Правило руки: Правило правой руки | это… Что такое Правило правой руки?

Когда игра рукой — фол, а когда — нет. Разобрали спорные трактовки и новое правило, а также сделали для вас памятку (+ видео моментов)

Артем Терентьев

16 марта 2021 09:05

Фото: © РИА Новости / Владимир Федоренко

Артем Терентьев изучил самое сложное правило в футболе.

Артем Терентьев изучил самое сложное правило в футболе.

Изменены правила игры рукой: случайный контакт в атаке — не повод сразу свистеть фол. Но субъективность остается

5 марта Международный совет футбольных ассоциаций (ИФАБ) объявил о корректировке правил: с 1 июля случайное касание мяча рукой, которое незамедлительно приводит к тому, что твой партнер по команде либо забивает гол, либо получает возможность забить, не считается нарушением.

Любопытно, что за день до этого в матче АПЛ «Фулхэм» — «Тоттенхэм» в подобном эпизоде судья отменил взятие ворот: игрок «шпор» выносил мяч из своей штрафной, попал в руку Лемины из «Фулхэма» (причем она была прижата к корпусу), мяч подхватил Маджи и забил. После просмотра VAR арбитр не засчитал гол. По нынешним правилам, любая игра рукой в завершении атакующей фазы (случайная или нет) — нарушение.

Доходило до абсурда: когда, например, упавший в единоборстве футболист случайно минимально касался мяча рукой, а партнер по команде через секунду забивал гол, судья вынужден был свистеть фол. Так было, скажем, в игре «Тоттенхэма» и «Шеффилда».

Пьерлуиджи Коллина / Фото: © Neal Simpson — EMPICS / Contributor / PA Images / Gettyimages.ru

В ИФАБ объяснили, что изменение в трактовках никак не связано с прошедшим матчем «Фулхэма» — обсуждение доработки правил шло несколько месяцев. При этом Коллина, глава судей в Европе, пояснил: понятие «неестественного положения руки» по-прежнему остается отчасти субъективным и ответственность возлагается на главного арбитра.

Еще в этом правиле надо учитывать слово «незамедлительно». Если касание рукой было случайным, она находилась в естественном положении и затем мяч прошел некоторое расстояние (либо сделано несколько передач), то такой момент и раньше не считался нарушением. Яркий пример — из игры ЦСКА — «Спартак».

Обляков коснулся мяча после выброса аута, потом было несколько передач, и только затем Эджуке забил гол. После VAR арбитр логично подтвердил взятие ворот.

Смотреть на YouTube

Конечно, если рука атакующего игрока будет в неестественном положении (подробнее об этом термине ниже), то даже случайное касание по новым правилам будет фолом.

Официально поправки вступят в силу с 1 июля, но лигам разрешено внедрять их уже сейчас. Но вряд ли кто-то будет менять правила по ходу сезона, это большой риск нарваться на скандал, запутать судей и болельщиков. Как стало известно «Матч ТВ», в РФС тоже не планируют вносить изменения до конца чемпионата.

Полный свод правил по игре рукой. Ниже будет разбор спорных моментов

Важное уточнение: далее в тексте под понятием «руки» будет подразумеваться в том числе и та часть плеча, которой по правилам играть запрещено. Об этом подробнее уже в разборе моментов.

Для начала — выжимка из правил ИФАБ на сезон-2020/21. Пункт, который будет отменен с 1 июля, указан в дополнениях.

Как уже говорилось выше, понятие «рука, которая неестественно увеличивает площадь тела» — во многом субъективное и определяется судьей. В зависимости от того, что делает игрок в данный момент в пространстве, трактовка может несколько меняться. Есть, конечно, общие рекомендации, но динамика эпизода играет важную роль.

Точно можно сказать, что руки, поднятые выше или на уровне плеч, — это большой риск, который часто приводит к интерпретации эпизода как нарушения правил. А относительно безопасное расположение рук — это отклонение кистей от туловища не более, чем на 15 градусов (20-30 см). Между двумя этими ситуациями (на уровне/выше плеч и прижатые к телу) многое определяет интерпретация арбитра — эпизода и действий игрока.

