Подключение электропроводки: Разводка электропроводки, схема подключения проводов

Содержание

Подключение открытой электропроводки в доме

Рейтинг: 5 / 5

Пожалуйста, оцените Оценка 1Оценка 2Оценка 3Оценка 4Оценка 5 СодержаниеПредварительные работыПодключение розеток общего назначенияОсвещениеПодключение мощных электроприборовПриступаем к этапу коммутации провода к варочной панели.
Напоминаем, что электромонтажные работы следует проводить только с полным соблюдением требований техники безопасности. Для безопасного бесперебойного и качественного электроснабжения в деревянном доме необходимо заранее составить схему подключения проводки и произвести разметку кабельных линий.
Предварительные работы
При открытой проводке проходы кабеля через деревянное основание требуется осуществлять с применением металлических гильз.
Перед тем, как выполнить электромонтаж кабеля через сгораемую стену необходимо просверлить ее, вставить в отверстие металлическую проходную гильзу, так чтобы ее края выходили из сгораемого основания с двух сторон не менее чем на 10 миллиметров.
Далее монтируем кабельные каналы. При этом в местах перехода концы металлической гильзы должны заходить в короб.
Электромонтаж оборудования на металлических площадках является наиболее пожаробезопасным решением. Поэтому все розетки и выключатели, а также основания светильников и бра должны иметь металлическую площадку для крепления к стене и потолку. Короб для розеток следует выбирать с перегородкой для отделения силового кабеля от слаботочного (ТВ-кабель, LAN-кабель и др.)
Подключение розеток общего назначения
В заранее подготовленном коробе прокладываем трехжильный кабель ВВГ-Пнг(А)-LS с сечением 2,5 квадратных миллиметра до распределительной коробки.
Зачищаем жилы и маркируем по следующей схеме:
жила (фаза) белого цвета — маркировка «L»;
синяя жила (рабочий ноль) – маркировка «N»;
желто-зеленая (заземление) – «PE».
От распределительной коробки прокладываем к розеткам трехжильный кабель ВВГ-Пнг(А)-LS с сечением 2,5 квадратных миллиметра и зачищаем. Заводим жилы в отверстия соответствующих клемм розетки: жила белого цвета – клемма «L», синяя жила – клемма «N», желто-зеленая – клемма со знаком заземления. Заводим все три жилы в розетку, зачищаем и делаем перемычки.
Далее выполняем ответвление к другим розеткам. В распределительной коробке жилы с одинаковыми маркировками соединяем, например, при помощи сварки. А в качестве изоляторов используем специальные изолирующие колпачки или термоусадку. Осуществляем подключение жил кабеля в щитке: белую жилу заводим на клемму «2» дифавтомата, синюю жилу – на нижнюю клемму «N», а желто-зеленую — на шину заземления. Подключаем оставшиеся розетки в комнатах в соответствии с разработанной схемой.
Освещение
В подготовленном кабель-канале прокладываем трехжильный кабель ВВГ-Пнг(А)-LS с сечением 1,5 квадратных миллиметра до распределительной коробки. Заводим в нее кабель, зачищаем и маркируем жилы: жила белого цвета – маркировка «L», синяя жила – маркировка «N», желто-зеленая – «PE». От распределительной коробки опускаем двухжильный кабель ВВГ-Пнг(А)-LS к выключателю и зачищаем. Наносим на жилы маркировку «L»и «L1», после чего заводим их на клеммы выключателя.
Далее осуществляем монтаж кабеля до предполагаемого места установки осветительного прибора. А жилы кабеля с обеих сторон зачищаем и маркируем: жила белого цвета – маркировка «L1», синяя жила – маркировка «N», желто-зеленая — «PE». В распределительной коробке соединяем жилы с одинаковыми обозначениями. Затем в щитке заводим белую жилу на клемму «2» автоматического выключателя, синюю – на шинку «N», а желто-зеленую — на шину заземления. По такому же принципу производим подключение остальных выключателей освещения в доме в соответствии с разработанной схемой.
Подключение мощных электроприборов
Мощные электроприборы, например, электропечь, кондиционеры и прочее необходимо подключать напрямую к индивидуальному дифференциальному автоматическому выключателю. Рассмотрим на примере варочной панели.
В подготовленном кабель-канале прокладываем трехжильный кабель ВВГ-Пнг(А)-LS с сечением 6 квадратных миллиметров до места установки розетки на 40 А. Зачищаем кабель и производим подключение розетки по следующей схеме: жилы с изоляцией белого и синего цвета соединяем с нижними клеммами розетки, а желто-зеленую жилу с верхней центральной клеммой заземления.
Для монтажа вилки необходимо разобрать ее, а провод зачистить и опрессовать наконечниками жилы. Подключение выполняется в следующей последовательности: жилы с изоляцией коричневого и синего цвета — нижние болтовые соединения вилки, желто-зеленая жила – верхний центральный соединитель с маркировкой заземления.
Приступаем к этапу коммутации провода к варочной панели.
В большинстве случаев на ее оборотной стороне находится наклейка или гравировка со схемой подключения. Для однофазной сети выбираем фазу обозначенную как «1N». В соответствии с ней клеммы «1», «2» и «3», а также клеммы «4», «5» должны быть последовательно соединены.
Для этого в комплекте с варочной панелью поставляются медные или латунные перемычки.
Перед монтажом провод очищаем от оболочки и изоляции, а многопроволочные жилы обжимаем наконечниками. После этого приступаем к подключению жил провода и соединительных перемычек.
Устанавливаем перемычки между клеммами «1», «2» и «3», затягиваем клеммные винты на первой и второй клеммах. Далее жилу с изоляцией коричневого цвета подключаем к клемме «3» и затягиваем винт. После подключения фазы приступаем к подключению «0», устанавливаем перемычку между клеммами «4» и «5», а к клемме «5» подводим жилу синего цвета и затягиваем винты.
В щитке жилы кабеля подключаем к дифференциальному автоматическому выключателю: жилу белого цвета к нижней клемме с маркировкой «2», синюю жилу к нижней клемме с маркировкой «N», желто-зеленую к свободной клемме шины заземления. После выполнения всех электромонтажных работ закрываем короба, устанавливаем и подключаем светильники, а также лицевые панели электрофурнитуры.

