Снип iii и 6 67: СНиП III-И.6-67 | Стройсоветы

Сколько процентов можно заложить на отходы при подсчете объемов прокладки кабеля. Блог Академии сметного дела

8 (800) 350-46-82          

[email protected]      

время приема звонков: 8.00-18.00 

Считаю, что указанные в техчасти 2% явно недостаточно, чтобы учесть слабину, отходы, изгибы. Проектировщики ведь указывают метраж, измеряя его буквально линейкой на чертеже. Раньше, для этих целей применялось 8%, потом вышло письмо. За редким исключением проверяющие до последнего времени принимали рекомендуемые 6%. Как Вы к этому относитесь?

Имеется письмо от 17.12.1979 года № 89-Д «О надбавке к общей проектной длине электрических кабелей на изгибы, повороты и отходы»

«В целях сокращения норм расходования кабельной продукции при проектировании в строительстве Госстрой СССР на основании результатов натурных замеров, выполненных в 1977-1978 годах ВНИИпроектэлектромонтажом Минмонтажспецстроя СССР в ряде крупных промышленных объектов, предлагает уменьить с 8% до 6% предусматриваемую в проектах согласно письму Госстроя СССР от 17.

07.1975 года № МЧ-3330-1 надбавку к общей проектной длине электрических кабелей на изгибы, повороты и отходы. ….»

Также есть Технический циркуляр института Тяжпромэлектропроект №318-75 от 14 мая 1975 года, в котором общая проектная длина кабелей = промеренная по чертежам длина кабелей =10%

Надбавка в 10% состоит из:

5%, учитывающую изгибы на углах и поворотах, перепады отметок по кабельной трассе, петли при пересечении потоков кабелей и выходе с трассы к оборудованию, строительные отклонения от проектных отметок, обходы выступающих частей строительных конструкций, санитарно-технических устройств и других коммуникаций;

3% в соответствии с п.7.5 гл. СниП III-И.6-67 «Электротехнические устройства. Правила организации и производства работ. Приемка в эксплуатацию» (в проекте новой редакции п.7.26), в котором предлагается прокладывать кабель змейкой с запасом 1-3% по длине для компенсации возможных смещений почвы и температурных деформаций;

2% в соответствии с приложением 4 Ценника на монтаж оборудования №8 «электротехнические установки» на отходы.

Было: надбавка 10% = 5% (трассировка) + 3% (на змейку) + 2% (отходы)

Или 5% (трассировка) + 3% (на змейку) = 8% надбавки.

Исторически сложилось требование экономить кабельную продукцию, в частности снизить норму запаса кабеля в проекте.

И трассировка уменьшилась до 4%, змейка – 2%, а отходы 2% — не изменились. Теперь надбавка вместо 8% стала 6% (о чем и говорится в письме Госстроя СССР №89-Д от 17.12.1978). Таким образом о % отхода в данном письме речи не идет и данное значение включается дополнительно.

Таким образом, действует надбавка 6% к проектной длине кабеля, промеренной по чертежу на изгибы, повороты.

В случае, если возникают сомнения по поводу того, добавлены ли проектной организацией % на отходы, рекомендуем спросить их об этом напрямую. Если добавили, то можно дополнительно добавить на нормы отхода 2-3% (По сборнику 8 Приложение 8.4.)

За 5 недель систематизируй 300+изменений 2020 года под руководством экспертов сметного дела

Подробнее—>

Нравится

Алсу Наумова документы монтаж оборудования Юфрелло

Связанные статьи

• Информация о порядке учета затрат на установку и подключение электрощита
• Информация о расценки на проверку состояния изоляции кабеля до и после прокладки
• Стоимость работ по установке железобетонных колодцев наружных инженерных сетей
• Информация о нормах подключения проводов согласно сборника ГЭСНм 81-03-08-2017
• Ответ на вопрос о вхождении площади ниппелей при расчете расценки монтажа воздуховода

ИНН 1657115680

Автономная некоммерческая организация дополнительного профессионального образования «Центр образования и консультирования»

© Все права защищены. 2014—2023

 420107 г. Казань, ул.Островского д.38, офис 507

Телефон для справок:
8 (800) 350-46-82

ВСН 180-84 (ММСС СССР) Инструкция по заготовке и монтажу открытых беструбных электропроводок

Стандарт

• формат doc
• размер 686.25 КБ
• добавлен 18 августа 2010 г.