Далее разбор спорных моментов и уточнение трактовок. Детальнее рассмотрим похожие эпизоды с Мозесом и Рыбчинским.

Сначала с примеров попроще: Луценко, прыгая под мяч, отбивает его рукой (локтем, если точнее). Рука серьезно отставлена, площадь тела неестественно увеличена — все очевидно, это фол.

Открыть видео

Мяч после удара Фернандеса попадает в руку защитнику «Ахмата». Опять же: рука выпрямлена, расположена горизонтально, площадь тела неестественно увеличена — фол.

Открыть видео

Кайо в игре с «Зенитом» высоко поднимает руки и задевает мяч в штрафной после подачи с фланга — это пенальти по тем же причинам, что и в предыдущем примере.

Открыть видео

Обидный момент для Кверквелии: защитник «Ротора», не видя мяча, задевает его локтем — еще и в борьбе с соперником. Но арбитр посчитал, что рука все равно неестественно увеличивала площадь тела, это ключевое здесь.

Открыть видео

Грубая ошибка Казарцева (это потом признал и глава судейского корпуса Ашот Хачатурянц): арбитр не назначил пенальти после руки в штрафной «Ротора». Защитник очевидно неестественно увеличивал площадь тела (как хоккейный вратарь).

Открыть видео

Касание мяча рукой после удара — и от соперника, и от своего игрока. Плюс моменты, когда футболист сам себе попадает в руку (не рикошет)

Более сложный момент: Влашич в недавнем матче попадает Семенову в руку с очень близкого расстояния, у защитника «Ахмата» не было возможности убрать руку. Казалось бы, кто-то мог бы тут применить следующее правило из приведенных выше:

— Нарушения нет, если мяч касается руки (которая не делает тело неестественно больше) непосредственно от головы или тела (включая ногу) игрока соперников, который находится близко.

Но. Рука Семенова была явно отставлена в сторону, точно увеличивала площадь тела, и есть предпосылки говорить, что неестественно увеличивала. А в этой ситуации (когда в эпизоде участвуют игроки разных команд) уже не имеет значение близость соперника и невозможность избежать контакта с мячом.

Открыть видео

Если в эпизоде участвуют игроки одной команды (например, защитник после выноса попадает в руку другому защитнику) либо вообще один футболист (из-за технического брака касается мяча рукой), то трактовка усложняется. Сначала изучим второй случай:

а) Если игрок выносит / просто обрабатывает мяч и попадает себе в руку — это не пенальти, а технический брак. Даже если рука в неестественном положении.

Вот примеры из недавних матчей: игрок «Ротора» играет рукой после обработки мяча в своей штрафной. Но по нынешним правилам это не пенальти.

Открыть видео

Здесь Умяров в игре с «Краснодаром» перед голевым пасом играет рукой в штрафной. Но, во-первых, рука практически не увеличивает площадь тела, а во-вторых, такие эпизоды считают техническим браком, а не нарушением. Когда мяч попадает в руку от своего тела при попытке, что важно, сыграть в мяч — принять, ударить, обработать.

Открыть видео

б) Если же игрок попадает мячом в руку своему партнеру по команде, есть два варианта: если, по мнению судьи, время убрать руку и избежать контакта было, то это пенальти; если же арбитр считает иначе — то игра продолжается, нарушения нет.

Например, игрок «Химок» в своей штрафной, выбивая мяч, попал в руку партнеру по команде. Судья справедливо посчитал, что футболист не успевал убрать руку, хотя она и увеличивала площадь тела. Еще уточнение: словосочетание в правилах «игрок, который находится близко» — это не про расстояние, а про возможность избежать контакта мяча с рукой.

Открыть видео

И очень интересный момент из игры «Зенит» — «Краснодар»: Вендел, пытаясь принять грудью навес с фланга в своей штрафной, первым же касанием рукой дотрагивается до мяча.

Это игра рукой и пенальти. Но если бы мяч сначала попал в грудь, как и планировал игрок «Зенита», а потом отскочил в руку, то это уже был бы технический брак. Пенальти бы не было.

