело доходит до обратной связи по концевому выключателю.

Вариант 1:

«Общие» для обоих сигналов разделены.Расширенный концевой выключатель и убранный концевой выключатель подадут пользователям индивидуальный сигнал о нормально открытом и закрытом состоянии. Затем система управления может принять этот сигнал для отслеживания положений и привести двигатель в действие, чтобы он остановился в полностью выдвинутом и втянутом положении.

Вариант 2:

Очень похоже на вариант 1, за исключением того, что теперь выдвинутый и втянутый механический концевой выключатель имеет общий сигнал. Это по-прежнему будет обеспечивать такое же открытое и закрытое состояние, но с задействованием на один провод меньше.

Обе конфигурации могут подавать сигнал, необходимый для включения или выключения светового индикатора, и уведомлять пользователя о том, что устройство достигло своего конечного положения. Это обычное приложение для оборудования сборочной линии, где оператор обычно находится вдали от привода, и они полагаются на индикаторы панели управления, чтобы предупредить их о состоянии операции. Это также можно использовать в качестве резервирования в контуре управления, чтобы обеспечить дополнительную безопасность для пользователя.

Последнее слово

Обратная связь от концевого выключателя в приводе может помочь пользователю быть более информированным о состоянии своего приложения.Это лишь один из многих способов, которыми линейный привод может предоставить дополнительную информацию, необходимую для улучшения функциональности системы. Для получения дополнительной информации и других вариантов обратной связи посетите наш веб-сайт или свяжитесь с нами по адресу [email protected].

Механические концевые выключатели — GS Global Resources

Продукция> Управление> Переключатели и панели переключателей> Механические концевые выключатели

Доступно, функционально, безопасно.

GS Global Resources предлагает полный ассортимент механических концевых выключателей для различных областей применения.

Механические концевые выключатели

— это контактные датчики, широко используемые для определения местоположения объектов в промышленных приложениях. Они предлагают высокую точность в отношении точности и повторяемости. Это в первую очередь потому, что они напрямую контактируют с целью. Когда объект касается рычага концевого выключателя (или плунжера), рычаг перемещается на расстояние предварительного хода к рабочей точке, где срабатывают контакты.Перемещение рычага за эту точку называется перебегом.

Не можете найти то, что ищете? Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать больше о предлагаемых нами специализированных решениях и продуктах.

• • E47 Механический концевой выключатель

    Прочный компактный механический концевой выключатель с предварительно подключенной проводкой.Компактный концевой выключатель E47 с предварительно смонтированной проводкой представляет собой универсальное тонкое устройство для сложных приложений, где требуется целостность уплотнения. Прочный литой под давлением корпус из алюминиевого сплава, кабельное соединение и механизм переключения герметизированы для защиты от загрязнений, влаги, ударов и вибрации. Заводская проводка (3 м) […]

• • E49 Механический концевой выключатель

    Прочный и прочный компактный металлический механический концевой выключатель.Компактные металлические переключатели E49 обладают высокой механической прочностью для работы в суровых условиях. Прочная конструкция из литого под давлением алюминия обеспечивает надежное, маслонепроницаемое, водонепроницаемое и пыленепроницаемое уплотнение для различных областей применения. Контакты мгновенного действия 1NO-NC обеспечивают гибкость конструкции. В сочетании с механической прочностью эти концевые выключатели […]

• • E49 Миниатюрный механический концевой выключатель

    Миниатюрный концевой выключатель E49 DIN Концевой выключатель E49 DIN разработан в соответствии с международными стандартами.E49 имеет много функций, таких как нормально разомкнутые контакты, защищенные от прикосновения к проводам клеммы, нейлоновый корпус с двойной изоляцией и экологические характеристики NEMA 4, 4X, 6P, 13 — IP65, что делает R49 лучшим выбором при транспортировке многих упаковочных материалов. , […]

• • Механический концевой выключатель E50

    Съемный концевой выключатель E50 для тяжелых условий эксплуатации Модульный съемный концевой выключатель E50 содержит компоненты из электрического сектора — универсальные переключатели, которые являются отраслевым стандартом надежности в средах, требующих исключительной химической стойкости.Витоновые прокладки, уплотнения и башмаки, а также корпус из литого под давлением цинка обеспечивают стойкость к охлаждающим жидкостям, чистящим средствам и гидравлическим жидкостям. Модульный, встраиваемый […]