Приведены требования к заготовке и монтажу открытых беструбных электропроводок напряжением до 1000 В, прокладываемых внутри промышленных зданий и сооружений организациями Минмонтажспецстроя СССР.

Инструкция предназначена для мастеров, бригадиров и электромонтажников, связанных с монтажом электропроводок, а также может быть использована инженерно-техническим персоналом проектных и эксплуатационных организаций.

Инструкция распространяется на монтаж открытых беструбных электропроводок напряжением до 1000 В, прокладываемых внутри промышленных зданий и сооружений с нормальной средой изолированными проводами всех сечений, а также небронированными силовыми кабелями сечением до 16 мм2 на лотках, в коробах, на тросах, непосредственно по основаниям и на изоляторах.

Инструкция не распространяется на монтаж электропроводок в жилых и культурно-бытовых зданиях, а также во взрывоопасных и пожароопасных зонах.

Смотрите также

• формат doc
• размер 551.85 КБ
• добавлен 23 апреля 2010 г.

Инструкция распространяется на способы соединения, оконцевания и ответвления жил изолированных проводов и кабелей, а также соединения жил с контактными выводами электротехнических устройств, установочными изделиями и шинопроводами и предусматривает выполнение неразборных (сварных, паяных и спрессованных) и разборных (винтовых, болтовых и сжимных) соединений. Смонтированные сварные, паяные и опрессованные соединения, не работающие на растяжение, а…

• формат doc
• размер 414.7 КБ
• добавлен 23 апреля 2010 г.

ВНЕСЕНА ВНИИпроектэлектромонтажем УТВЕРЖДЕНА Минмонтажспецстроем СССР 17 апреля 1972 г. Инструкция содержит особенности выполнения электромонтажных работ в пожароопасных установках (помещениях и наружных) промышленных предприятий. Инструкция разработана на основе Правил устройства электроустановок (изд.4-е, 1965), СНиП III-И.6-67, гл.6, действующих общесоюзных нормативных документов Госстроя СССР и директивных документов Минмонтажспецстроя ССС…

• формат pdf
• размер 3.38 МБ
• добавлен 28 мая 2010 г.

Содержит указания по монтажу электрических сетей во взрывоопасных зонах. Действует до настоящего времени

Стандарт

• формат doc
• размер 130.93 КБ
• добавлен 21 декабря 2010 г.

ВСН 359-76 (ММСС СССР) включен в СК-1 Нормативные, методические документы и другие издания по строительству. Перечень-2010 (по состоянию на 1 января 2010 года). Настоящие нормы технологического проектирования содержат указания по проектированию тяговых сетей и подстанций промышленного железнодорожного транспорта нормальной колеи (1524 мм) предприятий черной и цветной металлургии, открытых горных разработок, подъездных путей, внутризаводского и в…

Стандарт

• формат doc
• размер 324.18 КБ
• добавлен 13 августа 2010 г.

Инструкция распространяется на монтаж силовых масляных трансформаторов общего назначения напряжением до 110 кВ, мощностью до 80000 кВА включительно. Освещены вопросы подготовки и организации монтажных работ, хранения, ревизии, сушки, контрольного прогрева, испытания и наладки трансформаторов и их узлов, а также включения трансформаторов в эксплуатацию без ревизии активной части. Приведены требования к состоянию изоляции трансформаторов и нормы…

standart

• формат doc
• размер 3.34 МБ
• добавлен 28 сентября 2009 г.