Открыть видео

Когда мяч рикошетом отскакивает от футболиста ему же в руку. Это уже не технический брак, а нарушение

Яркий пример — матч 21-го тура «Рубин» — «Зенит». После подачи с фланга мяч попадает в тело Кузяева, а затем отскакивает в руку. Это пенальти, потому что был рикошет (Кузяев не пытался обработать мяч или совершить с ним игровое действие).

Открыть видео

Точно такой же момент в игре «Динамо» — «Спартак» (рикошет и затем рука). Скопинцев рефлекторно пытался остановить прострел, а не играл в мяч спланировано и подготовлено. Поэтому это пенальти. 

Открыть видео

Нет смысла удивляться правилу, придется просто принять эту разницу: 1) рикошет (случайный отскок от корпуса, ноги, головы и т. д. — после навеса/прострела/удара соперника) и последующая рука, неестественно увеличивающая площадь тела, — это пенальти; 2) попытка сыграть в мяч (не просто броситься под навес/прострел/удар, а умышленно, спланировано обработать мяч, ударить по мячу и т. д.) и последующая рука, неестественно увеличивающая площадь тела, — это технический брак и не нарушение.

Похожий момент по трактовке (на эпизоды с Кузяевым и Скопинцевым) был в игре «Тамбов» — «Динамо» в 13-м туре: после удара динамовца мяч попадает в корпус защитнику соперника, а затем — в руку. Движение было рефлекторным, рука была чуть отведена от тела, увеличив площадь. Защитник «Тамбова» просто пытался прервать полет мяча, умышленной и подготовленной игры разрешенной частью тела не было.

Открыть видео

И ощутимо более спорный момент в игре «Краснодар» и «Челси». Тоже удар (но с более близкого расстояния), рикошет и рука. Судья посчитал, что она неестественно увеличила площадь тела, хотя расположение было близким к корпусу. Видимо, недостаточно близким. 

Открыть видео

Ну и дико сложный случай в матче «Сочи» — «Спартак»: Ларссон попадает мячом в Цаллагова в штрафной хозяев. В динамике показалось, что это очевидная игра отставленной рукой (опять неестественно увеличена площадь тела) и пенальти.

Но на VAR и с повтора из-за ворот уже есть сомнения. Видно, что сначала мяч попадает в ребра защитнику, а вот что было дальше, не так понятно. В любом случае: если от ребер мяч попадает в отставленную руку — это пенальти (потому что рикошет, а не попытка умышленно сыграть в мяч), если от ребер уходит за лицевую, то логично, что пенальти нет. Именно так посчитал арбитр.

Открыть видео

Касание мячом плеча — моменты Мозеса и Рыбчинского. Детально объясняем

В правилах на сезон-20/21 ИФАБ на картинке показал, что считать рукой при игре в футбол. Но та получилась слишком схематичной и немного вводит в заблуждение.

Фото: © IFAB

Визуально складывается ощущение, что разрешенная часть плеча (подмышечная зона, как ее еще называют) проходит примерно до конца рукава футболки. Но это отличается от того, какие установки даны арбитрам.

Вот упрощенный пример, как определить эту разрешенную зону: представьте, что у вас градусник подмышкой, проведите от него горизонтальную прямую на руку — получится часть плеча, граница которого будет располагаться сантиметров на 5 выше, чем рукав стандартной футболки.

Далее. Даже если мяч на сантиметр задевает запрещенную зону (в представлении арбитра; математически точно высчитать это, конечно, невозможно), то это игра рукой. Тем более если футболист делает встречное движение в сторону мяча, как было в случае с Мозесом, где спартаковец направлял руку под подачу. Плюс по тому повтору, что имеется, создается впечатление, будто мяч оказался ниже подмышечной зоны (той прямой от условного градусника).

Еще раз: ниже не зоны рукава стандартной футболки, а ниже именно подмышечной зоны. В таком случае это нарушение. Естественно, это правило введено для VAR, в динамике человеку определить такое невозможно. Расчет на то, что судьи у видеоэкрана будут оперативно поправлять главного, если тот проглядит подобный момент.

Игра не показывалась по «Матч ТВ», но на YouTube-канале РФС есть этот фрагмент (от 4 марта) в замедленном действии.