• • Миниатюрный переключатель DIN LS-Titan

    Комплексное предложение предохранительных позиционных переключателей, предназначенных для использования во всем мире.LS — Titan Miniature DIN — это экономичный изолированный пластиковый или прочный металлический корпус, а модульные съемные рабочие головки и корпуса делают LS-Titan гибким коммутационным решением. Изюминкой линейки переключателей LS-Titan является первый в мире электронный позиционный переключатель (модели LSE). […]

• • Защитный выключатель LS-Titan

    Доступно.Функциональный. Сейф с универсальным предложением. Концевые выключатели безопасности LS-Titan — это экономичные пластиковые или прочные металлические корпуса, предназначенные для использования по всему миру. Модульные съемные рабочие головки и корпуса делают LS-Titan гибким коммутационным решением. Эти переключатели подходят для использования в системах безопасности, предназначенных для защиты рабочих или процессов. Блокировка безопасности LS-Titan […]

Концевые выключатели

101: типы, применение и многое другое

Главная »О нас» Новости »Концевые выключатели 101: типы, области применения и многое другое

Опубликовано: 26 июня, 2019 автором springercontrols

Что такое концевой выключатель? Концевые выключатели бывают разных форм и функций, но в основном они представляют собой электромеханический выключатель, который работает в зависимости от движения или присутствия объекта.Хотя это не электрический выключатель, поплавковый клапан унитаза очень похож на концевой выключатель. Вода в баке наполняет и поднимает поплавок, и в определенный момент поплавок поднимается достаточно высоко, чтобы остановить поток воды. Концевой выключатель — это электрическая версия поплавка для унитаза.

Это больше всего похоже на то, что мы называем «концевым выключателем положения», как показано ниже:

Концевой выключатель положения

Для чего используется концевой выключатель?

Концевой выключатель ветряной мельницы

Допустим, у вас есть рулонная дверь с электроприводом, и вы хотите, чтобы она автоматически останавливалась, когда дверь полностью открывается.Вы можете установить концевой выключатель положения, аналогичный приведенному выше. Регулируемый рычаг с роликом крепится к точке поворота, которая соединена с переключателем. Когда дверь поднимается до самой высокой точки, язычок на двери нажимает на ролик и заставляет его вращаться. Вращение рычага приводит в действие переключатель и выключает двигатель.

Есть много способов задействовать переключатель. Вы можете использовать кнопку или поршень вместо вращающегося рычага. Например, если у вас есть самосвал, и вы хотите убедиться, что платформа находится в нижнем положении, прежде чем грузовик уедет, вы можете использовать концевой выключатель положения с кнопочным приводом, поэтому, когда платформа полностью опущена, кнопка вдавил.При нажатии этой кнопки переключатель замыкается, указывая водителю (с помощью света или сигнала тревоги), что кровать опущена и можно безопасно вести машину.

Устройство открывания ворот гаража также оснащено концевым выключателем, который отключает его при достижении открытого и закрытого положений. Ваш холодильник также использует концевой выключатель для включения / выключения внутреннего освещения.

Концевые выключатели различных типов

Выключатели для ветряных мельниц

Еще одним немного более сложным примером может быть концевой выключатель ветряной мельницы, который позволяет ему работать в двух разных направлениях и иметь несколько положений и переключателей.

Эти переключатели могут вращаться в нескольких направлениях, и внутри них есть ряд переключателей, которые открываются или закрываются при вращении:

Схема рабочего хода

Концевой выключатель положения ветряной мельницы обычно используется в мостовых и козловых кранах (показаны ниже), где сам кран может перемещаться вперед и назад через мостовую балку. Концевые выключатели положения могут использоваться для индикации относительного положения самого крана поперек балки.