Таким образом, мы осуществили подключение проводки в частном доме.

Понравился материал? поделись им.
Jelektrik.By
Статьи
Проводка
03 марта 2022
Добавить комментарий
Rating: ( 17 Ratings )
виды разводок, монтажная схема подключения электрики в квартире
Все монтажные работы, связанные с электричеством, начинаются с составления проекта электропроводки. Этот план должен быть грамотно продуман и качественно исполнен. Основными его этапами являются прокладка проводов, грунтовка, укладка специальной малярной сетки, шпаклевка и поклейка обоев. Но перед началом работы необходимо разобраться в схеме.

Способы соединения
Типы разводки
Составление схемы
Основные требования при подключении
Способы соединения
Существует несколько вариантов соединения электрических цепей. К основным видам специалисты относят:
Последовательное соединение. В этом случае все элементы располагаются строго друг за другом, при этом конструкция не имеет узлов. Ярким примером такого соединения может быть новогодняя гирлянда, где все фонарики находятся на одном проводе. Явный минус такой схемы состоит в том, что поломка одного элемента выведет из строя всю цепь.

Параллельное. Этот тип устройства смонтирован таким образом, что все элементы работают отдельно друг от друга, но объединены двумя узлами. В случае поломки одного элемента остальные функционируют в прежнем режиме.
Смешанный тип может соединять в себе оба варианта соединений.
Каждый мастер выбирает для себя наиболее подходящий вариант в зависимости от финансовых возможностей, уровня мастерства и предпочтений.

Типы разводки
Перед тем как приступать к основной работе, необходимо определиться с типом разводки, которая бы полностью отвечала всем нуждам жильцов. Можно выделить три варианта:
Наиболее популярный и используемый способ — это разводка через распределительный короб. Сам щиток в этом случае располагают не в квартире, а на лестничной клетке. В нем устанавливают счетчик, выключатели и подключают питающий кабель. В каждой отдельной комнате на входе устанавливается своя распределительная коробка.

Звезда. При таком варианте предполагается размещение каждой точки освещения и розетки на отдельном проводе, который заходит в электрический щиток и, как правило, оборудован собственным автоматическим выключателем. Этот способ хорош тем, что позволяет полностью контролировать каждый элемент, но цена такой разводки достаточно дорогая, поскольку для нее необходимо большое количество кабеля. Также придется приобретать большой щиток, так как стандартный для этого варианта не подходит.
Шлейф. Упрощенный вариант звезды, но, в отличие от предыдущего способа, на кабеле может размещаться несколько элементов одновременно.
Этот проект будет стоить гораздо меньше.
Стоит заметить, что использование одного способа встречается очень редко. В основном применяется несколько вариантов, что позволяет добиться максимально удобного и качественного результата.