Очень схожий момент был во встрече ЦСКА — «Урал» в 18-м туре. Тоже подача с углового, правда, касание мяча было чуть ниже по руке — поэтому принять решение проще. Понятно, что без VAR такой момент вряд ли бы заметили — подобные эпизоды сейчас называют «телевизионными пенальти».

Открыть видео

В матче ЦСКА — «Локо» в 20-м туре мяч после удара Чалова попал в руку Рыбчинского — опять же в районе плеча. Рука неестественно увеличивала площадь тела, а арбитр посчитал, что как минимум часть попадания мяча пришлось на запретную, «красную» зону.

Открыть видео

Вероятно, в ближайшее время правила игры рукой буду еще корректироваться. Есть разговоры, что диапазон естественного расположения руки будет расширен. А пока остается запоминать и принимать те трактовки, которые есть.

Читайте также:

• «Шапи никогда не станет лидером «Краснодара», а Галицкий должен помочь Мусаеву с легионерами». Интервью экс-селекционера «быков»
• Российский судья круто отработал в Кубке Греции — даже Клаттенбург похвалил. Попросили рассказать, как все прошло
• «Если уберем лимит, отдадим места в клубах агентам». Большой разговор с Ильей Геркусом о русском футболе

Нет связи

Новости

20:19   Футбол

Президент «Оренбурга»: «Сычевому нужно было забивать, позже разберемся с «украденным» у него голом, это дело наше, семейное»

20:10   Футбол

Тренер «Факела» объяснил крупное поражение от «Оренбурга» в РПЛ

19:55   Футбол

«Над нами смеялись после 0:8 от «Зенита», но игроки «Оренбурга» всегда пробуют идти вперед и забивать голы» — Личка

19:43   Футбол

Спортивный директор «Оренбурга»: «Сычевой еще забьет свои голы в следующих матчах»

19:36   Футбол

Аргентинский форвард «Оренбурга» Мансилья: «Рад крупной победе над «Факелом»

19:00   Футбол

Брайан Мансилья — лучший игрок матча РПЛ «Оренбург» — «Факел»

18:58   Футбол

«Оренбург» на своем поле разгромил «Факел» в 15-м туре РПЛ

Правило правой руки \ Акты, образцы, формы, договоры \ КонсультантПлюс

• Главная
• Правовые ресурсы
• Подборки материалов
• Правило правой руки

Подборка наиболее важных документов по запросу Правило правой руки (нормативно–правовые акты, формы, статьи, консультации экспертов и многое другое).

• ПДД:
• Административная ответственность за нарушение ПДД
• Административные правонарушения в области дорожного движения
• Бдд
• Безопасность дорожного движения
• Видеофиксация административного правонарушения
• Ещё…

Судебная практика: Правило правой руки

Зарегистрируйтесь и получите пробный доступ к системе КонсультантПлюс бесплатно на 2 дня

Открыть документ в вашей системе КонсультантПлюс:
Постановление Тринадцатого арбитражного апелляционного суда от 07.10.2020 N 13АП-18975/2020 по делу N А56-108886/2019/ход.2
Категория спора: Банкротство гражданина.
Требования финансового управляющего: Об истребовании документов и имущества должника.
Обстоятельства: Управляющий указывает на то, что гражданин обязан предоставлять по его требованию любые сведения о составе имущества, месте нахождения этого имущества, составе обязательств, кредиторах и иные имеющие отношение к делу о банкротстве сведения.
Решение: Отказано.Исходя из правовой позиции, сформулированной в пункте 41 постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 13.10.2015 N 45 «О некоторых вопросах, связанных с введением в действие процедур, применяемых в делах о несостоятельности (банкротстве) граждан», при неисполнении гражданином указанной обязанности финансовый управляющий вправе обратиться в арбитражный суд, рассматривающий дело о банкротстве, с ходатайством об истребовании доказательств у третьих лиц (абзац второй пункта 9 статьи 213.9 Закона о банкротстве). Данное ходатайство предъявляется финансовым управляющим и рассматривается судом по правилам статьи 66 АПК РФ, по результатам его рассмотрения суд может выдать финансовому управляющему запросы с правом получения ответов на руки.