Сборник содержит: Электроснабжение частных домов, Тушение пожаров на электроустановках АЭС, Стационарные аккумуляторные батареи, Монтаж электропроводок в трубах, Монтаж стационарных аккумуляторных батарей, Монтаж контактных шин, Инструкция по проведению мероприятий госэнергонадзора, Инструкция по ликвидации аварий в электрической части, Инструкция обследования энергооборудования, И-1-04-2004, И-1-15-2004, ЦЭ-761.

rn

standart

• формат doc
• размер 30.66 МБ
• добавлен 28 августа 2009 г.

Инструкция по монтажу вспомогательных цепей, Ассоциация Росэлектромонтаж.

Стандарт

• формат doc
• размер 2.09 МБ
• добавлен 04 апреля 2011 г.

Концерн «Электромонтаж» 1993г. 59с. Инструкция распространяется на монтаж силовых, осветительных и вторичных цепей напряжением до 1 кВ переменного и постоянного тока, выполняемых изолированными проводами всех сечений и кабелями с сечением жил до 120 мм2 в пластмассовых и стальных трубах, стальных шлангах и пластмассовых рукавах. Указаны области применения труб в электропроводках, даны краткие сведения о механизмах и приспособлениях при выполнении…

Стандарт

• формат djvu
• размер 1.17 МБ
• добавлен 08 октября 2010 г.

РМ 14-244-06 Инструкция по проектированию и монтажу проходов проводок систем автоматизации через ограждающие строительные конструкции Действующий, взамен РМ 4-244-00 Документ утвержден: ОАО Ассоциация Монтажавтоматика 20.11.2006 Дата ввода документа в действие: 01.01.2007 Комментарий: Руководящий материал

• формат doc
• размер 296.66 КБ
• добавлен 27 ноября 2008 г.

Чудинов М. А. Рм14-177-05 Руководящий материал: Инструкция по монтажу электрических проводок систем автоматизации (Часть 2/Монтаж проводов и кабелей/) Содержание 1 Введение 2 Нормативные ссылки 3 определения и сокращения 4 Виды электропроводок и рекомендуемые способы их выполнения 5 Цветовая идентификация жил проводов и кабелей 6 подготовительные работы 7 общие требования к прокладке проводов и кабелей 8 Монтаж проводов и кабелей в непожаро- нев…

Трансдиагностические параметры психоза в сети биполярной шизофрении по промежуточным фенотипам (B-SNIP)

. 2019 фев; 18 (1): 67-76.

doi: 10.1002/wps.20607.

Ульрих Райнингхаус ^{1 2 3} , Ян Р Бёнке ^{4 5} , Юный Чавес-Бальдини ² , Роберт Гиббонс ⁶ , Елена Ивлева ⁷ , Бретт Клементц ⁸ , Годфри Д. Перлсон ⁹ , Матчери С. Кешаван ¹⁰ , Джон Суини ¹¹ , Кэрол А. Тамминга ⁷

Принадлежности

• ¹ Центральный институт психического здоровья, медицинский факультет Мангейма, Гейдельбергский университет, Мангейм, Германия.
• ² Кафедра психиатрии и нейропсихологии, Школа психического здоровья и неврологии, Маастрихтский университет, Маастрихт, Нидерланды.
• ³ Центр эпидемиологии и общественного здравоохранения, Департамент здравоохранения и демографических исследований, Институт психиатрии, психологии и неврологии, Королевский колледж Лондона, Лондон, Великобритания.
• ⁴ Данди Центр здоровья и смежных исследований, Школа медсестер и медицинских наук, Университет Данди, Данди, Великобритания.
• ⁵ Департамент медицинских наук, Йоркский университет, Йорк, Великобритания.
• ⁶ Департамент медицины и общественного здравоохранения, Чикагский университет, Чикаго, Иллинойс, США.
• ⁷ Кафедра психиатрии, Юго-западный университет штата Юта, Даллас, Техас, США.
• ⁸ Кафедра психологии и неврологии, Исследовательский центр биовизуализации, Университет Джорджии, Афины, Джорджия, США.
• ⁹ Кафедра психиатрии, Йельский университет, Нью-Хейвен, Коннектикут, США.
• ¹⁰ Больница Бет Исраэль, Гарвардский университет, Бостон, Массачусетс, США.
• ¹¹ Кафедра психиатрии и поведенческой неврологии, Университет Цинциннати, Цинциннати, Огайо, США.