Кран козловой

концевой выключатель поворотной шестерни

Концевой выключатель поворотной шестерни Oscar

Если вы хотите, чтобы двигатель останавливался после заданного количества оборотов вала, можно использовать концевой выключатель поворотной шестерни.Вал переключателя прикреплен к двигателю (обычно косвенно через звездочки или шестерни), поэтому вал концевого выключателя вращается по мере вращения двигателя. Внутри переключателя находятся шестерни и ряд кулачков. Передаточные числа внутри переключателя выбираются в зависимости от желаемого количества оборотов двигателя. Когда вал двигателя (и переключателя) поворачивает кулачки внутри корпуса переключателя, также поворачиваются, и когда желаемое количество оборотов достигается, кулачок нажимает на рычаг электромеханического переключателя. Концевые выключатели поворотного механизма очень часто используются для подъемных дверей, подъемников для лодок и ветряных турбин.В ветряных мельницах они используются для предотвращения свободного вращения гондолы. Вы хотите, чтобы гондола могла поворачиваться, чтобы турбина всегда была обращена по направлению ветра, чтобы генерировать максимальную мощность. Однако вы хотите ограничить вращение до 360 градусов, чтобы избежать перекручивания кабелей. Для использования концевого выключателя даже не требуется прямой контакт с движущейся частью.

Герконы

Герконы обнаруживают наличие магнитных полей и могут использоваться для индикации близости к магниту.Таким образом, вы можете прикрепить магнит к устройству и использовать герконовый переключатель, чтобы определить, когда магнит достигает заданного положения.

Бесконтактные переключатели

Бесконтактные переключатели используют магнитное поле и обнаруживают нарушения в этом поле, обычно вызванные присутствием металла, чтобы указать, когда кусок металла находится в желаемом положении.

Концевые выключатели

бывают разных форм и форм, что было бы трудно охватить их все здесь, но я надеюсь, что мы дали вам немного лучшее представление о них и о том, как их можно использовать во многих типах приложений.Они все вокруг нас, и мы редко о них думаем.

Как работает концевой выключатель?

Обнаружение присутствия — это акт обнаружения присутствия или отсутствия объекта с помощью контактного или бесконтактного устройства обнаружения. Затем датчики вырабатывают электрический выходной сигнал, который можно использовать для управления оборудованием или процессами.

Концевые выключатели — это тип датчика, который обнаруживает присутствие и отсутствие. В частности, механические концевые выключатели — это переключатели, которые активируются механически, что означает, что у них есть какой-то рычаг, рычаг, ручка, плунжер и т. Д., который активируется физически или механически при контакте с другим объектом. Когда объект входит в контакт с исполнительным элементом переключателя, он в конечном итоге перемещает исполнительный механизм до его «предела», когда контакты меняют состояние. Существуют и другие разновидности датчиков / переключателей, включая, среди прочего, датчики приближения, датчики света, электрические переключатели.

Механические концевые выключатели — это контактные сенсорные устройства, широко используемые для обнаружения присутствия или положения объектов в промышленных приложениях.Термин «концевой выключатель» определяется работой самого устройства. Когда объект (или цель) контактирует с оператором переключателя, он в конечном итоге перемещает исполнительный механизм до «предела», когда электрические контакты меняют состояние.

Благодаря этому механическому воздействию электрические контакты либо разомкнуты (в нормально замкнутой цепи), либо замкнуты (в нормально разомкнутой цепи). Индуктивные датчики приближения, емкостные датчики приближения и фотоэлектрические датчики выполняют тот же процесс посредством бесконтактного измерения.

См. Также: Анимация концевого выключателя

В своей простейшей форме концевой выключатель — это «выключатель», который может быть установлен в удаленных местах, чтобы он приводился в действие другим объектом, кроме человека-оператора. Некоторые основные функции концевых выключателей:

• Обнаружение присутствия / отсутствия
• Подсчет
• Дальность обнаружения движения
• Определение положения и ограничения хода
• Разрыв цепи под напряжением при возникновении небезопасных условий
• Скорость обнаружения
• … и сотни других приложений

Механические концевые выключатели можно найти в любом промышленном или коммерческом применении, где требуется обнаружение или безопасность.

Концевые выключатели — это практичное решение для обнаружения в большинстве ситуаций. Однако у использования концевых выключателей есть несколько недостатков. Некоторые сильные и слабые стороны перечислены ниже:

Преимущества концевых выключателей

• Может использоваться практически в любой промышленной среде
• Очень точный с точки зрения точности и повторяемости
• Потребляют мало электроэнергии
• Может переключать нагрузки с высокой индуктивностью
• Может управлять несколькими нагрузками

Ограничения концевых выключателей

• Обычно ограничивается оборудованием, работающим на относительно низких скоростях.
• Должен войти в прямой контакт с целью.
• Движущиеся механические части изнашиваются