Статьи, комментарии, ответы на вопросы: Правило правой руки

Зарегистрируйтесь и получите пробный доступ к системе КонсультантПлюс бесплатно на 2 дня

Открыть документ в вашей системе КонсультантПлюс:
Статья: Кодекс деловой этики сотрудников
(Пшенко А. В.)
(«Делопроизводство», 2021, N 4)В случае если сотрудник, у которого звонит телефон, обслуживает присутствующего клиента, на телефонный звонок должен ответить сотрудник, который находится в данный момент слева от телефона (правило правой руки).

Зарегистрируйтесь и получите пробный доступ к системе КонсультантПлюс бесплатно на 2 дня

Открыть документ в вашей системе КонсультантПлюс:
Статья: Административно-правовая защита персональных данных в Китае: проблемы и пути решения
(Шаосюе Ц.)
(«Административное право и процесс», 2020, N 12)Следует согласиться с образным высказыванием Ло Хаоцая и Сун Гунде: «Гражданам в правовом государстве требуется больше прав, чтобы знать, участвовать, выражать свое мнение и контролировать государство. Как одному из субъектов управления гражданину недостаточно стоять в длинных очередях за пределами «национального театра» и просто получать в пустые руки предоставленные правительством права, сформулированные правила и общественные решения. Напротив, они хотят сами стать хозяевами» .

Нормативные акты: Правило правой руки

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 13.10.2015 N 45
«О некоторых вопросах, связанных с введением в действие процедур, применяемых в делах о несостоятельности (банкротстве) граждан»При неисполнении гражданином указанной обязанности финансовый управляющий вправе обратиться в арбитражный суд, рассматривающий дело о банкротстве, с ходатайством об истребовании доказательств у третьих лиц (абзац второй пункта 9 статьи 213.9 Закона о банкротстве). Данное ходатайство предъявляется финансовым управляющим и рассматривается судом по правилам статьи 66 АПК РФ, по результатам его рассмотрения суд может выдать финансовому управляющему запросы с правом получения ответов на руки.

Правило правой руки

Ориентация для левшей показана слева, а для правшей — справа.

Использование правой руки.

В математике и физике правило правой руки является общепринятой мнемоникой для понимания условных обозначений векторов в трех измерениях. Он был изобретен для использования в электромагнетизме британским физиком Джоном Амброузом Флемингом в конце 19 века.

При выборе трех векторов, которые должны быть под прямым углом друг к другу, есть два различных решения, поэтому при выражении этой идеи в математике необходимо устранить неоднозначность того, какое решение имеется в виду.

Существуют вариации мнемоники в зависимости от контекста, но все вариации связаны с одной идеей выбора условности.

Contents 1 Direction associated with an ordered pair of directions 2 Direction associated with a rotation 3 Applications 4 External links

Direction associated with an ordered пара направлений

Одна из форм правила правой руки используется в ситуациях, когда над двумя векторами a и b должна быть выполнена упорядоченная операция, результатом которой является вектор c , перпендикулярный как a , так и б . Наиболее распространенным примером является векторное перекрестное произведение. Правило правой руки требует следующей процедуры выбора одного из двух направлений.

• Когда большой, указательный и средний пальцы находятся под прямым углом друг к другу (указательный палец направлен прямо), средний палец указывает в направлении c , когда большой палец представляет a , а указательный палец представляет b .

Возможны другие (эквивалентные) назначения пальцев. Например, первый (указательный) палец может представлять a , первый вектор в произведении; второй (средний) палец, b , второй вектор; и большой палец, c , продукт.

Направление, связанное с вращением

Прогноз направления поля ( B ), учитывая, что ток I течет в направлении большого пальца.

Другая форма правила правой руки, иногда называемая правилом захвата правой рукой , используется в ситуациях, когда вектор должен быть назначен вращению тела, магнитного поля или жидкости. В качестве альтернативы, когда вращение задается вектором и необходимо понять, каким образом происходит вращение, применимо правило захвата правой рукой.

Эта версия правила используется в двух взаимодополняющих приложениях закона Ампера:

1. Электрический ток проходит через соленоид, в результате чего возникает магнитное поле. Когда вы обхватываете соленоид правой рукой пальцами в направлении обычного тока, ваш большой палец указывает в направлении северного магнитного полюса.
2. По прямому проводу проходит электрический ток. Здесь большой палец указывает в направлении условного тока (от положительного к отрицательному), а пальцы указывают в направлении линий магнитного потока.