• PMID: 30600629
• PMCID: PMC6313235
• DOI: 10.1002/wps.20607

Бесплатная статья ЧВК

Ульрих Райнингхаус и др. Мировая психиатрия. 2019Февраль

Бесплатная статья ЧВК

. 2019 фев; 18 (1): 67-76.

doi: 10.1002/wps.20607.

Авторы

Ульрих Райнингхаус ^{1 2 3} , Ян Р Бёнке ^{4 5} , UnYoung Чавес-Бальдини ² , Роберт Гиббонс ⁶ , Елена Ивлева ⁷ , Бретт Клементц ⁸ , Годфри Д. Перлсон ⁹ , Матчери С. Кешаван ¹⁰ , Джон Суини ¹¹ , Кэрол А. Тамминга ⁷

Принадлежности

• ¹ Центральный институт психического здоровья, медицинский факультет Мангейма, Гейдельбергский университет, Мангейм, Германия.
• ² Кафедра психиатрии и нейропсихологии, Школа психического здоровья и неврологии, Маастрихтский университет, Маастрихт, Нидерланды.
• ³ Центр эпидемиологии и общественного здравоохранения, Департамент здравоохранения и демографических исследований, Институт психиатрии, психологии и неврологии, Королевский колледж Лондона, Лондон, Великобритания.
• ⁴ Данди Центр здоровья и смежных исследований, Школа медсестер и медицинских наук, Университет Данди, Данди, Великобритания.
• ⁵ Департамент медицинских наук, Йоркский университет, Йорк, Великобритания.
• ⁶ Департамент медицины и общественного здравоохранения, Чикагский университет, Чикаго, Иллинойс, США.
• ⁷ Кафедра психиатрии, Юго-западный университет штата Юта, Даллас, Техас, США.
• ⁸ Кафедра психологии и неврологии, Исследовательский центр биовизуализации, Университет Джорджии, Афины, Джорджия, США.
• ⁹ Кафедра психиатрии, Йельский университет, Нью-Хейвен, Коннектикут, США.
• ¹⁰ Больница Бет Исраэль, Гарвардский университет, Бостон, Массачусетс, США.
• ¹¹ Кафедра психиатрии и поведенческой неврологии, Университет Цинциннати, Цинциннати, Огайо, США.

• PMID: 30600629
• PMCID: PMC6313235
• DOI: 10. 1002/wps.20607

Абстрактный

Обоснованность классификации неаффективных и аффективных психозов как отдельных состояний оспаривалась, но, несмотря на призывы к альтернативным подходам к определению психотических синдромов, эмпирических усилий по идентификации трансдиагностических фенотипов психоза не хватает. Мы стремились исследовать достоверность и полезность общих и специфических аспектов симптомов психоза, затрагивающих шизофрению, шизоаффективное расстройство и биполярное расстройство I с психозом. Многомерное моделирование «пункт-ответ» было проведено на основе оценки симптомов по шкале позитивного и негативного синдрома, шкале оценки мании Янга и шкале оценки депрессии Монтгомери-Асберга в многоцентровом консорциуме Сети биполярной шизофрении по промежуточным фенотипам (B-SNIP), в который вошли 933 пациента с диагнозом шизофрения (N=397), шизоаффективное расстройство (N=224) или биполярное расстройство I типа с психозом (N=312). Бифакторная модель с одним общим параметром симптомов, двумя отдельными параметрами неаффективного и аффективного психоза и пятью специфическими параметрами симптомов, состоящими из позитивных, негативных, дезорганизованных, маниакальных и депрессивных симптомов, обеспечила наилучшее соответствие модели. Были дополнительные доказательства полезности измерений симптомов для прогнозирования биотипов психоза B-SNIP с большей точностью, чем категориальные диагнозы DSM. Общие, положительные, отрицательные и дезорганизованные параметры симптомов были выше у афроамериканцев по сравнению с пациентами европеоидной расы. Размеры симптомов точно классифицировали пациентов по категориальным диагнозам DSM. Это исследование предоставляет данные о достоверности и полезности трансдиагностических аспектов симптомов психоза, которые выходят за рамки традиционных диагностических границ психотических расстройств. Полученные данные также показывают многообещающие направления для исследований на стыке многомерных психопатологических фенотипов и основных нейробиологических аспектов психопатологии.