Терминология концевого выключателя

Pretravel : расстояние или угол, который должен пройти привод, чтобы сработать контакты

Рабочая точка : положение привода, при котором контакты замыкаются в рабочее положение

Release Point : положение исполнительного механизма, при котором контакты возвращаются в исходное состояние

Дифференциал : расстояние (в градусах) между размыканием контактов и сбросом контактов

Перебег : перемещение привода за точку срабатывания контактов

Исходное положение : положение привода, когда к приводу не приложена внешняя сила

Рабочее усилие (крутящий момент) : усилие, необходимое для перемещения исполнительного элемента

Минимальная обратная сила (крутящий момент) : минимальная сила, необходимая для возврата привода в исходное положение

Общий ход : максимально допустимое расстояние, на которое может пройти исполнительный элемент

Repeat Accuracy : способность переключателя точно повторять свои характеристики от одной операции к следующей операции

Концевой выключатель Функциональные части:

Большинство концевых выключателей в той или иной форме содержат следующие функциональные части.

Привод / рабочая головка

Привод — это часть переключателя, которая физически контактирует с целью. В некоторых концевых выключателях привод прикреплен к рабочей головке, которая выполняет вращательное, линейное или перпендикулярное движение для размыкания или замыкания электрических контактов переключателя.

Корпус переключателя

Компонент, содержащий механизм электрического контакта.

Розетка / Клеммы

Компонент, содержащий винты клемм или узел винт / зажим, необходимый для электромонтажа.Хотя сегодня на рынке доступно несколько различных стилей концевых выключателей, в этом руководстве будут описаны два класса концевых выключателей — стандартные промышленные маслонепроницаемые и прецизионные выключатели.

Типы концевых выключателей

А-образная и Е-образная:

Роликовый рычаг

Рычаги и роликовые рычаги приводят в действие радиально, то есть вращаются вокруг оси. Роликовые рычаги снабжены роликом, чтобы уменьшить трение и усилие, необходимое для активации рычага.Рычаги с пружинным возвратом в нейтральное положение при снятии усилия. Это один из самых популярных стилей операторов переключения.

Регулируемый роликовый рычаг

Подобен стандартному роликовому рычагу, но длину рычага можно регулировать от нескольких миллиметров до 5 сантиметров. Ролики также доступны в различных диаметрах.

B-образная:

Плунжер с закругленным концом

Плунжерные головки бывают разных видов и размеров.Плунжеры приводятся в действие перпендикулярной силой, приложенной непосредственно к концу плунжера.

C-образный:

Роликовый толкатель

Если нужен плунжерный переключатель, но сила не будет приложена непосредственно под углом 90 °, можно использовать роликовый плунжер. Ролик преобразует часть неперпендикулярной силы в перпендикулярную силу, которая может привести в действие плунжер.

D-образная форма:

Рычаг тяги

Рычаги штанги также приводятся в действие радиально, как и рычаги; однако это тонкие стержни, которые намного длиннее.Регулируемые стержни могут достигать 10 и более сантиметров.

F-образная форма:

Боковой плунжер с закругленным концом

Эта головка плунжера отличается от стандартной B-образной формы тем, что плунжер расположен перпендикулярно переключателю.

Г-образная:

Боковой роликовый толкатель

Эта головка плунжера отличается от стандартной С-образной формы тем, что плунжер расположен перпендикулярно переключателю.

Дополнительные операторы:

Гибкий стержень

По длине и внешнему виду похожи на стержневой рычаг, стержни (усы, пружинные стержни и т. Д.)). Однако, в отличие от рычагов, которые срабатывают только в одной плоскости, гибкие стержни активируются на 360º.

Тяга

Эти переключатели снабжены шнурком, к которому можно прикрепить кабель. Вытягивая или затягивая трос, вытягивает подпружиненный рычаг, который приводит в действие переключатель.

Ось вращения

Эти переключатели могут быть установлены на оси (например, дверной петле), чтобы при повороте петли или оси переключатель срабатывал.

Защелка / сброс

Переключатели с защелкой и сбросом

могут иметь различные типы рабочих головок.Эти переключатели НЕ возвращаются в нейтральное положение пружиной; вместо этого они защелкиваются при активации и должны быть физически, вручную разблокированы перед деактивацией.