Составление схемы
Электроснабжение в квартире проводят только после того, как составлена точная схема, где прорисованы все распределительные группы. Для этого необходимо взять несколько чистых листов и на каждом из них расчертить отдельную группу. В таком случае план будет более понятным, а рабочий процесс не станет казаться таким сложным.
Кроме этого, необходимо также поделить источники потребления, при этом требуется их подключить к отдельному автомату, тогда можно не опасаться полного отключения электроэнергии. После этого устранить неполадки в проводке можно будет на одном участке или в одной комнате.

Если щиток устанавливается в квартире, то необходимо выделить следующие группы:
подключение света к жилым комнатам, кухне и коридору;
установка розеток в жилых комнатах;
обеспечение электроснабжения в коридоре и на кухне;
подключение освещения и электроснабжения санузла;
при наличии электрической плиты необходимо отделить ее от основных групп.

Определившись с группами, нужно расчертить схему квартиры, обозначить места подключения, где будут располагаться основные потребители электрической энергии — это могут быть сплит-система, посудомоечная или стиральная машинка. Затем необходимо произвести разметку мест, в которых будут установлены выключатели, осветительные приборы, розетки и распределительные коробы. После этого нужно соединить все цепи и высчитать длину кабеля.

Произведя эти действия, нужно составить чистовую монтажную схему электропроводки и пометить каждую электрическую точку общепринятым обозначением, а уже после этого соединить их линией. Чтобы чертеж было проще понять и прочитать, можно разметить осветительные провода одним цветом, световые — другим, а заземление — третьим.

Основные требования при подключении
При составлении плана электрики в квартире необходимо учитывать некоторые требования к тому, как будет располагаться проводка. Во время электромонтажа следует соблюдать следующие правила:
В ванной комнате можно установить розетку только в том случае, если она подсоединена через трансформатор.
Запрещено производить подключение заземляющих контактов розетки к нулевому кабелю или отопительной системе. Такая установка небезопасна. Это можно сделать с помощью специального провода, который обладает защитным заземлением.

Когда в квартирных условиях устанавливается электрическая плита, необходимо заменить главный автомат. Его номинал должен быть не меньше 63 А.
Кабель прокладывают исключительно в вертикальном или горизонтальном направлении, при этом необходимо располагать его друг к другу под углом 90°. В таком случае можно избежать в будущем случайных пробоев во время ремонтных работ.
Необходимо постараться укладывать провода таким образом, чтобы они не пересекались. Если сделать это не получается, тогда лучше оставить между ними небольшое расстояние (будет достаточно 3—5 мм).
Кроме этого, нужно соблюдать следующие нормы: расстояние от провода до потолка или напольного покрытия не должно быть меньше 150 мм, от углов, окна или дверей — от 10 мм.

Выключатели следует располагать с левой стороны от двери, при этом желательно, чтобы они были подняты на высоту 850—900 мм, а розетки — на 300 мм. На кухне эти условия можно не соблюдать.
Помимо этих требований необходимо знать, что требуется оставлять зазор около 30—50 мм между системой отопления и кабелем. Провод, подключенный к розетке, нужно проводить снизу, а к выключателю, наоборот, сверху.