Ключевые слова: Психоз; биотипы; биполярное расстройство с психозом; размеры общих симптомов; шизоаффективное расстройство; шизофрения; конкретные размеры симптомов; трансдиагностические фенотипы.

© 2019 Всемирная психиатрическая ассоциация.

Цифры

Рисунок 1

Профили симптомов биполярной шизофрении…

Рисунок 1

Профили симптомов Биполярно-Шизофренической сети по промежуточным фенотипам (B-SNIP) биотипов

Рисунок 1

Профили симптомов биполярной-шизофрении для биотипов промежуточных фенотипов (B-SNIP)

Рисунок 2

Полиномиальная рабочая характеристика приемника (ROC)…

Рисунок 2

Полиномиальные кривые рабочей характеристики приемника (ROC) трансдиагностических размеров симптомов и категориальные DSM…

фигура 2

Кривые полиномиальной рабочей характеристики приемника (ROC) трансдиагностических размеров симптомов и категориальные диагнозы DSM, используемые в прогнозировании биотипов сети биполярной шизофрении на промежуточных фенотипах (B-SNIP) (разрывы из-за округления расчетных функций плотности)

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Оценка достоверности и полезности трансдиагностического измерения психоза, охватывающего шизофрению и биполярное расстройство.

  Райнингхаус У., Бёнке Дж. Р., Хосанг Г., Фармер А., Бернс Т., МакГаффин П., Бенталл Р.П. Райнингхаус У и др. Бр Дж. Психиатрия. 2016 авг;209(2):107-13. doi: 10.1192/bjp.bp.115.167882. Epub 2016 17 марта. Бр Дж. Психиатрия. 2016. PMID: 26989099

• Трансдиагностические аспекты психопатологии при первом эпизоде ​​психоза: результаты многонационального исследования EU-GEI.

  Quattrone D, Di Forti M, Gayer-Anderson C, Ferraro L, Jongsma HE, Tripoli G, La Cascia C, La Barbera D, Tarricone I, Berardi D, Szöke A, Arango C, Lasalvia A, Tortelli A, Llorca PM, де Хаан Л. , Велторст Э., Бобес Дж., Бернардо М., Санхуан Дж., Сантос Дж.Л., Аррохо М., Дель-Бен С.М., Менезес П.Р., Селтен Дж.П.; Группа EU-GEI WP2; Джонс П.Б., Киркбрайд Дж.Б., Ричардс А.Л., О’Донован М.С., Шэм П.С., Вассос Э., Руттен Б.П., ван Ос Дж., Морган С., Льюис К.М., Мюррей Р.М., Рейнингхаус У. Quattrone D, et al. Психомед. 2019Июнь; 49 (8): 1378-1391. дои: 10.1017/S0033291718002131. Epub 2018 4 октября. Психомед. 2019. PMID: 30282569 Бесплатная статья ЧВК.

• Клинические фенотипы психоза в сети биполярной шизофрении по промежуточным фенотипам (B-SNIP).

  Тамминга К.А., Ивлева Э.И., Кешаван М.С., Перлсон Г.Д., Клементц Б.А., Витте Б., Моррис Д.В., Бишоп Дж., Такер Г.К., Суини Д.А. Tamminga CA, et al. Am J Психиатрия. 2013 ноябрь; 170(11):1263-74. дои: 10.1176/appi.ajp.2013.12101339. Am J Психиатрия. 2013. PMID: 23846857

• Новая нозология психозов и фармакологические основы аффективной и негативной симптоматики при шизофрении.