Защелка с ключом

Этот переключатель соединен с «ключом». После извлечения из замочной скважины переключатель приводится в действие. При возврате ключа в отверстие контакты деактивируются. Обычно используется в дверных замках, чтобы отключить питание при открытии.

Рекомендации по установке

При использовании концевого выключателя важно выбрать тип переключателя.Но не менее важно определить, где и как установить переключатель.

Кулачковая конструкция

Во многих ситуациях, например в конвейерной системе, кулачок используется для управления приводом. Кулачок должен иметь форму, которая не позволяет приводу получить сильный удар или которая внезапно освобождает привод, позволяя ему свободно возвращаться назад.

Место установки

Концевые выключатели

никогда не должны устанавливаться в местах, где возможны ложные срабатывания из-за нормальных движений оператора или компонентов машины.Они должны быть установлены жестко, быть доступными для обслуживания и иметь сторону корпуса с винтами крышки, обращенными наружу.

Если возможно проникновение жидкости, переключатель должен быть установлен лицевой стороной вниз, чтобы обеспечить гравитацию, чтобы предотвратить просачивание через уплотнения на рабочей головке. Все соединения кабелепровода должны быть плотно закрыты.

В приложениях, где скапливается стружка или другой мусор, концевой выключатель должен быть установлен в таком месте или под таким углом, чтобы минимизировать накопление на рабочей головке.

Приложения:

Концевые выключатели — это очень часто используемые устройства. Подумайте об этих простых приложениях:

• Что мешает микроволновой печи включиться без того, чтобы сначала закрыть дверцу?
• Что выключает свет при закрытой дверце холодильника?
• Почему плафон вашего автомобиля загорается, когда вы открываете дверь?
• Что останавливает стиральную машину при несбалансированной загрузке?

Некоторые из многих отраслей промышленности нуждаются в концевых выключателях:

• Погрузочно-разгрузочные работы — упаковка, перемещение, складирование, распределение
• Упаковка для пищевых продуктов и напитков, дистрибьюция
• Производство — автомобилестроение / тяжелое оборудование, механическая обработка, судостроение / авиация, стекло и пластмассы
• Металлы — добыча, аффинаж, обработка, формовка
• Коммерческие приложения
• Шкафы управления
• Многие, многие другие!

Определение размеров и применение концевых выключателей

Механическое положение и электрическая схема совпадают в серьезном концевом выключателе.Эти экономичные устройства ввода превосходно работают в тяжелых условиях и так же просты в установке, как и в обслуживании.

Как это работает

Концевые выключатели преобразуют механическое движение в электрический сигнал с помощью рычага для принудительного размыкания или замыкания набора электрических контактов. Они бывают из литого под давлением металла, а также в прочных пластмассовых корпусах с различными отверстиями для кабелепровода в зависимости от предполагаемого назначения машины. Общие стили включают версии с предварительно смонтированной проводкой и версии с разъемами (обычно встречаются на закрытых переключателях), некоторые из которых даже включают светодиоды для упрощения мониторинга и диагностики.

Поскольку исполнительный механизм переключателя находится в прямом физическом контакте с движущимися объектами, концевые выключатели предназначены для легкого обслуживания, особенно для замены исполнительного механизма и внутреннего переключателя. В некоторых случаях рычаги и приводные головки регулируются, что также упрощает установку.

Универсальные переключатели

Концевые выключатели

используются в различных приложениях, включая конвейеры, управление лифтами, подсчет, позиционирование, обнаружение, определение последовательности и мониторинг.Операции машины, которые они инициируют при срабатывании, могут включать запуск, остановку, изменение направления, повторное использование, замедление или ускорение. Около 80% всех приложений используют приводы с роликовым рычагом. Плунжерные типы являются следующими по распространенности, и в некоторых из них используются штанги с качающейся ручкой или пружинные приводы.

Концевые выключатели прямого открывания обычно используются в отказоустойчивых приложениях, таких как позиционирование с замедлением / остановкой для портальных кранов, дверей лифтов и телескопических пассажирских мостов для движения самолетов. Закрытые переключатели используются на конвейерах, режущих и обрабатывающих инструментах, а также на широком спектре сборочного оборудования.Другие стили включают в себя тонкие компактные переключатели, которые облегчают установку, и многоэлементные переключатели, используемые для стекирования.