6 Распространенные проблемы с подключением проводов и их решения
Очень многие проблемы с электричеством в доме связаны с разными вариантами одной и той же существенной проблемы: неправильно выполненными или ослабевшими со временем проводными соединениями. Возможно, вы унаследовали проблему от предыдущего владельца или от электрика, который сделал некачественную работу, или, возможно, это результат работы, которую вы сделали сами.
Многие проблемы с проводным соединением не являются чьей-либо виной, а являются просто результатом времени. Провода находятся в постоянном цикле нагрева и охлаждения, расширения и сжатия. Каждый раз, когда используется выключатель или подключаются устройства, и естественным результатом всего этого использования является то, что проводные соединения со временем могут ослабнуть.
Ваша электрическая система имеет множество средств защиты от опасности из-за плохих проводных соединений, таких как система заземления, автоматические выключатели и защита GFCI и AFCI. Тем не менее, существует опасность искрообразования и дугового разряда всякий раз, когда в вашей системе есть плохое соединение проводов. Многие из этих проблем довольно легко обнаружить и устранить домовладельцу, в то время как с другими лучше всего справится профессиональный электрик. Понимание того, где обычно возникают эти проблемы, поможет вам решить, как с ними справиться.
Инструменты и материалы
Фонарик
Инструмент для зачистки проводов
Отвертки
Универсальный нож
Соединители проводов (проволочные гайки)
Защита для глаз
Электрический провод различного сечения
Вот шесть очень распространенных мест, где возникают проблемы с подключением проводов.
Ослабленные соединения проводов на выключателях и розетках
Безусловно, наиболее распространенная проблема заключается в том, что винтовые клеммы на настенных выключателях и розетках ослабевают. Поскольку эти приспособления чаще всего используются в электрической системе, это места, на которые следует обратить внимание в первую очередь, если вы подозреваете проблемы с проводным соединением.
О слабом соединении проводов в выключателе, розетке или светильнике часто сигнализирует жужжание или потрескивание или мерцание светильника.
Чтобы решить эту проблему, необходимо сначала отключить питание предполагаемого настенного выключателя, светильника или розетки. При отключенном питании вы можете снять крышку и с помощью фонарика внимательно осмотреть винтовые клеммы внутри, к которым подключены провода. Если вы обнаружите, что они ослаблены, осторожно затяните винтовые клеммы на проводах. По всей вероятности, это решит проблему.
Иногда вы можете обнаружить, что проводные соединения выполняются через вставные фитинги на задней стороне выключателя или розетки. Этот метод подключения печально известен своей склонностью к отказам — настолько, что большинство профессиональных электриков вообще не используют вставные фитинги, а вместо этого выполняют все соединения проводов с помощью винтовых клемм по бокам выключателя или розетки. . Если вы обнаружите, что ваше устройство оснащено вставными фитингами, вы можете удалить их и снова подключить провода к винтовым клеммам на устройстве.
Наконец, если внутри коробки есть сквозные соединения проводов, выполненные с помощью проволочных гаек или разъемов другого типа, проверьте их, чтобы убедиться, что провода плотно соединены друг с другом. Ослабленный разъем также является распространенным источником проблем.
Соединения проводов с помощью изоленты
Классическая ошибка соединения проводов возникает, когда провода соединяются вместе с помощью изоленты, а не с помощью гайки или другого санкционированного разъема.
Чтобы устранить проблему, сначала отключите питание схемы. Затем снимите изоленту с проводов и зачистите их. Убедитесь, что видно достаточное количество оголенных проводов (для большинства разъемов это означает около 3/4 дюйма), затем соедините провода вместе с помощью проволочной гайки или другого одобренного разъема (теперь есть вставные разъемы, которые нравятся некоторым профессионалам). использовать).
Если концы проводов повреждены, вы можете отрезать концы проводов и снять около 3/4 дюйма изоляции, чтобы обеспечить правильное соединение проводов с гайкой.
Два или более провода под одной винтовой клеммой
Другая распространенная проблема с подключением проводов возникает, когда вы обнаружите, что два или более провода проходят под одной винтовой клеммой на выключателе или розетке. Это явный признак любительской работы и явная пожароопасность. Допустимо иметь по одному проводу под каждой из двух винтовых клемм сбоку розетки или выключателя, но заклинивание двух проводов под одним винтом является нарушением правил. Чаще всего это наблюдается, когда два оголенных медных заземляющих провода находятся под заземляющим винтом на розетке или выключателе, но вы также можете иногда обнаружить горячие провода или нейтральные провода, подключенные к одной винтовой клемме.