  Вакалопулос К. Вакалопулос С. Мент Иллн. 2010 6 мая; 2(1):e7. doi: 10.4081/mi.2010.e7. электронная коллекция 2010 25 января. Мент Иллн. 2010. PMID: 25478090 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.

• [Как отличить шизофрению от биполярного расстройства с помощью когнитивной оценки?].

  Демили С., Жаке П., Мари-Кардин М. Демили С. и др. Энцефал. 2009 г., 35 апреля (2): 139–45. doi: 10.1016/j.encep.2008.03.011. Epub 2008 23 сентября. Энцефал. 2009. PMID: 19393382 Обзор. Французский.

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

• Перевод иерархической таксономии психопатологии (HiTOP) от потенциала к практике: десять исследовательских вопросов.

  Conway CC, Котов Р., Крюгер РФ, Каспи А. Конвей С.С. и др. Я психол. 2022 окт 13:10.1037/amp0001046. дои: 10.1037/amp0001046. Онлайн перед печатью. Я психол. 2022. PMID: 36227328

• Клинические особенности психотических расстройств: сравнение категориальных и размерных моделей.

  Равичандран С., Онгур Д., Коэн Б.М. Равичандран С. и соавт. Психиатр Res Clin Pract. 2020 9 октября; 3(1):29-37. doi: 10.1176/appi.prcp.201

• . Электронная коллекция 2021 Весна. Психиатр Res Clin Pract. 2020. PMID: 36101555 Бесплатная статья ЧВК.

• Когнитивные аспекты обучения у детей с проблемами внимания, обучения и памяти.

  Холмс Дж. , Гай Дж., Киевит Р.А., Брайант А., Марева С.; Команда СПОКОЙСТВИЯ; Гатеркол SE. Холмс Дж. и др. J Educ Psychol. 2021 Октябрь; 113 (7): 1454-1480. doi: 10.1037/edu0000644. Epub 2020 12 ноября. J Educ Psychol. 2021. PMID: 35855686 Бесплатная статья ЧВК.

• Концептуализация травматического стресса и структуры посттравматической психопатологии через призму RDoC и HiTOP.

  Хоун С.Е., Вольф Э.Дж., Нил З., Миллер М.В. Хоун С.Э. и др. Clin Psychol Rev. 2022 Jul; 95: 102177. doi: 10.1016/j.cpr.2022.102177. Epub 2022 6 июня. Clin Psychol Rev. 2022. PMID: 356 ^Обзор.

• Магнитно-резонансная спектроскопия и биполярное расстройство: насколько возможно это сочетание?

  Соса-Москосо Б. , Уллаури К., Чирибога Д.Д., Сильва П., Аро Ф., Леон-Рохас Д.Е. Соса-Москосо Б. и др. Куреус. 2022 31 марта; 14 (3): e23690. doi: 10.7759/cureus.23690. Электронная коллекция 2022 март. Куреус. 2022. PMID: 35505758 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.

Просмотреть все статьи «Цитируется по»

Грантовая поддержка

• MH-077851/Национальный институт психического здоровья США
• 451-13-022/Нидерландская организация научных исследований
• R01 Mh203366/MH/NIMH NIH HHS/США
• MH-078113/Национальный институт психического здоровья США
• MH-077945/Национальный институт психического здоровья США

• K23 Mh202656/MH/NIMH NIH HHS/США
• MH-077862/Национальный институт психического здоровья США
• MH-077852/Национальный институт психического здоровья США

67 — Презентация The HOT Team 2023 — Демонстрация роботов

Шеф Дельфи

РонниС 2 марта 2023 г. , 16:19

1

Рад представить нашего робота на 2023 год! Постоянно развивается, но ниже приведены некоторые краткие статистические данные:

Неделя 1 FiM Milford
Неделя 4 FiM Troy #1
Неделя 6 MSC
Неделя 8 Champs

Обзор робота:

51

• 28″x26″
• Паспорт безопасности MK4i
• L2 6,75:1
• Соколы

Впуск:

• Двойной привод Falcon
• HTD с ременным приводом 3:1
• Конусы во всех направлениях и кубы
• Neo вверх/вниз с соотношением 184,55:1. Цепной привод

Бункер:

• (1) neo 550
• Активные напольные и боковые колеса для ориентации носа
• (2) сервоклапана на каждой стенке, используемые для помощи в вертикальном положении

Рычаг HOT:

• Плечо цепного привода Falcon (500:1)
• Удлинитель/ретракт Falcon со спектрами (20,8:1)
• Колено ремня 90 градусов с мотором мешка, через приводной вал внутри рукава (201,6:1)
• Все блоки подшипников, шарниры, шкивы и т. д. напечатаны на 3D-принтере

Захват:

• МЕШОК с редуктором 13,3:1
• Поворотный передний ролик с оранжевым ремнем
• Прижимные ролики с коническим наконечником
• Захват привязывается к локтю в соотношении 2:1 для достижения желаемых положений

Интересное:

В этом году мы начали больше, чем когда-либо, исследовать генеративный дизайн и моделирование для наших печатных и машинных деталей. Если у вас будет возможность увидеть робота лично, зайдите и поговорите с несколькими нашими студентами об этом процессе. Они могут рассказать вам, как они это делают, и показать вам некоторые довольно крутые детали, которые они сделали. Вот небольшой пример одного из них.

-Ронни

60 лайков

Джастин_Монтуа 2 марта 2023 г. , 16:23

2

Красивая машина. Удачи в эти выходные HOT Team!

4 лайков

Cpt_Willy 2 марта 2023 г., 16:26

3

РонниС:

В этом году мы начали больше, чем когда-либо, исследовать возможности генеративного проектирования и моделирования для наших печатных и механически обработанных деталей

ЭТО ОЧЕНЬ КРУТО. Хорошая работа!!!

6 лайков

2 марта 2023 г., 16:28

4

, может, в этом году мне стоит съездить в Мичиган на какое-нибудь мероприятие… выглядит фантастически!

2 лайка

Lil_Lavery 2 марта 2023 г. , 16:30

5

Этот ремень на верхней части руки

13 лайков

Ryan_Dognaux 2 марта 2023 г., 16:31

6

Очень нравятся впускные колеса, очень экономно. Симпатичный бот

7 лайков

аршонб 2 марта 2023 г., 16:50

7

Вау. Выглядит фантастически, это должно быть одним из моих фаворитов до сих пор. Не могу дождаться, чтобы увидеть это в действии.

6 лайков

Джон Фогарти 2 марта 2023 г. , 16:57

8

Я очень надеюсь когда-нибудь увидеть его вблизи, он выглядит великолепно, и мне не терпится увидеть, как он работает на самом деле.

3 лайка

Ken870 2 марта 2023 г., 17:11

9

Выглядит потрясающе!
Надеюсь увидеть в действии!

1 Нравится

Андрей_Л 2 марта 2023 г., 17:18

10

Меня очень интересует этот изогнутый ремень в верхней части вашего робота. Вы всегда делаете такие умные вещи. Рад видеть, как ты играешь!

5 лайков

2 марта 2023 г. , 17:18

11

Генеративный дизайн — новый уровень омега-движений мозга. Не могу дождаться, чтобы увидеть, как он конкурирует.

Из любопытства, чем отличаются 3D-печатные и фрезерованные детали?

2 лайка

маршал 2 марта 2023 г., 17:24

12

РонниС:

В этом году мы начали больше, чем когда-либо, исследовать возможности генеративного проектирования и моделирования наших печатных и механически обработанных деталей.

Мне это так нравится.