Этот принцип также используется для определения направления вектора крутящего момента. Если вы захватите воображаемую ось вращения вращающей силы так, что ваши пальцы будут указывать в направлении силы, то вытянутый большой палец будет указывать в направлении вектора крутящего момента.

Правило захвата правой рукой является соглашением, полученным из соглашения о правиле правой руки для векторов. Например, при применении правила к току в прямом проводе направление магнитного поля (против часовой стрелки, а не по часовой стрелке, если смотреть с кончика большого пальца) является результатом этого соглашения, а не лежащим в основе физическим явлением.

Приложения

Первая форма правила используется для определения направления векторного произведения двух векторов. Это приводит к широкому использованию в физике везде, где встречается перекрестное произведение. Ниже приведен список физических величин, направления которых связаны правилом правой руки. (Некоторые из них связаны с перекрестными произведениями только косвенно и используют вторую форму.)

• Угловая скорость вращающегося объекта и скорость вращения любой точки объекта
• Крутящий момент, вызывающая его сила и положение точки приложения силы
• Магнитное поле, положение точки, в которой оно определяется, и электрический ток (или изменение электрического потока), который вызывает его
• Магнитное поле в витке провода и электрический ток в проводе
• Сила магнитного поля, действующая на заряженную частицу, само магнитное поле и скорость объекта
• Завихренность в любой точке в области течения жидкости
• Индуцированный ток от движения в магнитном поле (известный как правило правой руки Флеминга)

Внешние ссылки

• Демонстрация правила правой руки на physics. syr.edu
• Определение на mathworld.wolfram.com

3.1 Правило правой руки – инженерная механика: статика

Глава 3: Основы твердого тела

Прежде чем мы сможем анализировать твердые тела, нам нужно научиться небольшому трюку, который поможет нам с векторным произведением, называемым «правилом правой руки». Мы используем правило правой руки, когда у нас есть две оси и нам нужно найти направление третьей.

Это называется право-ортогональной системой. Часть « ортогональная» означает, что все три оси перпендикулярны друг другу, а часть « правая» означает, что [латекс]\underline{\шляпа{i}}\times\underline{\шляпа{j }}=\underline{\hat{k}}[/latex], отсюда и правило правой руки. Помните их из раздела 1.5?

• • • [латекс]\underline{\шляпа{i}}\times\underline{\шляпа{j}}=\underline{\шляпа{k}}[/латекс]
    • [латекс] \ подчеркивание {\ шляпа {j}} \ раз \ подчеркивание {\ шляпа {k}} = \ подчеркивание {\ шляпа {i}} [/ латекс]
    • [латекс] \ подчеркивание {\ шляпа {k}} \ раз \ подчеркивание {\ шляпа {i}} = \ подчеркивание {\ шляпа {j}} [/ латекс]
    • [латекс] \ подчеркивание {\ шляпа {j}} \ раз \ подчеркивание {\ шляпа {i}} = — \ подчеркивание {\ шляпа {k}} [/ латекс]
    • [латекс] \ подчеркивание {\ шляпа {k}} \ раз \ подчеркивание {\ шляпа {j}} = — \ подчеркивание {\ шляпа {i}} [/ латекс]
    • [латекс] \ подчеркивание {\ шляпа {i}} \ раз \ подчеркивание {\ шляпа {k}} = — \ подчеркивание {\ шляпа {j}} [/ латекс]

Противоположностью право-ортогональной системе является лево-ортогональная система, где [/латекс]. Мы такой не используем!

Существует два способа выполнения правила правой руки, и они требуют практики для концептуального понимания, но это значительно ускорит решение проблем. Вы собираетесь использовать свои пальцы и большой палец для представления осей x, y и z.

В следующем описании A x B = C, поэтому для системы координат X x Y = Z ([латекс]\underline{\hat{i}}\times\underline{\hat{j}}=\underline {\шляпа{к}}[/латекс]). Ваши пальцы идут в направлении X, затем вы сгибаете их на 90 градусов, указывая на Y, а большой палец — в направлении Z.