Чтобы решить эту проблему, еще раз, этот ремонт включает в себя сначала отключение питания. Затем два поврежденных провода снимаются с их винтовых клемм. Отрежьте 6-дюймовую косичку того же цвета, что и два провода (используйте зеленую косичку, если вы соединяете два оголенных медных провода заземления). Зачистите 3/4 дюйма изоляции с каждого конца косички, затем соедините один конец с двумя только что отсоединенными проводами с помощью соединителя проводов (гайки). Теперь присоедините свободный конец провода косички к винтовой клемме, которая когда-то удерживала два провода.
По сути, вы создали мост или путь, который соединяет оба провода с нужным винтовым зажимом на розетке или выключателе.
Примечание: Убедитесь, что провод косички имеет такое же сечение, что и провода цепи. В 15-амперной цепи обычно используется провод 14-го калибра; в 20-амперной цепи используется провод 12-го калибра.
Открытые провода
Довольно часто, особенно при любительских электромонтажных работах, можно увидеть соединение с винтовыми клеммами или соединение с гайкой, где слишком много (или слишком мало) оголенного медного провода видно на проводах. При винтовых клеммных соединениях должно быть достаточно зачищенного оголенного медного провода, чтобы полностью обернуть его вокруг винтовой клеммы, но не настолько, чтобы лишний оголенный медный провод выходил из винта. Это прекрасный баланс: слишком мало оголенного медного провода позволяет винту при затяжке опираться на изоляцию, а не на сам провод, в то время как слишком много оголенного провода может закоротить, если он коснется металлической коробки или других проводов. Провода должны быть обмотаны по часовой стрелке вокруг винтовых клемм; если они перевернуты, они могут быть склонны к ослаблению.
В случае соединений с проволочными гайками весь оголенный медный провод должен быть скрыт под пластиковой крышкой, при этом оголенный провод не должен быть виден в нижней части проволочной гайки.
Чтобы решить эту проблему, выключите питание устройства, затем отсоедините провода и либо обрежьте лишний провод, либо снимите дополнительную изоляцию, чтобы обнажить необходимое количество провода. Затем снова подсоедините провода к их винтовым клеммам или гайкам. Слегка потяните за провода, чтобы убедиться, что они надежно подключены.
Ослабленные соединения на клеммах автоматического выключателя
Менее распространенная проблема, когда горячие провода на автоматических выключателях в главном сервисном щите не плотно подключены к выключателю. Когда это происходит, вы можете заметить мерцание индикаторов или проблемы с обслуживанием приборов по всей цепи. При подключении к автоматическим выключателям обязательно снимите с провода необходимое количество изоляции и перед затягиванием убедитесь, что только оголенный провод находится под клеммной щелью. Изоляция под гнездом подключения является нарушением правил.
Для устранения проблемы ремонтом на главном щите обслуживания должен заниматься профессиональный электрик. Любителям следует пытаться выполнять этот ремонт только в том случае, если они достаточно опытны и хорошо разбираются в электрических системах.
Электрик решит эту проблему, выключив выключатель, а затем отсоединив его от горячей шины на главной сервисной панели. Он или она проверит горячий провод, подключенный к выключателю, чтобы убедиться, что винт затянут, что под клеммой нет изоляции и нет лишнего оголенного медного провода. После завершения ремонта электрик установит выключатель на место на горячей шине и снова включит выключатель.
Неисправные соединения нейтрального провода на панелях автоматических выключателей
Другая менее распространенная проблема — и еще одна, с которой обычно справляются профессионалы, — это когда белый провод цепи неправильно подключен к нулевой шине на главной сервисной панели. Симптомы здесь будут аналогичны симптомам с неисправным горячим проводом.
Чтобы решить эту проблему, электрик проверит, чтобы нейтральный провод был достаточно зачищен и правильно прикреплен к нейтральной шине.
Типовые соединения проводки автопилота — Документация Rover
В этом разделе рассматривается проводка/подключение основных/обязательных периферийных устройств к автопилоту. Подробное описание каждого порта/разъема автопилота см. в разделе Входы и выходы автопилота
GPS/компас
GPS обычно является обязательным для всех транспортных средств, за исключением случаев, когда используется какой-либо другой датчик или система определения положения. Компас также обычно требуется для коптеров, вездеходов и самолетов типа QuadPlane (см. «Операция без компаса» для альтернатив компаса), но не для обычных самолетов, однако это рекомендуется.
Примечание
Некоторые режимы коптера и вездехода могут работать без GPS и компаса (режимы полета см. в документации к автомобилю).
В системе можно использовать несколько GPS и/или компасов, дополнительные сведения см. в разделах «Смешивание GPS» (он же «двойной GPS»), «Расширенная настройка компаса» и «Привязка и переключение полосы движения» EKF3
Примечание
GPS-модуль.
Примечание