3 лайков

Ронни 2 марта 2023 г. , 17:32

13

Общая стратегия для 90% деталей заключалась в том, чтобы сделать их традиционным образом, чтобы мы могли закончить робота, а затем вернуться к моделированию, оптимизации и производству для замены, поскольку это очень трудоемкий процесс. В настоящее время оптимизирована и обработана только наша 3-дюймовая трубка рычага. Но у нас есть редукторы, лексановые панели и трубки, которые сейчас оптимизируются и очищаются для производства, поэтому мы можем заменить их на нашей неделе 4. (Пример моделирования обработанной детали ниже )

Для печатных деталей у нас есть огромные ресурсы для печати, поэтому при необходимости это может быть FFF, SLS Nylon или Metal Printed. В настоящее время у нас есть 4 части робота с настоящей полинурб-генерирующей поверхностью, и мы планируем продолжать делать больше по ходу сезона. Мы все еще изучаем и совершенствуем этот процесс, но мы надеемся, что к 2024 году его можно будет внедрить в большинство структурных элементов.

Извините за низкокачественные фрагменты, только то, что есть под рукой, чтобы показать. Я не верю, что Коллин закончил с вариантами нагрузки в верхнем примере, это была середина. Внизу то, что мы очистили и обработали CAM для обработки.

-Ронни

11 лайков

2 марта 2023 г., 17:37

14

Какое программное обеспечение вы используете для генерации? Во-вторых, сколько времени потребовалось для того, чтобы часть, которую вы показали, была «оптимизирована»?

УиллКарадонна 2 марта 2023 г., 17:54

15

Мы используем Altair Inspire, который доступен бесплатно для людей с электронной почтой EDU. (https://altairuniversity. com/download-of-altair-inspire-student-edition-and-resources-for-students-and-educators/)

Время меняется, нам повезло, что мы имеем непосредственную поддержку как со стороны Альтаира, так и с наставником, бывшим сотрудником Альтаира. Inspire — удивительно интуитивно понятная программа, и у Altair есть некоторая документация по ее использованию (Серия видеоинструкций по Altair Inspire — Altair Inspire Optimization — YouTube). Когда я изучал его, мне потребовалось около 2 часов, чтобы освоиться достаточно, чтобы начать анализ детали и оптимизацию. Студент (Коллин), который выполнял все симуляции для нашего робота, провел примерно 6 часов в 3-дюймовом луче выше. Следующие части становились все короче. Что-то, что Альтаир рекомендовал, это запустить топологическую оптимизацию, а затем просто сделать аналогичный эскиз в CAD.Настоящая кривая обучения — это использование их полинурбов, и как сгладить проекты, которые выдает оптимизация.

Индивидуальные прогоны в большей степени зависят от ресурсов компьютера, но наша команда ZBooks справляется с этим хорошо, итерации занимают менее 10 минут. (Это сильно зависит от настроек и т. д.)

Наш план на межсезонье 2023 года состоит в том, чтобы опубликовать несколько видеороликов в сотрудничестве с Altair, демонстрирующих применение их программного обеспечения в FRC. Мы также изучаем использование моделирования движения для создания нагрузки для нашей оптимизации, поскольку наша текущая схема оптимизации предполагает угадывание нагрузок и направлений.

16 лайков

УиллКарадонна 2 марта 2023 г., 19:04

16

Это симуляция движения, которую Altair выполняет для наших впускных кронштейнов 2022 года. Altair планирует опубликовать документацию, описывающую этот процесс и способы оптимизации подобных компонентов из листового металла в ближайшем будущем.

26 лайков

Шмулы 3 марта 2023 г. , 6:30

17

Очень красивый робот — особенно понравился трюк с ремнем на 90 градусов. Мне трудно представить, как воздухозаборник передает конусы в руку — у вас есть какое-нибудь видео этого?

1 Нравится

ДжонШнайдер 3 марта 2023 г., 6:33

18

Без пневматики. Теперь это ГОРЯЧО.

Красивый бот!

15 лайков

РонниС 3 марта 2023 г., 13:42

19

Спасибо, Джон! Рад видеть, как ваш робот упал

Было буквально «мы пропустили Эйнштейна на пневматике, они не касаются робота»

-Ронни

10 лайков

wolly_efendi 3 марта 2023 г.