Элементы концевого выключателя

Общие стили концевых выключателей включают плунжерные выключатели с закрытыми штифтами, боковые поворотные рычажные выключатели и предохранительные концевые выключатели прямого открытия. Выбор стиля зависит от конкретного приложения.

Концевые выключатели с прямым размыкающим контактом, обозначенные символом круга со стрелкой внутри, позволяют избежать одной из проблем (заедание контактов), с которыми иногда сталкиваются переключатели других типов.Если осаждение металла между сопряженными контактами происходит на стороне нормально замкнутого контакта, контакты обычно разрываются под действием срезающих и растягивающих усилий, возникающих, когда предохранительный кулачок или плунжер входит в зацепление с подвижным контактным ножом.

Подкованный размер

Стандартные концевые выключатели предназначены для частого срабатывания (до 30 электрических операций в минуту) без длительных периодов простоя и с постоянным током для предотвращения коррозии контактов. Концевые выключатели Microload работают с приложениями с низким током ниже 0.1 А. Для критических отказоустойчивых приложений выберите предохранительный концевой выключатель с прямым размыкающим контактом. Концевые выключатели обычно поставляются с одним нормально разомкнутым (NO) контактом и одним нормально замкнутым (NC) контактом. Типичные конфигурации контактов включают однополюсный двухходовой (SPDT), SPDT двойной разрыв, DPDT и DPDT двойной разрыв.

Электромонтажная мудрость

При подключении концевых выключателей необходимо соблюдать полярность. Несоблюдение полярности может привести к возникновению дуги между контактами.

Подключение к контакторам

Использование контактора в цепи управления может помочь в случаях, когда контакты концевого выключателя не рассчитаны на непосредственное управление нагрузкой.

Обязательно тщательно выбирайте электрические характеристики контактов, соблюдая правильные значения напряжения и тока в соответствии с нагрузкой и спецификациями производителя. Если ток нагрузки превышает номинальное значение контакта, необходимо использовать реле, контактор или пускатель двигателя для сопряжения переключателя с нагрузкой. Также будьте осторожны, чтобы не смешивать переменный и постоянный ток в одной цепи.

Рекомендации по индуктивной нагрузке

При тестировании коммутатора важно применять фактические условия нагрузки вместе с реальной рабочей средой.Большинство концевых выключателей рассчитаны на индуктивную нагрузку — минимальный коэффициент мощности 0,4 для переменного тока или максимальная постоянная времени 7 мс для постоянного тока. Поскольку индуктивная нагрузка вызывает проблемы в цепи постоянного тока, важно знать постоянную времени пускового тока нагрузки. Например, рейтинг A600 относится к нагрузке «пилотного режима» в соответствии с параметрами, обсуждаемыми в разделе стандартов и правил.

Информация по установке

В случае концевых выключателей поворотного привода кулачок или деталь (собачка), контактирующая с приводом, должны иметь такую ​​форму, чтобы предотвратить свободное вращение роликового рычага.Используйте конический кулачок для медленного отпускания рычага. Это уменьшает дребезг контактов и износ переключателя, а также повышает точность повторения. В установках, где привод концевого выключателя сталкивается с быстро движущимся кулачком или деталью, убедитесь, что рычаг концевого выключателя не подвергается сильному удару. Вместо этого сузьте кулачок, чтобы увеличить интервал включения электрических контактов. Эти меры предосторожности обеспечивают замыкание цепи и предотвращают чрезмерный износ переключателя.

Конфигурация кулачка

Кулачки должны быть настроены в соответствии с типом привода, а также типом используемого кулачка.Ниже приведены рекомендации для приводов с роликовым рычагом (кулачков как без перебега, так и с перебегом) и приводов плунжерного типа.

Приводы с роликовым рычагом

Кулачки без перебега

Скорость: меньше или равна 0,25 м / с

Если скорость (v) не превышает 0,25 м / сек, рычаг можно установить вертикально. По мере увеличения рабочей скорости угол кулачка уменьшается.

Скорость: больше или равна 0,25 м / с, но меньше или равна 2 м / с

При работе на более высоких скоростях может потребоваться изменение угла рычага (θ) в соответствии с углом кулачка (φ).Установите угол поворота рычага в диапазоне от 45 ° до 75 °

Скорость: больше или равна 2 м / с, но меньше или равна 3 м / с

Кулачки с перебегом

Скорость: меньше или равна 0,25 м / с

Если скорость (v) не превышает 0,25 м / сек, рычаг можно установить вертикально. По мере увеличения рабочей скорости угол кулачка уменьшается. Ход кулачка (y) может составлять до 80% от общего хода.