Направление вектора векторного произведения A x B определяется правилом правой руки для векторного произведения двух векторов. Чтобы применить это правило правой руки, вытяните пальцы правой руки так, чтобы они были направлены прямо в сторону от правого локтя. Вытяните большой палец так, чтобы он находился под прямым углом к ​​пальцам.

Удерживая пальцы на одном уровне с предплечьем, направьте пальцы в направлении первого вектора (того, который стоит перед знаком «×» в математическом выражении векторного произведения, например, A в A x B ).

Теперь при необходимости вращайте рукой вокруг воображаемой оси, проходящей вдоль предплечья и вдоль среднего пальца, пока ваша рука не будет ориентирована так, что, если вы сомкнете пальцы, они будут указывать в направлении второй вектор.

Теперь ваш большой палец указывает в направлении вектора векторного произведения. C = A x B. Вектор векторного произведения C всегда перпендикулярен обоим векторам, входящим в векторное произведение (A и B в данном случае). Следовательно, если вы нарисуете их так, чтобы оба вектора векторного произведения находились в плоскости страницы, вектор векторного произведения всегда будет перпендикулярен странице, либо прямо на странице, либо прямо вне страницы. . В данном случае это прямо со страницы.

Когда мы используем векторное произведение для расчета крутящего момента, вызванного силой F, точка приложения которой имеет вектор положения r относительно точки, относительно которой мы вычисляем крутящий момент, мы получаем осевой вектор крутящего момента τ.

Чтобы определить направление вращения, которому будет соответствовать такой вектор крутящего момента, относительно оси, определяемой самим вектором крутящего момента, мы используем Правило правой руки для чего-то вьющегося чего-то прямого. Обратите внимание, что мы рассчитываем крутящий момент относительно точки, а не оси — ось, вокруг которой действует крутящий момент, выходит в ответе.

 

Источник: Джеффри В. Шник https://openlibrary.ecampusontario.ca/catalogue/item/?id=ce74a181-ccde-491c-848d-05489ed182e7 страницы 135–137

Самая сложная часть правила правой руки — это представить различные оси и представить, как они перпендикулярны друг другу.

Попробуйте это в 2D и 3D. Представьте (или нарисуйте) символы прямого угла (Ответ будет через несколько шагов)

Пример 1:

Используя эти x и y, воспользуемся правилом правой руки, чтобы найти направление z.

Вот шаги, которые вы можете выполнить:

 

Пример 2:

Иногда вам нужно будет повернуть руку на 180 градусов, чтобы определить, в каком направлении можно указать пальцем в направлении Y, например:

 

Пример 3:

Важно, чтобы вы могли представить, как оси перпендикулярны. Теперь попрактикуйтесь в использовании правила правой руки, если вы пытаетесь найти x.

Твоя очередь!

Продолжайте работать с этими примерами. Правила остаются прежними: большой палец по направлению к z, согнутые пальцы по направлению к y, вытянутые пальцы по направлению к x. Найдите недостающую ось:

.

.

Ты сделал это?

.

.

.

Вот ответы:

.

.

Третий способ расчета крутящего момента, упомянутый в разделе 1.6, заключается в использовании правила правой руки для определения оси вращения. Первый способ (скалярный метод) использует | М | = | р | | Ф | sin Θ, и часто угол между вектором положения и силой составляет 90 градусов. Векторный метод предназначен для более сложных ситуаций и использует векторное произведение r x F = M . Третий метод находит скалярное значение отдельно, а затем использует правило правой руки, чтобы найти направление (положительное или отрицательное вдоль третьей оси).

• Укажите пальцами в направлении перпендикулярная часть вектора положения r (как для x)
• Сверните их в направлении вектора Силы F (как для y)
• Ваш большой палец направлен в сторону момента M , возникающего в результате действия силы (как для z)

Следующее поможет вам понять, что подразумевается под: перпендикулярной частью вектора положения:

Крутящий момент τ может быть выражен как векторное произведение вектора положения r для точки приложения силы и вектора силы F : r x F = M

Прежде чем мы начнем математическое обсуждение того, что мы понимаем под векторным произведением, несколько слов о векторе r . Для вас важно уметь различать вектор положения r для силы и плечо момента, поэтому мы представляем их ниже на одной диаграмме. Мы используем тот же пример, что и раньше:

, в котором мы смотрим прямо вдоль оси вращения (поэтому она выглядит как точка), а сила лежит в плоскости, перпендикулярной этой оси вращения. Мы используем соглашение о диаграммах, согласно которому точка, в которой сила приложена к твердому телу, — это точка, в которой один конец стрелки на диаграмме касается твердого тела. Теперь добавим на диаграмму линию действия силы и плечо момента r⊥, а также вектор положения r точки приложения силы.