Обычно GPS по умолчанию подключен к логическому последовательному порту 3 в ArduPilot. Однако то, какой физический UART назначается последовательному порту 3 ArduPilot на автопилоте, задокументировано в документации по автопилотам 9.0003
Примечание
Важно, чтобы GPS был подключен к первому порту SERIALx, у которого для параметра SERIALx_PROTOCOL установлено значение «5» (GPS), поскольку он прекратит поиск GPS во время загрузки, если он не будет найден на первом настроенном порту. для протокола GPS.
В качестве примера подключения в разделе Модуль 3DR UBlox GPS + Compass показано, как подключиться к автопилоту Pixhawk, а также приведена дополнительная информация о настройке и монтаже.
Вход RC
Приемники радиоуправления обычно используются для управления пилотом. Хотя исключительное управление пилотом через наземные станции с использованием телеметрии возможно, это не рекомендуется. (Однако можно управлять транспортным средством с помощью программного обеспечения наземной станции с помощью джойстика. См. Джойстики.
ArduPilot автоматически определяет следующие протоколы последовательного RC-приемника:
Приемники дистанционного управления PPM
Приемники SBus
Приемники FPort (см. Приемники FPort)
Приемники Crossfire (CRSF) (см. Team Black Sheep RC Systems, требуется полное подключение UART для Telem)
Приемники Spektrum DSM и DSM2
Спутниковые приемники Spektrum DSM-X
Приемники IBUS
Приемники MULTIPLEX SRXL версии 1 и версии 2.
Для традиционных приемников с одним проводом на канал (PWM) PPM-энкодер может использоваться для преобразования выходных сигналов приемника в PPM.
Совет
Начиная с версии прошивки ArduPilot 4.0, любой UART автопилота может использоваться в качестве входа для приемника RC вместо назначенного входного контакта RCin или SBUS, установив для этого порта SERIALx_PROTOCOL 9От 0106 до 23. Однако некоторые последовательные протоколы требуют инверсии (SBUS, FPort), и UART должен иметь возможность использовать параметр SERIALx_OPTIONS для инвертирования входа RX, в противном случае потребуется внешний инвертор. Это также позволяет подключить второй приемник RC к автопилоту для резервирования. Если первый приемник (первый обнаруженный действительным после загрузки) выйдет из строя, то будет использоваться второй. Обратите внимание, что любые входные диапазоны и подстройки RC, которые были откалиброваны, будут использоваться для второго, когда он станет активным. Оба приемника ДОЛЖНЫ быть настроены на отсутствие отправки импульсов в отказоустойчивом режиме, чтобы это работало правильно. Бит 10 RC_OPTIONS также должен быть установлен.
Совет
Информацию о совместимых приемниках и способах их подключения можно найти в Radio Control Systems. Также см. Несколько приемников радиоуправления для использования нескольких радиоуправляемых приемников
Передатчик FRSky Taranis
Соединения мотора/сервопривода
Регуляторы мотора и/или сервоприводы ШИМ подключаются к выходам ШИМ автопилота.
Они обозначены либо как ОСНОВНЫЕ/ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ выходы, либо просто как ВЫХОДЫ. Эти выходы обеспечивают сигналы PWM или Dshot для двигателя ESC или сервоуправления полетными поверхностями. Их также иногда можно использовать в качестве контактов ввода-вывода общего назначения для управления реле, парашютами, захватами и т. д.
Контроллеры с выходными метками MAIN/AUX обычно указывают на то, что используется сопроцессор IOMCU. Они обеспечивают выходы, предназначенные для использования в качестве выходов двигателя / сервопривода, и обеспечивают резервные средства управления через RC в случае отказа основного автопилота. Выходы MAIN поступают от этого сопроцессора, а назначенные выходы AUX управляются непосредственно автопилотом. Большинство автопилотов на уровне платы не используют IOMCU и имеют выходы, помеченные только как OUTPUTx или Mx.
Это различие важно, поскольку выходы AUX (и ВЫХОДЫ автопилотов без IOMCU) могут использоваться как GPIO, а также как PWM или Dshot. В то время как MAIN выходы могут использоваться только для PWM.
Примечание
Несколько автопилотов, которые НЕ используют IOMCU, помечают свои выходы как ГЛАВНЫЕ, поэтому на самом деле имеют возможность использования в качестве управляющих выходов GPIO и/или Dshot ESC. Примерами являются CUAV V5 Nano и Holybro Pixhawk 4 Mini.
Часто эти выходы предусмотрены на 3-контактных соединительных планках, подающих или распределяющих питание сервоприводов и землю в дополнение к отдельным выходным сигналам. Эта мощность обычно обеспечивается извне, например, ESC или BEC, хотя некоторые автопилоты обеспечивают эту мощность от внутренних регуляторов.
Пример подключения для вездехода
Пример для коптеров, использующих только двигатели. В этом случае подключаются только сигнальные линии ESC.
Для вездеходов подсоедините провода газа и рулевого управления к основному выходу сигнальные пины. Настройки по умолчанию:
Выход 3 = Дроссель
Выход 1 = Рулевое управление
Параметры функции вывода с бортовым поворотом используются для настройки транспортных средств, которые имеют фиксированные колеса и управляются как гусеницы танка (т.