Скорость: больше или равно 0.5 м / сек

При работе на более высоких скоростях угол кулачка (φ) задней кромки должен находиться в диапазоне от 15 ° до 30 °. В противном случае убедитесь, что рабочая поверхность кулачка прямая, чтобы уменьшить раскачивание рычага.

Приводы плунжерного типа

Кулачки, которые блокируют привод, могут иметь одинаковую форму как для прямого, так и для обратного направления. Избегайте кулачков, которые резко выходят из привода. Здесь показаны возможные справочные местоположения.

Защита концевого выключателя

Когда может возникнуть ситуация перебега, например, при аварийной остановке, выберите концевой выключатель рычага поворотного привода вместо штифта или роликового плунжера.Переключатели плунжерного типа не предназначены для использования за пределами нормальной длины хода и могут быть повреждены, если переключатель используется в качестве упора без защиты. Чтобы использовать переключатель плунжерного типа, необходимо добавить стопорную пластину для защиты концевого выключателя и его крепления от повреждений из-за перебега. Должно быть установлено значение предельного перебега (OT). Идеальное значение — это номинальное значение OT × 0,7.

Защита людей

При установке концевых выключателей всегда следует учитывать безопасность оператора.Эти устройства предназначены для механического включения при автоматическом управлении. Предотвратите случайное включение из-за ошибки оператора, установив экран для защиты коммутатора. Также используйте фиксирующий кулачок или собачку, чтобы активировать переключатель.

Стратегии экономии

Лучшая стратегия экономии средств — это выбрать коммутатор, отвечающий физическим требованиям приложения. Выберите тип привода правильной формы и материала, чтобы свести к минимуму износ и сократить расходы на техническое обслуживание. Конструкция переключателя предусматривает использование не более 70% номинального значения перебега.Этого можно достичь, сконструировав кулачок или собачку так, чтобы исключить резкое обратное движение или чрезмерный перебег исполнительного механизма переключателя.

Нормы и правила

Концевые выключатели подпадают под категорию вспомогательных устройств для промышленного контрольного оборудования в процессе сертификации Underwriters Laboratories UL508. Сокращение, созданное UL, обозначает номинальный код, который представляет нагрузку цепи управления, которой может управлять устройство, которое сочетает в себе постоянный ток, максимальный ток включения и отключения при различных напряжениях и максимальные вольтамперы.Стандартные переключатели режима начинаются с кодов B и P; переключатели для тяжелых условий эксплуатации начинаются с кодов A и N. После префикса следует номинальное напряжение при 50 и 60 Гц.

Выключатель штуцера

Неправильное использование концевого выключателя может быть как просто неприятным, так и трагическим. Нашим инженерам однажды позвонили по поводу неоднократных преждевременных отказов концевого выключателя, установленного на конвейере для обработки пищевых продуктов. Инженер по техническому обслуживанию объяснил, что картофель непрерывно переливается мимо тонкого проволочного привода концевого выключателя в бункер внизу.Эта обрушивающаяся лавина превысила допустимый предел перебега коммутатора, вызывая сбои почти каждый месяц. Модификация конструкции предотвратила прямой контакт концевого выключателя и исполнительного механизма с картофелем и обеспечила связь с более надежным типом исполнительного механизма, тем самым устранив проблему.

Классы безопасности

В Северной Америке большинство проектировщиков знакомы с лабораториями Underwriters Laboratories (UL) и Канадской ассоциацией стандартов (CSA). Однако, поскольку все больше машиностроителей ведут бизнес в Китае, концевые выключатели теперь также начинают показывать рейтинги CCC.

Концевые выключатели

подпадают под действие европейских правил по сокращению содержания вредных веществ (RoHS), и каждый производитель должен предоставить информацию о соответствии. Калифорния и другие штаты недавно приняли аналогичные правила. Концевые выключатели, используемые на машинах, изготовленных для Европы и некоторых стран Латинской Америки, должны соответствовать требованиям RoHS.