Плечо момента фактически можно определить через вектор положения точки приложения силы. Рассмотрим наклонную систему координат x-y, имеющую начало на оси вращения, с одной осью, параллельной линии действия силы, и одной осью, перпендикулярной линии действия силы. Мы обозначаем ось x ┴ как «перпендикулярную», а ось y || для «параллельного».

Теперь мы разобьем вектор положения r на составляющие его векторы по ┴ (перпендикуляру) и || (параллельные) оси.

Из диаграммы видно, что плечо момента r является просто величиной вектора компоненты ┴ в направлении, перпендикулярном действию силы, вектора положения точки приложения силы.

Источник: Физика, основанная на исчислении, Джеффри В. Шник, https://openlibrary.ecampusontario.ca/catalogue/item/?id=ce74a181-ccde-491c-848d-05489ed182e7 страницы 132–137

 

В этом методе дважды используется правило правой руки, чтобы найти вектор. Сначала определить систему координат, а затем снова посмотреть, в каком направлении выровнен крутящий момент. Затем вы умножаете на величину перпендикулярной части вектора положения (r⊥ или «плечо момента») и на величину вектора силы. ):

|М| = +/- |r⊥| |Ф| [латекс]\шляпа{\подчеркивание{к}}[/латекс]

* , хотя это не всегда направление [латекс]\шляпа{\подчеркивание{к}}[/латекс], это может быть [латекс]\шляпа{\подчеркивание{i}}[/латекс] или [латекс]\ шляпа {\ подчеркивание {j}} [/ латекс]. Это зависит от того, как вы определяете свою систему координат.

Пример 4:

Если вам кажется, что сгибание пальцев слишком запутанно, вы можете попробовать этот метод, при котором большой, указательный и средний пальцы разводятся на 90 градусов. Ваш большой палец — это x, ваш указательный палец — это y, ваш средний палец — это z.

Для этого правой рукой выровняйте большой палец с первым вектором, а указательный — со вторым вектором. Перекрестное произведение будет указывать в направлении вашего среднего пальца (когда вы держите средний палец перпендикулярно двум другим пальцам). Это показано на рисунке A.14. Таким образом, вы часто можете не использовать уравнение A.1 и вместо этого использовать правило правой руки для определения направления векторного произведения и уравнение A.2, чтобы найти его величину.

 

Источник: Introductory Physics, Ryan Martin et al., https://openlibrary.ecampusontario.ca/catalogue/item/?id=4c3c2c75-0029-4c9e-967f-41f178bebbbb, стр. 823–825

«Кудрявый метод»

Для осевых векторов вы используете то, что я называю фигурным методом. Чтобы определить, является ли ось вращения положительной или отрицательной, согните пальцы в направлении вращения, и ваш большой палец покажет направление вращения, т. е. направление вращения вдоль положительной или отрицательной оси x, y или z. (Это предполагает, что у вас уже есть определенная система координат, чтобы увидеть, вокруг какой оси вращается колесо и в каком направлении).

Если колесо катится, то оно движется по оси. Согните пальцы в направлении вращения, и большой палец покажет направление вращения. ^[1]

 

 

 

В основном: Правило правой руки помогает нам быть последовательными в том, как ориентированы оси x – y – z. Это следует правилу, что X x Y = Z. Используя пальцы и большой палец, есть два разных метода. Во-первых, направьте пальцы в направлении x, согните их в направлении y (возможно, вам придется перевернуть руку), а большой палец покажет направление z. Попытка скопировать это 3D-изображение на 2D-страницу может оказаться сложной задачей, но с практикой вы увидите прямые углы между нарисованными осями.