Стандарты для обычных концевых выключателей

Агентство	Стандарт
UL	UL508
CSA	CSA C22.2 No. 14
CCC (CQC)	GB14048.5

Стандарты с требованиями к концевым выключателям безопасности прямого открывания

Агентство	Стандарт
IEC 60947-5-1
TÜV Rheinland	EN60947-5-
UL	UL508
CSA	C22.2 No.14
BIA	GS-ET-15
SUVA	SUVA
CQC (CCCs)	GB14048.5

Для получения дополнительной информации посетите www. com.

Праймер по переключателям возврата в исходное положение и концевым выключателям

Праймеры по возвращению в исходное положение и использованию концевых выключателей Я знаю, что вы закончили сборку станка с ЧПУ, и теперь вам нужно настроить концевые выключатели и иметь возможность вернуть станок в исходное положение.

Концепция ограничения машины и информирования о ее местонахождении кажется серьезной проблемой. Ну не совсем. Я собираюсь продемонстрировать несколько методов подключения переключателей и того, как разместить машину в доме, но довольно уникальным способом. Вы узнаете, как подключать концевые выключатели и выключатели исходного положения, используя два разных типа цепей, нормально разомкнутые (NO) и нормально замкнутые (NC). Я также продемонстрирую метод наведения, который использует концевую фрезу (бит) для определения исходного положения. Это не должно быть исчерпывающим подробным руководством по концевым выключателям и перемещению машины в исходное положение, но оно поможет вам в работе.

Существует несколько основных методов, которые вы можете использовать для определения ограничений для вашей машины: мягкие ограничения, ограничения с использованием электромеханического устройства (переключателя) или физических блоков или структуры машины. Последнее я бы не советовал, так как это может повредить машину, если используются большие двигатели. Мягкие пределы обычно используются в сочетании с концевыми выключателями. Мягкие ограничения предотвращают превышение станком установленных значений по осям x, y и z. Например, если машина имеет область маршрутизации 24 «x48», для x будет мягкий предел 0 для x- и 48 для x ++, или если исходная точка находится посередине, мягкие ограничения будут -24 для x— и +24 для x ++.Это было бы для одной оси. вы применили бы тот же принцип к осям y и z в зависимости от перемещения и того, где вы хотите начать. Конфигурация мягких ограничений довольно гибкая.

Итак, если есть мягкие ограничения, зачем нужны концевые выключатели. Безопасность — главная причина. Концевые выключатели прикреплены к промышленному оборудованию с ЧПУ, потому что мощность двигателей для перемещения станков обычно довольно велика и имеет высокий крутящий момент. Обычно рядом с машиной находится человек (или люди).Если по какой-то причине машина потеряла отслеживание своего положения, что может произойти легко, машина потенциально может выйти за пределы своего физического предела и травмировать (возможно, смертельно) окружающих.

Итак, что насчет самонаведения? Машины должны знать, где находится их исходная точка для всех своих осей. Некоторые станки с ЧПУ имеют начало в середине заготовки, а некоторые — в одном углу. Я нахожусь в лагере «одного угла». Готов поспорить, вам интересно, а как насчет оси Z … Должна ли она быть в самом верхнем положении или на поверхности заготовки.Эта конфигурация полностью зависит от контроллера и программиста ЧПУ. Верхняя часть оси Z находится на известном расстоянии от стола, поэтому математически довольно легко определить поверхность заготовки. Мне лично нравится, когда машина определяет местоположение поверхности, поэтому в видео я демонстрирую технику, позволяющую сделать это (почти) автоматически, используя метод трех пластин.

Перемещение в исходное положение может быть выполнено с помощью переключателей или любого устройства, которое позволяет создавать полные цепи с использованием электропроводящего материала.В видео я демонстрирую последний подход использования концевой фрезы как части переключателя. Конечно, для определения исходного положения можно использовать концевые выключатели, но все же существует вероятность того, что бита не в том же положении, особенно при смене инструмента (концевой фрезы, бита и т. Д.). Концевая фреза (или фреза), которая находится в фрезере (шпинделе), является частью станка, которая выполняет резку, поэтому очевидно, что фреза находит свое исходное положение (начало координат).

Также ознакомьтесь с настройкой Криса Кокрамса и тем, как он использует пластину для обнуления оси z.

Вскоре я разработаю сценарий, который можно загрузить в Mach4 и выполнить для автоматического возврата в исходное положение и отката от пластины с использованием метода трех пластин.